KUKA HRC Guide：我們的新型協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用

KUKA HRC Guide 應(yīng)用程序計(jì)算人機(jī)協(xié)作參數(shù)極限，從而在設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)作單元時(shí)為您提供支持。

我的應(yīng)用是否為 HRC 做好準(zhǔn)備？

HRC Guide 應(yīng)用程序是一個(gè)協(xié)作機(jī)器人工具，適用于所有設(shè)計(jì)或操作人機(jī)協(xié)作（英語(yǔ)縮寫(xiě) HRC）應(yīng)用的人。該應(yīng)用程序提供 HRC 設(shè)置的非常重要參數(shù)的快速概覽。在此可以針對(duì)機(jī)器人輸入最高速度、最大有效負(fù)載質(zhì)量或最小接觸面積。對(duì)于工作人員，可以計(jì)算接觸類(lèi)型（瞬態(tài)，即自由撞擊，或準(zhǔn)靜態(tài)，即存在夾傷危險(xiǎn)）以及可能被機(jī)器人撞到的身體部位?；诮o定的輸入?yún)?shù)，即可根據(jù) ISO TS 15066 計(jì)算自由參數(shù)。

好處

最大速度

這是可能會(huì)與工作人員發(fā)生碰撞的對(duì)象的允許速度。碰撞對(duì)象可能是抓爪、工具或工件的某個(gè)部分。

最大有效負(fù)載

有效負(fù)載質(zhì)量包括固定在機(jī)器人法蘭上的所有質(zhì)量。視應(yīng)用而定，可能是工具質(zhì)量或工具和工件的質(zhì)量之和。

最小碰撞區(qū)域

在這種情況下，將計(jì)算人與機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)的最小接觸面積。該區(qū)域主要取決于碰撞雙方的形狀。通常情況下，較大的碰撞面會(huì)降低碰撞時(shí)的壓力，因此很少會(huì)形成危險(xiǎn)的碰撞。

允許的身體部位

該參數(shù)給出在發(fā)生可能的碰撞時(shí)會(huì)危及的身體部位?？赏ㄟ^(guò)手指手勢(shì)選擇身體部位。如果身體部位被定義為自由值，則應(yīng)用程序顯示在給定的碰撞值下無(wú)損傷的所有身體部位。

我們協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用的更多功能

機(jī)器人配置：針對(duì)特定應(yīng)用調(diào)整可用機(jī)器人類(lèi)型的特性（例如連接了附加布線(xiàn)時(shí)）。“附加有效負(fù)載”的調(diào)整可提高有效負(fù)載質(zhì)量計(jì)算的上限。

計(jì)量單位和語(yǔ)言：在公制和英制單位之間進(jìn)行選擇。所有值將相應(yīng)更新。也可以更改語(yǔ)言。

紙質(zhì)計(jì)算器：還提供該工具的印刷版本。它基于相同的各項(xiàng)計(jì)算，但針對(duì)瞬態(tài)接觸最高速度的計(jì)算進(jìn)行了優(yōu)化。