KUKA HRC Guide: En yeni i?birlikçi robot uygulamam?z

KUKA HRC Guide uygulamas?, MRK parametre s?n?rlar?n? hesap eder ve böylece insan-robot i?birli?i ile hücreleri tasarlama esnas?nda size destek verir.

Uygulamam MRK i?in haz?r m??

HRC Guide uygulamas?, insan-robot i?birli?i uygulamalar?n? (MRK, ?ngilizce HRC) tasarlayan veya i?leyen her ?ey i?in i?birlik?i bir robot arac?d?r. Uygulama, MRK ayar?na ili?kin en ?nemli parametreler hakk?nda h?zl? bir bak?? a??s? sunar. Burada robot taraf?nda azami h?z, maksimum azami yük kütlesi veya minimum sürtünme yüzeyi girilebilir. ?al??an taraf?nda, robotun ?arpabilece?i sürtünme türü (ge?ici, yani serbest iti?li veya yar? statik, yani yap??ma tehlikeli) veya vücut b?lgesi hesaplanabilir. Girilen giri? parametrelerine dayanarak ISO TS 15066’ya g?re serbest parametre hesaplan?r.

Avantajlar

Maksimum h?z

Bu, potansiyel olarak bir ?al??an ile ?arp??abilen bir nesne i?in izin verilen h?zd?r. ?arp??ma nesnesi ?rne?in kep?enin, aletin veya i? par?as?n?n bir par?as? olabilir.

Maksimum kullan?lan yük

Azami yük kütlesi, robot flan??nda sabitlenmi? olan tüm kütleleri kapsar. Bu, her uygulamaya g?re aletin kütlesi veya alet ve i? par?as?n?n kütlesi ile birlikte olabilir.

Minimum çarp??ma alan?

Bu durumda insan ve robot aras?ndaki ?arp??ma esnas?nda minimum sürtünme yüzeyi hesaplan?r. Bu alan ?zellikle her iki ?arp??ma partnerlerinin ?ekline ba?l?d?r. Genellikle büyük ?arp??ma alan? ?arp??ma esnas?nda bas?nc? azalt?r ve bu sebeple daha az tehlikeli ?arp??malara neden olur.

?zin verilen vücut parçalar?

Bu parametre olas? bir ?at??ma esnas?nda tehlikede olan vücut par?as?n? bildirir. Vücut b?lgesi bir parmak hareketiyle se?ilebilir. Vücut par?as? serbest de?er olarak tan?mlanm??sa, uygulama, girilen ?arp??ma de?erlerini hasars?z bir ?ekilde atlatan tüm vücut par?alar?n? g?sterir.

??birlik?i robot uygulamam?z?n di?er ?zellikleri

Robot konfigürasyonu: Belirli uygulamalar için mevcut robot tiplerinin özelliklerini ayarlay?n (ör. ek kablolama yap?lm?? ise). “?lave kullan?lan yükün” ayarlanmas?, kullan?lan yük kütle hesab? için üst s?n?r? yükseltir.

Ölçü birimi ve dil: Metrik ve emperyal birim aras?ndan seçim yapabilirsiniz. Tüm de?erler uygun bir ?ekilde güncellenir. Dili de?i?tirmek de mümkündür.

Ka??t hesaplay?c?: Bu arac?n bas?l? bir versiyonu da vard?r. Ayn? hesaplara dayan?r ama geçici sürtünmeler için azami h?z hesab? optimize edilmi?tir.

Ak?ll? telefonumda KUKA HRC Guide uygulamas?n? nas?l edinebilirim?

KUKA HRC Guide uygulamas?n? mobil cihaz?n?za a?a??daki platformlar arac?l???yla ücretsiz olarak yükleyebilirsiniz:

??birlik?i robot uygulamam?z ile ilgili geri bildirim

Hali haz?rda KUKA HRC Guide Uygulamas?n? kulland?n?z ve bize bununla alakal? bir ?ey mi s?ylemek istiyorsunuz? O zaman bu form üzerinden veya App Store yorum alan?ndan bize geri bildirim yapabilirsiniz.