KUKA HRC Guide: Nasza najnowsza aplikacja u?atwiaj?ca wspó?prac? z robotem

Aplikacja KUKA HRC Guide oblicza parametry graniczne HRC i pomaga w projektowaniu modu?ów, przeznaczonych do wspó?pracy cz?owieka i robota.

Czy moja aplikacja jest gotowa na HRC?

Aplikacja HRC Guide jest idealnym narz?dziem dla wszystkich, którzy zajmuj? si? projektowaniem i obs?ug? aplikacji umo?liwiaj?cych wspó?prac? cz?owieka i robota (ang. HRC). Aplikacja zawiera szybki podgl?d najwa?niejszych parametrów dotycz?cych ustawień HRC. Dodatkowo po stronie robota mo?na wprowadzi? pr?dko?? maksymaln?, maksymaln? mas? ud?wigu lub minimaln? powierzchni? kontaktow?. Natomiast po stronie pracownika mo?na okre?li? rodzaj kontaktu (tymczasowy, z mo?liwo?ci? ewentualnego uderzenia, lub quasi-statyczny, czyli z niebezpieczeństwem zakleszczenia), a tak?e obszary cia?a, z którymi robot mo?e mie? kontakt. Na podstawie podanych parametrów wej?ciowych obliczane s? dowolne parametry zgodne z ISO TS 15066.

Zalety

Maksymalna pr?dko??

To dozwolona pr?dko?? obiektu, z któr? mo?e si? on porusza? w razie potencjalnej kolizji z pracownikiem. Obiekt uczestnicz?cy w kolizji mo?e by? na przyk?ad cz??ci? chwytaka, narz?dzia lub obrabianego przedmiotu.

Maksymalny ud?wig

Masa ud?wigu obejmuje wszystkie masy, które s? zamontowane na ko?nierzu robota. W zale?no?ci od zastosowania mo?e to by? masa narz?dzia lub wspólna masa narz?dzia i obrabianego przedmiotu.

Minimalny obszar kolizji

W tym przypadku obliczana jest minimalna powierzchnia kontaktowa podczas zderzenia cz?owieka i robota. Ten obszar zale?y przede wszystkim od postawy obu stron uczestnicz?cych w kolizji. Ogólnie wi?ksze powierzchnie kontaktowe zmniejszaj? nacisk podczas zderzenia, dlatego ograniczaj? liczb? niebezpiecznych kolizji.

Dozwolone cz??ci cia?a

Ten parametr okre?la cz??? cia?a, która mo?e by? nara?ona na niebezpieczeństwo w razie ewentualnej kolizji. Obszary cia?a mo?na wybiera? za pomoc? odpowiednich gestów wykonywanych palcami. Je?li cz??? cia?a jest zdefiniowana jako dowolna warto??, aplikacja wy?wietli wszystkie cz??ci cia?a, które nie b?d? nara?one na niebezpieczeństwo w przypadku podanych warto?ci kolizji.

Pozosta?e funkcje naszej aplikacji u?atwiaj?cej wspó?prac? cz?owieka i robota

Konfiguracja robota: Dopasuj w?a?ciwo?ci dost?pnych typów robotów do okre?lonych zastosowań (np. je?li pod??czone jest dodatkowe okablowanie). Dopasowanie „dodatkowego ud?wigu” zwi?ksza górn? granic? dla obliczeń dotycz?cych masy ud?wigu.

Jednostka miary i j?zyk: Wybierz mi?dzy jednostk? metryczn? aimperialn?. Wszystkie warto?ci zostan? odpowiednio zaktualizowane. Mo?liwa jest równie? zmiana j?zyka.

Wersja papierowa: Dost?pna jest równie? wydrukowana wersja tego narz?dzia. Opiera si? ona na tych samych obliczeniach, jednak jest zoptymalizowana pod k?tem obliczania pr?dko?ci maksymalnej dla tymczasowego kontaktu.

Jak pobra? aplikacj? KUKA HRC Guide na smartfona?

Aplikacj? KUKA HRC Guide mo?na bezp?atnie pobra? i zainstalowa? na urz?dzeniu mobilnym z nast?puj?cych platform:

Informacja zwrotna dotycz?ca naszej aplikacji u?atwiaj?cej wspó?prac? cz?owieka i robota

Korzysta?e? ju? z aplikacji KUKA HRC Guide i chcia?by? podzieli? si? z nami swoimi do?wiadczeniami? Prze?lij nam swoj? opini? za pomoc? tego formularza lub wpisz j? w miejscu przeznaczonym na komentarze w sklepie App Store.