KUKA.ServoGun ist die Basis für weitere Software-Zusatzoptionen wie
KUKA.RoboSpin oder
KUKA.EqualizingTech und kann optional der Steuerung
KR C4 hinzugefügt werden. KUKA.ServoGun erm?glicht Widerstandspunktschwei?en mit einer elektromotorischen Schwei?zange. Mit der Software erhalten Sie eine etablierte Methode zum automatisierten Widerstandspunktschwei?en von Blechen.
Funktionsweise der Software
KUKA.ServoGun erm?glicht die automatische Steuerung von Schwei?zangen und funktioniert wie folgt:
Der Roboter fa?hrt zun?chst den geteachten Schwei?punkt mit Lageregelung an. Bevor die Zange am Werkstu?ck aufsetzt, bremst sie auf eine definierte Konstantgeschwindigkeit ab. Anschlie?end erfolgt der Kraftaufbau auf die vorgegebene Zielkraft über eine kalibrierte Position.
Ist ein Sensor im Einsatz, schaltet die Robotersteuerung noch w?hrend der Bewegung von Lage- auf Kraftregelung um, sobald die Einschaltschwelle erreicht ist. Die Zange dru?ckt dann das Werkstu?ck in Kraftregelung weiter zusammen, bis die Schwei?kraft erreicht ist.
Das Signal fu?r den Schwei?start wird gesetzt und wa?hrend des Schwei?vorgangs die Kraft an der Zange konstant geregelt.
Dann wird der Punkt geschwei?t. Wa?hrend dieses Schwei?vorgangs misst der Kraftsensor die auftretende Kraft an der Zange und gibt das Messergebnis an die Robotersteuerung weiter.
Wenn der Schwei?timer das Signal fu?r das Schwei?ende gibt, schaltet die Robotersteuerung wieder auf Lageregelung um und die Zange o?ffnet sich.
KUKA.ServoGun: Modularität für gezielten Einsatz
Die Softwaremodule KUKA.ServoGun Basic und KUKA.ServoGun Advanced sind flexibel und kosteneffektiv, wodurch sie eine individuelle Anpassung des Robotersystems an spezielle Anforderungen ermöglichen.
KUKA.ServoGun Basic: Automatische Kraftkalibrierung
KUKA.ServoGun Basic verwendet eine positionskalibrierte Kraftregelung der Schweißzange, wodurch das System unabhängig von Temperatur, Alter oder Ausrichtung der Schweißzange einen stabilen und genauen Kraftaufbau gewährleistet. Die Basic Option eignet sich für:
- einfach zu fügende Blechkombinationen
- einfach zu schweißende Werkstoff-Zusammensetzungen
Ein eingebauter Konfigurationsassistent und ein automatischer Kraftkalibrierungsprozess sparen viel Zeit und Kosten.
KUKA.ServoGunAdvanced: Punktschweißen und Steuerung von Schweißzangen mit sensorbasierter Kraftregelung
KUKA.ServoGun Advanced verwendet das Signal eines im Zangenmotor oder direkt an der Schweißzange montierten Kraftsensors zum Aufbau der Schweißkraft, welche auch während des Prozesses nachjustiert werden kann. Insbesondere für Aluminium und andere schwer zu schweißende Materialien bietes dieses Verfahren bestmögliche Prozesskontrolle. Das Advanced Modul der Punktschweißsoftware eignet sich für:
- schwierig zu verbindende Blechkombinationen (AHSS, UHSS), Aluminium, stark beschichtete Metalle und andere außergewöhnliche Werkstoffe
- schwierig zu schweißende Materialverbindungen sowie Füge-Applikationen mit hohen Qualitätsanforderungen
Ein Kraftsensor reduziert die Streuung der Schweißkraft auf 1-3%, ideal für Aluminium und schwer schweißbare Materialien.
