KUKA.ServoGun ?r ett basprogram f?r ytterligare till?ggsprogram som
KUKA.RoboSpin eller
KUKA.EqualizingTech och kan v?ljas som tillval till robotstyrningen
KR C4. KUKA.ServoGun m?jligg?r motst?ndspunktsvetsning med elmotordrivna svetst?nger. Programvaran tillhandah?ller en etablerad metod f?r automatiserad motst?ndspunktsvetsning av pl?tar.
S? fungerar programvaran
KUKA.ServoGun m?jligg?r automatisk styrning av svetst?nger och fungerar p? f?ljande s?tt:?
Roboten k?r f?rst till den inl?rda svetspunkten med l?gesreglering. Innan t?ngen s?tts p? komponenten bromsas den till en definierad konstant hastighet.?D?refter byggs kraften upp till den f?reskrivna m?lkraften via en kalibrerad position.
Om en sensor anv?nds kopplar roboten om fr?n l?ges- till kraftreglering redan under den p?g?ende r?relsen, s? snart inkopplingstr?skeln ?r n?dd.?T?ngen trycker sedan ihop komponenten med kraftreglering tills svetskraften ?r n?dd. Signalen f?r svetsstart s?tts och under svetsningen regleras t?ngens kraft konstant.
Nu svetsas punkten. Under detta svetsf?rlopp m?ter kraftsensorn kraften som upptr?der p? t?ngen och vidarebefordrar m?tresultatet till robotstyrningen. N?r svetstimern ger signal att stoppa svetsningen kopplar robotstyrningen ?ter om till l?gesreglering och t?ngen ?ppnas.
Dina f?rdelar med KUKA.ServoGun
Enkel att installera
KUKA.ServoGun har en idrifttagningsassistent som underl?ttar konfigureringen. Grundfunktionerna styrs enkelt med statusknappar. Tack vare den detaljerade acceptansdokumentationen kan du f?rb?ttra b?de diagnos och loggning efter genomf?rd idrifttagning.
Flexibel anv?ndning
KUKA.ServoGun kan anv?ndas med alla servomotorer p? marknaden som ?r kompatibla med KUKA:s styrningar. Vi har skapat ett genomg?ende man?verkoncept som g?r det m?jligt att anv?nda inlinefomul?r till alla till?mpningar. Programvaran erbjuder dessutom fritt konfigurerbara svetstimeranslutningar och en l?ng rad till?gg. Hur h?g den effektiva svetst?ngskraften blir ?r avh?ngigt av tyngdkraft, ?ldring och temperatur.
Effektiv kalibrering
Programvaran m?jligg?r automatisk kraftkalibrering med en extern, styrningsst?dd kraftsensor som ansluts till kalibreringssensorns standardgr?nssnitt. Mer processeffektivitet f?s ?ven av de bakgrundsprocesser, till exempel robothantering, som k?rs under station?r elektrodformering.
Kompensation med h?gsta precision
Den nya kraftstyrningsmekanismen i KUKA.ServoGun levererar ?nnu h?gre kraftprecision. Detta ger h?gre kvalitet, precision och motst?ndskraft mot yttre p?verkan.?
KUKA.ServoGun: Varianter och tillval?
Teknologipaketet KUKA.ServoGun inneh?ller tv? olika teknologivarianter: KUKA.ServoGunAdvanced (kan endast best?llas fr?n KUKA) f?r anv?ndning av elektriska servomotorer med inbyggd kraftsensor och KUKA.ServoGunBasic d?r servomotorer anv?nds med robotstyrningen i vridmomentl?ge. De olika varianterna t?cker s?ledes in olika till?mpningar.
KUKA.ServoGunAdvanced l?mpar sig f?r:
- Sv?rfogade pl?tkombinationer som h?gfasta legeringar, metaller med tjock ytbel?ggning och andra ovanliga material,
- Sv?rsvetsade materialfogar samt fogtill?mpningar med h?ga kvalitetskrav.
KUKA.ServoGunBasic l?mpar sig f?r:
- L?ttfogade pl?tkombinationer,
- l?ttsvetsade materialsammans?ttningar.
