KUKA.ServoGun

Das Softwarepaket ermöglicht die Steuerung von Punktschweißzangen mit elektrischem Servomotor. So können Sie die Zusatzachsen der Robotersteuerung für die Steuerung der Servozange nutzen.

Von Robotern zu Schwei?experten: Wie Software den Punktschwei?prozess verbessert

KUKA.ServoGun ist ein Softwarepaket, das speziell für das Widerstandspunktschweißen mit elektrisch betriebenen Schweißzangen entwickelt wurde, die zusätzliche Roboterachsen nutzen. Es dient als Grundlage für weitere Add-ons wie KUKA.RoboSpin oder KUKA.EqualizingTech und kann optional der Robotersteuerung KR C5 hinzugefügt werden.

Die Punktschweißsoftware sorgt für eine gleichbleibend hohe Schweißqualität, indem sie elektrische Servopunktschweißzangen über eine externe Roboterachse steuert. Gleichzeitig überwacht sie wichtige Qualitätsmerkmale wie Ausrüstungsfehler sowie die Zustände von Wasser und Luft, um einen reibungslosen Betrieb sicherzustellen.

Funktionsweise der Punktschweißsoftware

Der Roboter fa?hrt zunächst den geteachten Schweißpunkt mit Lageregelung an. Bevor die Zange am Werkstu?ck aufsetzt, bremst sie auf eine definierte Konstantgeschwindigkeit ab. Anschließend erfolgt der Kraftaufbau auf die vorgegebene Zielkraft über eine kalibrierte Position.

Ist ein Sensor im Einsatz, schaltet die Robotersteuerung noch während der Bewegung von Lage- auf Kraftregelung um, sobald die Einschaltschwelle erreicht ist. Die Zange dru?ckt dann das Werkstu?ck in Kraftregelung weiter zusammen, bis die Schweißkraft erreicht ist. Das Signal fu?r den Schweißstart wird gesetzt und wa?hrend des Schweißvorgangs die Kraft an der Zange konstant geregelt.

Dann wird der Punkt geschweißt. Wa?hrend dieses Schweißvorgangs misst der Kraftsensor die auftretende Kraft an der Zange und gibt das Messergebnis an die Robotersteuerung weiter. Wenn der Schweißtimer das Signal fu?r das Schweißende gibt, schaltet die Robotersteuerung wieder auf Lageregelung um und die Zange o?ffnet sich.

Software, die überzeugt: Zuverlässige Schweißqualität für Ihre Produktion

Einfache Installation

Dank eines integrierten Inbetriebnahme-Wizard lässt sich die Punktschweißsoftware einfach konfigurieren. Basisfunktionen bedienen Sie ganz einfach über Statustasten. Nach der Inbetriebnahme können Sie dank detaillierter Abnahmedokumentation Diagnose und Logging verbessern.

Flexibler Einsatz

Sie können alle kompatiblen Servomotoren einsetzen. Ein einheitliches Bedienkonzept ermöglicht Inline-Formulare für alle Anwendungen. Die Software bietet frei konfigurierbare Schweißtimer-Anbindungen und zahlreiche Ad-ons. Die Schweißzangenkraft bleibt unabhängig von Schwerkraft, Alterung und Temperatur.

Effiziente Kalibrierung

Die Software ermöglicht eine automatische Kraftkalibrierung durch einen externen Kraftsensor an der Standardschnittstelle des Justage-Sensors. Hintergrundprozesse wie Roboter-Handling während des stationären Kappenfräsens erhöhen die Prozesseffizienz.

Präzise Kompensation

Durch den neuen Kraftsteuerungs-Mechanismus erreichen Sie mit KUKA.ServoGun eine h?here Kraftgenauigkeit beim Schwei?prozess. Das sorgt für eine h?here Qualit?t, mehr Pr?zision und Resistenz gegenüber ?u?eren Einflüssen.

KUKA.ServoGun: Modularität für gezielten Einsatz

Die Softwaremodule KUKA.ServoGun Basic und KUKA.ServoGun Advanced sind flexibel und kosteneffektiv, wodurch sie eine individuelle Anpassung des Robotersystems an spezielle Anforderungen ermöglichen.