KUKA.ServoGun é a base para outras op??es adicionais de software como
KUKA.RoboSpin ou
KUKA.EqualizingTech e pode ser adicionado opcionalmente à unidade de comando
KR C4. O KUKA.ServoGun possibilita a solda ponto por resistência com uma pin?a de solda eletromotora. Com o software você recebe um método estabelecido para a solda ponto por resistência automatizada de chapas.
Modo de funcionamento do software
O KUKA.ServoGun permite o comando automático de pin?as de solda e funciona como a seguir:?
O rob? primeiramente acessa o ponto de solda programado com regulagem de posi??o. Antes que a pin?a encoste na pe?a, ela freia a uma velocidade constante definida.?Em seguida ocorre o estabelecimento de for?a sobre a for?a de destino especificada através de uma posi??o calibrada.
Se estiver em uso um sensor, a unidade de comando do rob? comuta da regulagem de posi??o para a regulagem de for?a ainda durante o movimento, t?o logo tenha sido atingido o limiar de ativa??o.?Agora a pin?a continuar a pressionar a pe?a na regulagem de for?a até que seja atingida a for?a de solda. O sinal para o início da solda é setado e durante o processo de solda a for?a é constantemente regulada na pin?a.
Agora o ponto é soldado. Durante este processo de solda o sensor de for?a mede a for?a ocorrente na pin?a e repassa o resultado de medi??o à unidade de comando do rob?. Quando o temporizador de solda dá o sinal para o fim da solda, a unidade de comando do rob? comuta novamente para regulagem de posi??o e a pin?a se abre.
Suas vantagens com o KUKA.ServoGun
Fácil instala??o
Gra?as a um wizard de coloca??o em funcionamento o KUKA.ServoGun é de fácil configura??o. As fun??es básicas s?o operadas simplesmente com teclas de estado. Após a coloca??o em funcionamento você pode melhorar o diagnóstico e o logging gra?as à documenta??o detalhada de aceita??o.
Utiliza??o flexível
Com o KUKA.ServoGun você pode usar todos os servomotores do mercado, que s?o compatíveis com as unidades de comando KUKA. Um conceito de opera??o integrado permite formulários Inline para todas as aplica??es. Além disso, o software oferece vincula??es de temporizador de solda livremente configuráveis e inúmeras op??es de expans?o. A for?a efetiva da pin?a de solda é independente da for?a da gravidade, envelhecimento e temperatura.
Calibrado com eficiência
O software permite uma calibra??o de for?a automática através de um sensor de for?a externo, apoiado pelo comando, que é operado na interface padr?o do sensor de ajuste. Além disso, processos em segundo plano como manuseio de rob? durante a fresagem de pontas estacionária proporcionam uma maior eficiência de processo.
Compensa??o precisa
Através do novo mecanismo de comando de for?a você atinge uma maior precis?o de for?a com KUKA.ServoGun. Isso proporciona uma maior qualidade, maior precis?o e resistência em rela??o a influências externas.?
KUKA.ServoGun: Variantes e op??es?
No pacote de tecnologia KUKA.ServoGun est?o disponíveis duas variantes de tecnologia: Por um lado KUKA.ServoGunAdvanced (atualmente apenas disponível na KUKA) para o uso de servomotores elétricos com sensor de for?a integrado e o KUKA.ServoGunBasic, no qual s?o usados servomotores elétricos com modo de torque da unidade de comando do rob?. Assim as duas variantes cobrem diferentes aplica??es.
O KUKA.ServoGunAdvanced é apropriado para:
- combina??es de chapas de difícil uni?o como ligas altamente resistentes, metais com forte revestimento e outros materiais incomuns,
- ligas de material de difícil solda, bem como aplica??es de uni?o com elevados requisitos da qualidade
O KUKA.ServoGunBasic é apropriado para:
- combina??es de chapas de jun??o simples,
- composi??es de materiais de solda simples
