Szerszámgépek és KUKA robotok végzik a forgácsolást a KUKA robotok számára

Robotalapú KUKA rendszertechnika a szerszámgép-automatizáláshoz – többek között a gépek feltöltése és ürítése során, az Ipar 4.0 elemeinek támogatásával: A KUKA alkatrész-forgácsoló egységére vetett pillantás megmutatja, milyen a jöv?bemutató gyártás.

Szerszámgép-automatizálás felh?-kapcsolattal

Els? pillantásra a KUKA augsburgi gyárában lév? 10. számú gyártócsarnok tipikus gyártási k?rnyezet benyomását kelti – lehetne bármelyik német vagy nemzetk?zi gépgyártónál. Ami azonban nem látszik els?re: a hét cella mindegyike, ahol tizenegy KUKA robot m?k?dik együtt kül?nb?z? gyártók kereskedelemben kapható szerszámgépeivel, felh?re van kapcsolva és kül?nb?z? Ipar 4.0 funkciókkal rendelkezik.

Szerszámgép-automatizálás: a feltöltést és az ürítést egy KUKA robot végzi.

A gépek automatizált felt?ltése és ürítése révén n?vekszik a hatékonyság

?Itt a csarnokban a robotok kül?nb?z? alkatrészeken dolgoznak, melyekre robotjaink gyártása során van szükségünk”, foglalja ?ssze Rainer Eder-Spendier, az Automatizálás és Robotika el?adója. A robotok az alapállványok, forgótalpak és leng?karok forgácsolását és megmunkálását végzik. Az alkatrészek ?sszeszerelése a k?zvetlenül mellette található robot-szerelési egységben t?rténik. Mivel a robotok átveszik a forgatógépek felt?ltését és ürítését, a gyártás kevés, s?t egy bizonyos ideig semmilyen emberi munkaer?t nem igényel.

Ehhez a cellák adagolóegységgel (pl. forgóasztallal vagy adagoló szalagokkal) rendelkeznek, a munkatársak ezekre helyezik az anyagot. A termelékenységet els?sorban az n?veli, hogy a robotok a forgácsolás mellett mellékes tevékenységeket végeznek, így további értéket teremtenek. ?A munkadarabok sorjázása olyan feladat, melyet a robotok a legt?bb cellában átvesznek”, hoz egy példát Rainer Eder-Spendier.

A Burkhardt+Weber-gép feltöltését a KUKA robot végzi.

Kül?nb?z? szerszámgépek és robotok forgácsolnak és kéz a kézben dolgoznak?

Például egy cellában a Grob gyártó három szerszámgépe található. A megmunkálandó munkadarabot a munkás egy rögzít?berendezésre rögzíti, mely aztán a raklappal és a berendezéssel együtt kerül a cellába. Itt egy KR 600 R2830 típusú KR FORTEC végzi az egyes lépések összekapcsolását. A robot a három gépet egy lineáris egységgel indítja és elvégzi az anyagszállítást a szerszámgép és a szomszédos cella között, ahol a fémalkatrészek befejez? munkálataira kerül sor. Ezután a kész alkatrészt ezután visszaszállítja a munkaállomásra. A KUKA.SafeOperation használata maximális gyorsulást és rövid ciklusid?ket tesz lehet?vé az alkatrész cseréje során akár sz?k helyen is.

A KUKA robot végzi az anyagszállítást a gépt?l a szomszédos celláig.

Robot végzi a gépek felt?ltését és ürítését is

Egy másik cellában egy KR 500 L480-3 MT?típusú KR FORTEC végzi a Heller cég két gépének felt?ltését és ürítését. Ehhez egy robot van felszerelve a lineáris egységre. Négy adagolóállomás végzi a nyersanyag szállítását. Ha a gépben befejez?d?tt a megmunkálás a robot kiveszi az alkatrészt és a felszerszámozási helyen elvégzi a sorjázást. El?sz?r lehelyezi a forgóasztalra.

A robot forgácsolja és sorjázza az alkatrészeket a gépben végzett megmunkálás után.

Egy Burkhardt + Weber márkájú gép felt?ltését és ürítését is egy KR 500 típusú KR FORTEC végzi. Kett?s raklapváltóval rendelkezik: Az egyik raklapon találhatók a leng?karok r?gzít?berendezései, a másikon a forgótalpai. Míg a robot egy raklapra helyez egy munkadarabot, a gép ezzel párhuzamosan megmunkálja a másik raklapra r?gzített munkadarabot.

A szerszámgépek automatizálásának és hálózatba kapcsolásának el?nyei

Egy okosórához hasonlóan a robotok és a gépek színes adatcsokrot gy?jtenek és ezeket a felh?be továbbítják. A KUKA robotok rögzített adatait például a KUKA Connect segítségével lehet feldolgozni és kiértékelni. Így minden pillanatban lehet?ség van a folyó gyártási folyamat teljeskör? áttekintésére és ellen?rzésére.

?Hibaüzenetek esetén használható a KUKA Xpert, egy Wiki-hez hasonló adatbázis, melybe a szerviztechnikusaink éveken át gy?jt?tték a megfelel? megoldási javaslatokat – t?bb százezer bejegyzés található itt. Ezen kívül a beszerelt technológia és a virtuális árnyék segítségével utólag is megérthet? minden folyamatlépés – úgy funkcionál mindez, mint a repül?gépek feketedoboza. A szoftver segítségével egy EKG-hoz hasonlóan ismerhet?k fel a gyártási folyamat szabálytalanságai”, foglalja ?ssze Rainer Eder-Spendier a hálózatba kapcsolás el?nyeit.

A robotok és a gépek számos adatot gy?jtenek és ezeket a felh?be továbbítják.

Az automatizálás jelent?sen megkönnyíti a munkások dolgát, hiszen a legtöbb esetben nincsen szükség a szerszám- és forgatógépek kézzel végzett és nehéz munkadarabokkal történ? feltöltésére és ürítésére.

Rainer Eder-Spendier, az Automatizálás és Robotika el?adója