機床的自動化上料和下料提升了效率
“在這個車間中，由機器人加工我們生產機器人所需的各種零件。”自動化和機器人技術管理員 Rainer Eder-Spendier 總結說。機器人主要切削和加工底座、轉盤和大臂。零件立即在旁邊的機器人裝配工位被組裝到一起。因為機器人承擔了車床的上料和下料，生產過程所需的人力很少，在特定的時段甚至不需要人。
機床和 KUKA 機器人為 KUKA 機器人切削零件
KUKA 基于機器人的機床自動化系統(tǒng)技術主要用于機床的上料和下料并得到了工業(yè) 4.0 元素的支持：KUKA 的零件切削一瞥，展示了面向未來的生產過程是什么樣的。
連接到云端的機床自動化
第一眼望去，KUKA 奧格斯堡廠區(qū)的 10 號車間與德國乃至全世界的機器制造商的典型生產環(huán)境并無兩樣。然而人們無法直接觀察到的是：在所有的 7 個工作單元中，11 個 KUKA 機器人與不同制造商生產的常用機床攜手合作，并且工作單元都連接到云端，具有不同的工業(yè) 4.0 功能。
為此，工作單元具有進料單元，例如轉臺或進料帶，由工人在上面裝填材料。機器人完成切削和輔助工作首先提高了生產能力，進而額外地促進了價值創(chuàng)造。“去除工件的毛刺就是機器人在大多數工作單元中承擔的一項任務。”Rainer Eder-Spendier 舉了一個例子。
各種機床與機器人攜手合作完成切削?
例如在一個工作單元中安裝了三臺 Grob 公司制造的機床。工人將待加工的工件夾緊到一個夾緊裝置中，然后整個托盤和夾緊裝置被送入工作單元。在此 KR 600 R2830 型的 KR FORTEC 機器人負責各個步驟的連接。這款機器人通過一條線性滑軌移動至三臺機床，并負責將材料從機床運送到拋光金屬件的精加工單元。最后它將完工的零件送回到工人工位。使用 KUKA.SafeOperation 可在有限空間內更換零件時實現更大的加速和縮短循環(huán)時間。
機器人同樣承擔機床的上料和下料
在另一個工作單元中，一臺 KR 500 L480-3 MT?型的 KR FORTEC 機器人完成 Heller 公司兩臺機床的上料和下料。為此，這款機器人安裝在一條線性滑軌上。由四個供料站供應原材料。在機床中完成加工后，機器人取走零件，在裝配位置上去除零件的毛刺。最后它將零件放置到轉臺上。
一臺 Burkhardt + Weber 品牌的機床也由 KR 500?型的 KR FORTEC 機器人負責上料和下料。該機床裝備了一個雙托盤更換器：用于大臂的夾緊裝置位于一個托盤上，用于轉盤的夾緊裝置則位于另一個托盤上。在機器人為一個托盤裝填工件的同時，機床對夾緊在另一個托盤上的工件進行加工。
機床自動化和聯網的優(yōu)勢
與智能手表的原理類似，機器人和機床搜集各類數據，并將數據傳送到云端。KUKA 機器人搜集的數據例如可以通過 KUKA Connect 平臺進行處理和分析。這樣對正在進行的生產過程隨時都有全面的了解和控制。
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“出現故障信息時我們可以訪問 KUKA Xpert，這是一個維基百科，包含了多年來由我們的服務技術人員共同收集的合適解決方案建議，在那里可以檢索到幾十萬條信息。此外我們還可以通過內置的技術和虛擬數字影子在事后回顧每一個流程步驟，其運作方式類似于飛機中的黑匣子。而軟件能夠幫助我們找到生產流程中的不正常情況，這有點像心電圖。”Rainer Eder-Spendier 如此總結聯網的優(yōu)勢。
因為自動化在大多數情況下取消了以手動方式為機床和車床裝卸沉重工件的工作，所以很大程度地減輕了工人的負擔。
