Machine Tools e robôs KUKA fazem a usinagem de componentes para robôs KUKA

Técnica de sistema KUKA baseada em robô para a automação de machine tools – entre outros, na carga e descarga de máquinas e apoiada por elementos da Indústria 4.0: a usinagem de componentes na KUKA mostra como é uma fabricação focada no futuro.

Automa??o de máquinas-ferramenta com conex?o à nuvem

à primeira vista, o pavilh?o de produ??o 10 nas dependências da KUKA em Augsburg se assemelha a um ambiente de produ??o típico em construtores de máquinas alem?es e internacionais. Mas o que n?o se vê diretamente: todas as sete células, nas quais onze rob?s KUKA trabalham lado a lado com máquinas-ferramenta convencionais de diversos fabricantes, est?o conectadas a uma nuvem e disp?em de diferentes fun??es de Industrie 4.0.

Automação de máquinas-ferramenta: o carregamento e descarregamento é feito pelo robô KUKA.

A eficiência aumenta através da carga e descarga automatizada de máquinas

"Aqui no pavilh?o os rob?s trabalham em diversos componentes que necessitamos para a produ??o dos nossos rob?s", resume Rainer Eder-Spendier, Administrador da Automa??o e Robótica. Os rob?s fazem a usinagem e, entre outros, processam bases, carrosséis e balancins. A composi??o dos componentes ocorre logo ao lado na montagem dos rob?s. Uma vez que os rob?s assumem a carga e descarga dos tornos, a produ??o tem poucas pessoas e, em determinados momentos, ocorre totalmente sem a presen?a de pessoas.

Para isto, as células disp?em de unidades de alimenta??o como mesas giratórias ou esteiras alimentadoras, que s?o equipadas com material pelos trabalhadores. A produtividade é aumentada, sobretudo, pelo fato dos rob?s executarem a usinagem e atividades secundárias, executando assim uma agrega??o de valor complementar. "O rebarbamento das pe?as é uma fun??o assumida por rob?s na maioria das células", menciona Rainer Eder-Spendier como um exemplo.

O robô KUKA assume o carregamento da máquina Burkhardt+Weber.

Diversas máquinas-ferramenta e rob?s fazem a usinagem e trabalham lado a lado?

Em uma célula, por exemplo, estão instaladas três máquinas-ferramenta do fabricante Grob. A peça a ser usinada é fixada por um trabalhador em um dispositivo de fixação e então inserida com o palete e o dispositivo na célula. Aqui um KR FORTEC do tipo KR 600 R2830 assume o sequenciamento dos respectivos passos. O robô acessa as três máquinas através de uma unidade linear e assume também o transporte do material da máquina-ferramenta à célula de retrabalho, onde ocorre o acabamento dos componentes de metal. Finalmente ele leva a peça pronta de volta ao posto do trabalhador. A utilização do KUKA.SafeOperation torna possível uma aceleração máxima e curtos tempos de ciclo na troca de peças no espaço limitado.

O robô KUKA assume o transporte do material da máquina à célula de retrabalho.

O rob? também assume a carga e descarga de máquinas

Em uma outra célula um KR FORTEC do tipo KR 500 L480-3 MT?executa a carga e descarga de duas máquinas do fabricante Heller. Para isto, o rob? está instalado sobre uma unidade linear. Quatro esta??es de alimenta??o fornecem a matéria-prima. Quando a usinagem na máquina está terminada, o rob? retira a pe?a e faz o rebarbamento na esta??o de prepara??o. Por último, ele a coloca sobre uma mesa giratória.

O robô faz a usinagem e o rebarbamento dos componentes depois do processamento na máquina.

Também uma máquina da marca Burkhardt+Weber é carregada e descarregada por um KR FORTEC do tipo KR 500. Ela está equipada com um trocador de paletes duplo: em um palete encontram-se os dispositivos de fixa??o para balancins, no outro para carrosséis. Enquanto um rob? carrega um palete com uma pe?a, a máquina faz ao mesmo tempo a usinagem da pe?a fixada no outro palete.

Vantagens da automa??o e integra??o de máquinas-ferramenta

De forma semelhante a um Smart Watch, os robôs e máquinas coletam um variado leque de dados e os colocam na nuvem. Os dados registrados dos robôs KUKA, por exemplo, podem ser processados e avaliados através de KUKA Connect. Assim existe a qualquer hora uma visão geral completa e controle sobre o processo de produção em andamento.

"Em mensagens de erro podemos acessar o KUKA Xpert, uma espécie de Wiki, no qual durante anos foram acumuladas sugest?es de solu??o apropriadas pelos nossos técnicos de servi?o – lá existem centenas de milhares de registros. Além disso, através da técnica instalada e da sombra virtual podemos entender posteriormente cada passo de processo – isso funciona semelhantemente a uma caixa preta no avi?o. E através de software podemos ser instruídos sobre irregularidades no processo de produ??o – comparável a um ECG", resume Rainer Eder-Spendier as vantagens da integra??o.

Robôs e máquinas coletam inúmeros dados e os transmitem à nuvem.

A automação representa uma considerável facilitação do trabalho para os trabalhadores, uma vez que na maioria dos casos é suprimida a carga e descarga manual das máquinas-ferramenta e tornos com peças pesadas.

Rainer Eder-Spendier, Administrador da Automação e Robótica