Radiotherapy robot Morpheus from Empyrean Medical Systems

A robottámogatású Morpheus? rendszer átalakítja az intraoperatív sugárkezelést

A Morpheus? egészségügyi termékkel a Empyrean Medical Systems jó úton jár a rákterápia forradalmasítása felé. A Morpheus? használatával a testben lév? tumorok besugárzását célzottan lehet elvégezni és így meg lehet védeni az egészséges szöveteket. Mindez legf?képp a KUKA integrált orvostechnikai robotja, az LBR Med segítségével válik lehet?vé.

Egyedülálló robotikai alkalmazás teszi lehet?vé az intraoperatív sugárkezelést

A Empyrean Medical Systems kiemelked? hatékonyságú, noninvazív vagy minimálisan invazív terápiák kifejlesztésére specializálódott az onkológiai vagy nem-onkológiai megbetegedések területén. A Morpheus™, egy irányított anizotróp (tehát egyenetlen) sugárterápiás (ART) rendszerrel a Floridában található boca raton-i cég egy több szempontból jelent?s és egyedülálló terméket fejlesztett. Egyfel?l lehet?vé teszi a rákbetegek intraoperatív, célzott kezelését. „Ezen kívül ez az els? rendszer, mely lehet?vé teszi az orvos számára, hogy a sugarakat speciális geometriákba és háromdimenziós rendszerbe foglalja és a tumort vagy a tumorterületeket hatékonyan és intenzíven sugarazza. Ez kíméli a környez? szerveket és szöveteket“, magyarázza Kal Fishman, a Empyrean Medical Systems egyik alapítója.

Precizitás és rugalmasság a robottámogatású sugárzási rendszerrel

Fishman ezen kívül azt hangsúlyozza, hogy a Morpheus™ az LBR Med nélkül ebben a formában nem létezne. „A robot teszi lehet?vé a sugárforrás anatómai szempontból pontos pozicionálását. Ilyen precizitást és rugalmasságot más termék nem kínál a piacon“, teszi hozzá a Empyrean Medical Systems alapítója. A Empyrean Medical Systems és a KUKA kooperációja az évek során egyre szorosabbá vált. Az ART-rendszer fejlesztésén túlmutató partneri viszony jött létre. „A KUKA nagyon türelmes volt velünk és komolyan támogatott bennünket a fejlesztésben, különösen a robot integrációja és az együttm?ködés tekintetében“, teszi hozzá Fishman.

Az integrált LBR Med a Morpheus?-nak egyedülálló precizitást biztosít az egészséges szövet védelméhez.

A k?rnyez? sz?vet védelme a robottámogatású intraoperatív sugárkezelés segítségével

A többi rendszer lineáris sugárral m?ködik, amelyet kívülr?l irányítanak rá a tumorra, így az átsugározza a szövetet. Így nehéz a maximális dózist a tumorra koncentrálni. A Empyrean Medical Systems rendszere ezzel szemben a sugárzást háromdimenziósan irányítja, így a maximális dózis érkezik a tumorra a környez? szövet károsodása nélkül. Ezt nevezi a Empyrean Medical Systems háromszoros modulációnak. A 3D-kúpon belül a dózis minden tetsz?leges tartományban egyedi módon állítható be. Így kezelhet?vé válnak a gerincben, agyban és a n?i mellben található tumorok.

A besugárzás háromdimenziós pozicionálása optimális sugárkezelést tesz lehet?vé.

A robottámogatású rendszer orvosi alkalmazásokban való használhatóságának ?szetett folyamata sikeresen lezárult

A Morpheus™különlegessége azonban a Food and Drug Administration (FDA) által végzett engedélyezés során hátrányt jelentett az USA-ban. „Mivel az eljárás és a technológia nagyon eltér a hagyományostól, tényleg komoly meggy?z? munkát kellett folytatnunk”, tekint vissza Fishman. A folyamat során nagy segítséget jelentett az LBR Med CB-tanúsítása a más orvosi termékekben való használatáról. „Ez nagyon sok id?t és fejfájást takarított meg. A KUKA a teljes folyamat során nagy segítséget jelentett számunkra és mindig nyitottak voltak a kéréseinkre“, mondja a Empyrean Medical Systems-alapító.

Az orvosi alkalmazású robot felhasználóbarát?

Ugyanilyen kihívás volt a légz?mozgások nyomonkövetése. Ha a páciens mozog, a sugárzást le kell állítani, a testet ismét vissza kell helyezni az eredeti pozícióba és a sugárzást ismét be kell kapcsolni. Az LBR Med lehet?vé teszi a Morpheus™ számára a légz?mozgás nyomonkövetését, mialatt a páciens altatásban van és lélegzik. A kezelés megszakítás nélkül elvégezhet?. A sugár követi az anatómiát és folyamatosan a tumorra irányul a környez? szövet veszélyeztetése nélkül. Így a rendszer mindig pontosan a kezelési tervet tudja megvalósítani.

A légz?mozgáshoz való igazodás lehet?vé teszi a testben található tumorok célzott besugárzását.

Egyszer? üzembe helyezés az integrált k?nny?építés? robotnak k?sz?nhet?en

Az integrált LBR Med segítségével sok feladat automatizálódik, például a sugárforrás bemozgatása a kalibráló kamrába. A Morpheus™ a kalibrálást is maga végzi egy fantomon. „A rendszert kiindulási pozícióba mozgatjuk és onnantól a Morpheus™ átveszi a munkát és kezd?dik a tánc. A szoftver és a fantomon található érzékel?k vezérlik a sugárforrást. Senkinek nem kell manuálisan beavatkoznia, ez fontos szempont egy kórházban“, magyarázza Fishman az eljárást.

Az LBR Med integrációjával az intraoperatív sugárkezelés sok feladata automatizálható.

A robottámogatású rendszer klinikai kipróbálása az intraoperatív sugárkezelésben

A páciens biztonságáról a Morpheus™ gondoskodik. A tervezett sugár egy zárt kamrában kerül kibocsátásra, így ellen?rizhet? a geometria. A Empyrean Medical Systems ezen kívül megvalósított egy még innovatívabb ellen?rzési módszert is, ez pedig az Augmented Reality. Az orvos egy speciális szemüveggel nézi át a páciens testén és egy közvetlenül a szeme el?tt található kis kijelz?n látja a sugárfelh? alakját és eloszlását az anatómiában, szükség esetén különböz? perspektívából

A KUKA technikusai az ember és gép együttm?ködését, valamint a robotvezérlés orvosi termék alkatrészeként való használatát érint? valamennyi kérdésben mindig nagy segítséget jelentettek számunkra. Nélkülük nem sikerült volna idáig eljutnunk.

Kal Fishman, a Empyrean Medical Systems egyik alapítója

A következ? lépésben a Empyrean Medical Systems tapasztalt felhasználókkal megkezdi a Morpheus™klinikai tesztelését. Ennek kapcsán a rendszert már három intézetbe kiszállították az Egyesült Államokban. A tapasztalatokat az American Society for Radiation Oncology következ? éves közgy?lésén kívánják bemutatni.

LBR Med

Az LBR Med célja, hogy a gyógyászati szakterület speciális k?vetelményeihez hozzáigazítható és az ember és robot k?z?tti együttm?k?désre alkalmas legyen.

KUKA rendszerpartner keresése a k?zelben

Találja meg itt a megfelel? partnert ágazatához vagy problémájához.