Radiotherapy robot Morpheus from Empyrean Medical Systems

ロボット支援システム Morpheus? は、手術時の放射線治療を組み立てます

醫療製品 Morpheus? を使用して Empyrean Medical Systems は、現在ガン治療に革命をもたらす途上にあります。Morpheus? の使用により體の中の腫瘍を狙い撃ちにして放射線を照射し、周囲にある健康な組織を保護することができます。このことが醫療技術ロボットにとってKUKA の LBR Med によって決定的に可能にされます。

比類のないロボット工學の応用が、手術時の放射線治療を可能にします

Empyrean Medical Systems は、腫瘍學的なおよび非腫瘍學的な疾病に対する高度に効果的な、侵襲性が最小限の治療および非侵襲性の治療を専門としています。Morpheus™、すなわち、方向が定められた異方性の－つまり不均等な－放射線治療 (ART)を使用して、フロリダ州ボカラトンに所在するこの企業は、いくつかの點から見て同様に注目するべき、比類のない製品を開発しました。一方においては、手術中にガン患者の目標を定めた治療ができるようになりました。「さらに、これは、特定の幾何學的な形狀をした放射線と三次元の方向付けを形成し、腫瘍や腫瘍の部分を効果的かつ集中的に放射線照射することを醫者ができるようにした最初のシステムです。これにより周囲の器官や組織が保護されます」と Empyrean Medical Systems の共同創業者であるカル?フィッシュマンは説明しています。

ロボット支援照射システムによる正確さと柔軟性

フィッシュマンは、さらに、Morpheus? は現在ある LBR Med がなければ存在しなかったでしょうと強調しています。「ロボットは、放射線源の位置を解剖學的に正確に決めることを我々に可能にしてくれました。このような正確さと柔軟性は、市場には他にありません」このように Empyrean Medical Systems の共同創業者は語っています。Empyrean Medical Systems と KUKA との間の提攜は年々緊密になってきています。ART-システムの純粋な開発を超えたパートナー関係が成立しました?！窴UKA は、我々に対して非常に辛抱強く、開発の際に、とりわけ、ロボットの統合と協力の際に我々をたいへん支援してくれました」とフィッシュマンは喜んでいます。

內蔵 LBR Med は、健康な組織を保護するために、Morpheus? に比類のない正確さを提供します。

ロボット支援された手術中の放射線治療による周囲の組織の保護

その他のシステムは、外から腫瘍に向けて、組織を透過する線狀の放射線を使用しています。このため、最大の線量を正確に腫瘍に集中させるのが困難になっています。これに対して、Empyrean Medical Systems のシステムは、最大の線量が腫瘍に到達して、周囲の組織を傷つけないように、放射線を三次元で方向付けしています。これを Empyrean Medical Systems は、三重調節と呼んでいます。3D 円錐の範囲內で、線量を任意の各領域で個別に制御することができます。これにより、脊椎、脳および女性の乳房にある腫瘍を治療することができます。

醫療用途向けロボット支援システムの複雑な許可に成功

もっとも、Morpheus™ の比類のなさは、米國のアメリカ食品醫薬品局 (FDA) から許可を得る際に障害となることが分かりました。「我々の試みと科學技術は、従來のものとは異なっているために、実際に説得しなくてはなりませんでした」とフィッシュマンは振り返る。この過程で LBR Med の CB 証明、すなわち、醫療製品の使用に対する証明は、大いに役立ちました?！袱长韦菠?、我々は多くの時間を節約でき、多くの頭痛を免れました。このプロセスの間を通して KUKA は、我々に大きな助力を提供し、我々の問題について常に耳を傾けてくれました」と Empyrean Medical Systems の共同創業者は語っています。

オペレータにやさしい醫療用途向けロボット?

呼吸の動きの追跡が同様に課題となりました?；颊撙瑒婴?、通例、放射線を停止し、體が再び本來の位置に戻った時に、放射線のスイッチを再び入れなくてはなりません。LBR Med によって Morpheus™ は、患者が麻酔をかけられ呼吸をしている間に、呼吸の動きを追うことができるようになりました。治療は中斷することなく実行できます。放射線は、解剖學的な構造に従って、周囲の構造を傷つけることなく常に腫瘍に向けられます。これによりシステムは、常に正確に治療計畫を実行できます。

呼吸の動きに合わせることで、狙いを定めた體の中の腫瘍に放射線を照射できるようになりました。

內蔵された軽量ロボットにより実現される簡単な操作

內蔵の LBR Med によって數多くの課題が自動化されました、例えば、放射線源のキャリブレーションチャンバーへの収納が挙げられます。キャリブレーション自體も Morpheus™ をファントムで引き取ります。「我々は、出口の位置までシステムを導き、そこから Morpheus™ を引き取り、ショーが始まります。放射線源は、ソフトウェア並びにファントムにあるセンサによって制御されます。誰も手動で介入できません、これが病院にとって重要な要素となります」とフィッシュマンは手順について説明しています。

LBR Med の內蔵によって手術中の放射線治療の多くの課題を自動化することができます。

手術中の放射線治療のためのロボット支援システムの臨床的な試験

患者の安全が Morpheus™ では配慮されています。閉鎖された部屋で計畫されている放射線を照射して、幾何學的な形狀を検査できます。しかし、Empyrean Medical Systems は、革新的な制御方法も構築しました：すなわち拡張現実です。特別な眼鏡を使用して、醫師は、患者の體を透過して眺め、醫師の目の前にある小型のディスプレイで解剖學的構造における放射性プリュームの形狀と分布を、また、必要に応じてこれを様々な視點から見ることができます

人と機械との協力並びに醫療製品の一部としてのロボットに関する全てのことにおいて、KUKA の技術者は、我々の大きな助力となりました。彼らがいなければ我々は、ここまで出來なかったでしょう。

カル?フィッシュマン、Empyrean Medical Systems の共同創業者

次のステップで Empyrean Medical Systems は、経験を積んだオペレータと共に Morpheus™の臨床試験の段階に進みます。この目的のためにシステムは、すでに米國にある三つの研究所に供給されています。そこでの成果は、米國放射線腫瘍學會の次の年次総會で紹介される予定です。