Radiotherapy robot Morpheus from Empyrean Medical Systems

Robotický systém Sculptura formuje intraopera?nú rádioterapiu

S medicínskym produktom Sculptura smeruje spolo?nos? Sensus Healthcare k revolúcii v oblasti lie?by rakoviny. Pou?itím produktu Sculptura mo?no cielene o?arova? tumory v tele a chráni? tak zdravé okolité tkanivo. Takýto postup je v rozhodujúcej miere mo?ný v?aka integrovanému robotu LBR Med od spolo?nosti KUKA pre medicínsku techniku.

Jedine?né pou?itie robotiky umo?ňuje intraopera?nú rádioterapiu

Spolo?nos? Sensus Healthcare sa ?pecializuje na vyvoj vysoko ú?innych, neinvazívnych a minimálne invazívnych terapií pre onkologické a neonkologické ochorenia. So systémom na cielenú anizotropnú – teda nerovnomernú – rádioterapiu (ART), ktorého názov je Sculptura^TM, vyvinula firma z mesta Boca Raton na Floride produkt, ktory je pozoruhodny a jedine?ny hne? z nieko?kych h?adísk. Na jednej strane tento produkt intraopera?ne umo?ňuje cielenú terapiu onkologickych pacientov. ?Navy?e ide o prvy systém, ktory lekárovi umo?ňuje vyformova? z lú?ov ?peciálne geometrie a trojrozmernú orientáciu a o?arova? tak tumor alebo oblasti tumorov efektívne a intenzívne. To ?etrí okolité orgány a tkanivá“, vysvet?uje Kal Fishman, spoluzakladate? spolo?nosti Sensus Healthcare.

Presnos? a flexibilita v?aka robotickému systému o?arovania

Fishman navy?e zd?razňuje, ?e produkt Sculptura^TM by v tejto forme nemohol existova? bez robota LBR Med. ?Robot nám umo?ňuje anatomicky presné nastavenie polohy zdroja ?iarenia. Takú presnos? a flexibilitu neponúka nikto iny na trhu“, tvrdí spoluzakladate? spolo?nosti Sensus Healthcare. Spolupráca spolo?ností Sensus a KUKA bola v priebehu rokov stále u??ia. Vzniklo partnerstvo, ktoré presahuje samotny vyvoj systému ART. ?Spolo?nos? KUKA mala s nami ve?kú trpezlivos? a pri vyvoji nás ve?mi podporovala, najm? pri integrácii robota a kolaborácii“, hovorí s rados?ou Fishman.

Integrovaný robot LBR Med poskytuje produktu Sculptura jedine?nú presnos? potrebnú na ochranu zdravého tkaniva.

Ochrana okolitého tkaniva v?aka robotickej intraopera?nej rádioterapii

Iné systémy pracujú s lineárnym lú?om, ktory sa zvonka nasmeruje na tumor a pre?iaruje tkanivo. Pri takejto metóde je ?a?ké dosiahnu? to, aby bola maximálna dávka koncentrovaná presne na tumore. Naproti tomu systém od spolo?nosti Sensus trojrozmerne smeruje ?iarenie tak, aby sa maximálna dávka dostala na tumor a nedo?lo tak k naru?eniu okolitého tkaniva. Spolo?nos? Sensus nazyva tento postup trojitá modulácia. V rámci 3D ku?e?a mo?no dávku v ka?dej ?ubovo?nej oblasti individuálne nastavi?. Tak mo?no lie?i? tumory v chrbtici, mozgu alebo ?enskom prsníku.

Trojrozmerná orientácia ?iarenia umo?ňuje optimálnu rádioterapiu.

úspe?né zvládnutie komplikovaného schválenia robotického systému pre medicínske aplikácie

Jedine?nos? produktu Sculptura^TM sa v?ak pri schva?ovaní Správou potravín a lie?iv (Food and Drug Administration - FDA) v USA ukázala by? preká?kou. ?Ke??e sa ná? prístup a technológia ve?mi lí?ili od toho, ?o bolo dovtedy be?né, museli sme pri presvied?aní vyvinú? naozaj ve?a úsilia“, spomína Fishman. Ve?mi nápomocná v tomto procese bola certifikácia CB robota LBR Med, ?i?e certifikácia pre pou?ívanie v medicínskych produktoch. ?To nám u?etrilo ve?a ?asu a bolestí hlavy. Po?as celého procesu nám spolo?nos? KUKA poskytovala ve?kú pomoc a v?dy pozorne na?úvala na?im po?iadavkám“, tvrdí spoluzakladate? spolo?nosti Sensus.

Jednoduchá obsluha v?aka robotu pre medicínske aplikácie?

Vyzvou bolo tie? sledovanie pohybov pri dychaní. Ke? sa pacient pohne, tak za normálnych okolností je nutné vypnú? lú?, umiestni? telo do jeho p?vodnej polohy a znovu zapnú? lú?. Robot LBR Med umo?ňuje produktu Sculptura^TM sledova? pohyb pri dychaní po?as toho, ako je pacient v narkóze a dycha. Terapiu tak mo?no vykonáva? bez preru?enia. Lú? sleduje anatómiu a zostáva v?dy nasmerovany na tumor bez toho, aby ohrozoval okolité tkanivo. Systém tym pádom doká?e v?dy presne realizova? plán terapie.

Prispôsobenie sa pohybu pri dýchaní umo?ňuje cielene o?arova? tumory v tele.

Jednoduché uvedenie do prevádzky v?aka integrovanému robotu s ?ahkou kon?trukciou

Pomocou integrovaného robota LBR Med boli zautomatizované mnohé úlohy, ako napríklad zasúvanie zdroja ?iarenia do kalibra?nej komory. Aj samotnú kalibráciu vykonáva produkt Sculptura^TM na zariadení Phantom. ?Systém uvedieme do vychodiskovej polohy, odkia? úlohu prevezme Sculptura^TM a za?ne sa divadlo. O riadenie zdroja ?iarenia sa stará tak softvér, ako aj sníma?e na zariadení Phantom. Nikto nemusí manuálne zasiahnu?, ?o je pre nemocnicu d?le?ity faktor“, vysvet?uje Fishman postup.

V?aka integrácii robota LBR Med mo?no v rámci intraopera?nej rádioterapie zautomatizova? mnohé úlohy.

Klinické skú?anie robotického systému na intraopera?nú rádioterapiu

O bezpe?nos? pacientov je v prípade produktu Sculptura^TM postarané. V uzatvorenej komore mo?no aktivova? plánovany lú? a skontrolova? tak geometriu. Spolo?nos? Sensus v?ak etablovala aj inovatívnej?iu metódu kontroly: Augmented Reality (roz?írenú realitu). Pomocou ?peciálnych okuliarov sa lekár pozerá cez telo pacienta a na malom displeji priamo pred svojimi o?ami vidí tvar a rozlo?enie radia?ného mra?na v anatómii, v prípade potreby aj z r?znych perspektív

Pri v?etkom, ?o sa týka kolaborácie ?loveka a stroja, ako aj riadenia robota ako sú?asti medicínskeho produktu, nám technici zo spolo?nosti KUKA v?dy poskytli ve?kú pomoc. Bez nich by sme to nedotiahli a? sem.

Kal Fishman, spoluzakladate? spolo?nosti Sensus Healthcare

V nasledujúcom kroku sa spolo?nos? Sensus Healthcare spolu so skúsenymi pou?ívate?mi pustí do klinického skú?ania produktu Sculptura^TM. Na tento ú?el bol systém u? dodany do troch in?titútov v USA. Skúsenosti majú by? potom odprezentované na nasledujúcom vyro?nom stretnutí Americkej spolo?nosti pre radia?nú onkológiu (American Society for Radiation Oncology).

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.