Radiotherapy robot Morpheus from Empyrean Medical Systems

Robotický systém Morpheus? mění intraoperativní radioterapii

Pomocí léka?ského produktu Morpheus? je Empyrean Medical Systems na dobré cestě k revoluci v oblasti lé?by rakoviny. Aplikací produktu Morpheus? je mo?né nádory v těle cíleně oza?ovat a tak chránit okolní zdravou tkáň. To umo?ňuje hlavně integrovaný robot LBR Med pro léka?skou techniku od firmy KUKA.

Jedine?ná robotická aplikace umo?ňuje intraoperativní radioterapii

Spole?nost Empyrean Medical Systems se zamě?uje na vývoj vysoce ú?inných, neinvazivních a minimálně invazivních lé?eb onkologických a neonkologických onemocnění. V podobě Morpheus™, systému k cílené anizotropické – tedy nerovnoměrné – radioterapii (ART), vyvinula spole?nost z města Boca Raton na Floridě produkt, který je hned v několika směrech obdivuhodný a jedine?ný. Na jedné straně umo?ňuje cílenou intraoperativní lé?bu pacient? s nádorovým onemocněním. „Navíc se jedná o první systém, který léka??m umo?ňuje vytvá?et paprsky ve specifických geometriích a v trojrozměrném směru, a nádory ?i specifické oblasti tak oza?ovat efektivně a intenzivně. To chrání okolní orgány i tkáně“, vysvětluje Kal Fishman, spoluzakladatel spole?nosti Empyrean Medical Systems.

P?esnost a flexibilita díky robotickému systému oza?ování

Fishman navíc zd?razňuje, ?e produkt Morpheus™ by bez robota LBR Med v této podobě v?bec neexistoval. „Robot nám umo?ňuje anatomicky p?esné nasměrování zdroje zá?ení. Takovou p?esnost a flexibilitu neposkytuje ?ádný jiný robot na trhu“, ?íká spoluzakladatel spole?nosti Empyrean Medical Systems. Spolupráce spole?ností Empyrean Medical Systems a KUKA se v pr?běhu let stále prohlubovala. Vzniklo partnerství, které sahá nad rámec pouhého vývoje systému ART. „Firma KUKA s námi byla velice trpělivá a poskytla nám maximální podporu v rámci vývoje, zejména p?i integraci robota a kolaborace“, ?íká spokojeně Fishman.

Integrovaný robot LBR Med prop?j?uje produktu Morpheus? jedine?nou p?esnost znamenající ochranu zdravé tkáně.

Ochrana okolní tkáně díky robotické intraoperativní radioterapie

Ostatní systémy pracují s lineárním paprskem, ktery se zvenku namí?í na nádor a proza?uje tkáň. Tímto zp?sobem je velmi obtí?né soust?edit maximální dávku p?esně na nádor. Oproti tomu systém od firmy Empyrean Medical Systems zamě?uje zá?ení trojrozměrně tak, aby maximální dávka dopadla p?esně na nádor a nedo?lo k po?kození okolní tkáně. Spole?nost Empyrean Medical Systems to nazyvá trojnásobnou modulací. Uvnit? 3D ku?ele je mo?né dávku pro ka?dou libovolnou oblast nastavit individuálně. Tak lze lé?it nádory v páte?i, mozku nebo v prsu.

Trojrozměrné nasměrování oza?ování umo?ňuje optimální radioterapii.

úspě?né zvládnutí obtí?ného procesu registrace robotického systému pro léka?ské aplikace

Jedine?nost produktu Morpheus™ se ovšem p?i registraci americkým ú?adem Food and Drug Administration (FDA) ukázala jako p?eká?ka. „Vzhledem k tomu, ?e se naše metoda a technologie výrazně liší od bě?ných systém?, bylo zapot?ebí hodně p?esvěd?ování“, vzpomíná Fishman. Velkou pomocí v tomto procesu byla certifikace CB robota LBR Med, tedy certifikace pro pou?ití v léka?ských produktech. „To nám ušet?ilo spoustu ?asu a bolestí hlavy. V pr?běhu celého procesu byla spole?nost KUKA velkou podporou a po celou dobu naslouchala všem našim problém?m“, ?íká spoluzakladatel firmy Empyrean Medical Systems.

U?ivatelská p?ívětivost robot? pro léka?ské aplikace?

Další výzvou bylo sledování dýchacích pohyb?. P?i pohybu pacienta se musí paprsek oby?ejně zastavit, tělo pacienta vrátit do p?vodní polohy a paprsek znovu spustit. Robot LBR Med umo?ňuje produktu Morpheus™ sledovat dýchací pohyby, zatímco je pacient pod narkózou a dýchá. Lé?bu lze provést bez jakéhokoli p?erušení. Paprsek následuje anatomii těla a z?stává zamě?ený na nádor, ani? by ohro?oval okolní tkáň. To znamená, ?e systém je v?dy schopen p?esného provedení plánu lé?by.

P?izp?sobení dýchacím pohyb?m umo?ňuje cílené oza?ování nádor? v lidském těle.

Jednoduché uvedení do provozu díky integrovanému lehkému robotu

Pomocí integrovaného robotu LBR Med došlo k automatizaci mnoha úkol?, jako nap?íklad zají?dění zdroje zá?ení do kalibra?ní komory. I kalibraci provádí Morpheus™ automaticky na fantomu. „Systém nejprve uvedeme do výchozí polohy, kde p?ebírá produkt Morpheus™ a tanec za?íná. ?ízení zdroje zá?ení zajiš?uje software a také senzory na fantomu. Nikdo nemusí manuálně zasahovat, co? je velmi d?le?itý faktor pro nemocnice“, vysvětluje postup Fishman.

V d?sledku integrace robota LBR Med je mo?né automatizovat ?adu úkol? intraoperativní radioterapie.

Klinická zkou?ka robotického systému pro intraoperativní radioterapii

Bezpe?nost pacient? je v p?ípadě pou?ití produktu Morpheus™ zaru?ena. V uzav?ené komo?e m??e být plánovaný paprsek spuštěn a geometrie p?ezkoušena. Spole?nost Empyrean Medical Systems ovšem zavedla ještě inovativnější metodu kontroly: Rozší?ená realita. Pomocí speciálních brýlí hledí léka? do útrob pacienta a na malém displeji p?ímo p?ed o?ima vidí tvar a rozmístění oza?ovacího oblaku v anatomii, v p?ípadě pot?eby také z r?zných perspektiv

Technici spole?nosti KUKA nám byli velkou podporou ve v?em, co se týká spolupráce mezi ?lověkem a strojem a také ?ídicího systému robota coby sou?ásti léka?ského produktu. Bez nich bychom se nedostali tak daleko.

Kal Fishman, spoluzakladatel spole?nosti Empyrean Medical Systems

Dalším krokem spole?nosti Empyrean Medical Systems je klinické zkoušení produktu Morpheus™ spolu se zkušenými u?ivateli. K tomu ú?elu byl systém expedován do t?í ústav? ve Spojených státech. Získané zkušenosti budou p?edstaveny na dalším výro?ním zasedání American Society for Radiation Oncology.

LBR Med

Za?ízení LBR Med je speciálně p?izp?sobeno specifickym po?adavk?m v?oblasti medicíny a?je schopno spolupráce typu ?lověk-robot.

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.