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Krumpholz社で射出成形機(jī)の裝填?取り出しを行うKR 120 R3900 ultra K

Krumpholz社のプラスチック加工部門で、KUKAのロボットが最大のフレキシビリティを発揮します。


プラスチック加工はKarl Krumpholz GmbH und Co. KG社にとって比較的新しい分野です。元々は1955年にドイツのオーバーフランケン行政管區(qū)クローナッハで、金型メーカーとして創(chuàng)業(yè)した同社は、1992年に獨(dú)自のプラスチック加工會(huì)社を買収?合併しました。買収企業(yè)では以前は電子産業(yè)および玩具産業(yè)、乳児用の安全製品の取扱いをしており、現(xiàn)在Krumpholz Kunststofftechnik社はレートヴィッツ=ウンターラーゲンシュタットの拠點(diǎn)におよそ60名の従業(yè)員を擁し、乗用車?商用車向けのプラスチックパーツを大量に生産する専門メーカーに成長(zhǎng)しました。2013年3月末以降、Krumpholz社はKrauss-Maffei社製の2,300トンの射出成形機(jī)を用いて、ドイツ國(guó)內(nèi)の商用車メーカー向けに各種プラスチックバンパー用部品を製造しています。

フレキシビリティとリーチが求められる

Karl Krumpholz GmbH und Co. KG社では、機(jī)械製造するさまざまなプラスチック部品のハンドリングだけではなく、射出成形後に簡(jiǎn)単かつ迅速?精確に、しかも最適なサイクルタイムで加工できるようなソリューションを求めていました。その要求は明確であり、フレキシビリティとリーチでした。

KUKAロボットを用いた未來志向の設(shè)備

現(xiàn)在、設(shè)備ではプラスチックバンパー用のさまざまなツールが稼働しています。射出成形機(jī)で製品が製造される間、KUKAのシェルフマウンテッドロボットは、例えばバンパービームの中央部品の場(chǎng)合はまずグリッパーでブッシュをフィードステーションから外してから、マシンタイバーの間でスタンバイします。マシンが開くと、ロボットがブッシュをノズルに向けてツールにセットしてから、グリッパーを90 °回して射出されたプラスチック部品を取り出します。ロボットが機(jī)械から離れると、スプルーブッシュの切り取りが行われ、各種のフライス加工がパーツに施されます。

続いてロボットはパーツを冷卻裝置に入れ、収縮を防ぎながら正しい形狀に固めます。未來型のこの設(shè)備では、トリミングするブッシュ用マガジンからプラスチックの火炎処理まで、基本的なプロセスもすべて統(tǒng)合されています。プラスチックパーツにおける終了段階の作業(yè)手順は、KUKA のシェルフマウンテッドロボットが機(jī)械の非生産時(shí)間中に完了することも可能です。

低い自重と高さ

KR QUANTECシェルフマウンテッドロボットは、KUKAがプラスチック産業(yè)のニーズに特化して市場(chǎng)に投入した製品です。KR QUANTEC Kシリーズは自重を330 kgにまで減らし、第2軸を最長(zhǎng)400 mmまで前方と下方に移したことで、射出成形機(jī)の理想的なパートナーになっています。ロボットのモデルは11種あり、可搬重量(90~270 kg)やリーチ(2,900~3,900 mm)を細(xì)かく分けているため、1,000~4,000トンまでのクランプ力を持つ射出成形機(jī)に対応できます。

KR QUANTECシリーズは6軸すべてにおいて変速機(jī)が取り付けられていて、そのメンテナンス間隔は稼働時(shí)間20,000時(shí)間に一度となっています。採(cǎi)用されているKR 120 R3900 ultra Kモデルの可搬重量は120 kgで、リーチは3,900 mmです。高さも抑えてあるため、6軸型ロボットでも上部のスペースを取りません。

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KUKAのシェルフマウンテッドロボットは射出成形機(jī)の理想的なパートナーです。

最大30パーセントのタクトタイム短縮

自重が抑えられたシェルフマウンテッドロボットであることから、高いダイナミクスと最短のサイクルタイムを最大30パーセントのタクトタイム短縮と同時(shí)に達(dá)成しています。また、ロボットの軽量化でベースプレートも簡(jiǎn)易かつ低コストになり、全體としてのエネルギー効率が格段に向上しました。KUKAの第4世代シェルフマウンテッドロボットは、フレキシビリティ、スピード、リーチ、精度における新たな基準(zhǔn)を打ち立てています。

KUKAソフトウェアSafeOperationを使えば、クレーンを自由自在に製造設(shè)備で移動(dòng)できます。ロボットで大きなグリッパーを使用していても、衝突の危険がありません。KUKAロボットはさらに、必要なタイバー引取裝置の橫にすっぽりと収まって作業(yè)します。

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KUKA KR 120 R3900 ultra Kはプラスチック加工機(jī)械の裝填?取り出しを行います。

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