庫卡機器人在 Krumpholz 公司的塑料技術業務中所展現的極大靈活性令人信服
塑料技術對于 Karl Krumpholz 責任有限兩合公司來說還是一個相對較新的領域。 該公司最初是一家模具制造公司，于 1955 年在法蘭克的克羅納赫 (fr?nkischen Kronach) 成立，1992 年購并了一種專用塑料技術公司。被收購的公司原先主要致力 于電氣和玩具行業，并生產嬰幼兒保護產品。Krumpholz 塑料技術公司在將其收購 之后，如今在 Redwitz-Unterlangenstadt 生產基地擁有近 60 名員工，專門從事 汽車和貨車行業的大型塑料部件的生產。自 2013 年 3 月底，Krumpholz 開始使用 Krauss-Maffei 的 2300 噸重的注塑機為一家德國貨車制造商生產塑料緩沖器系統 的各種部件。
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Karl Krumpholz 有限兩合公司一直在尋找一種解決方案，這種方案不僅可以搬運機器 生產的各種塑料部件，而且還可以在注塑后將其在最佳的循環時間內簡單、快速和精確 地加工。要求非常明確：極大的靈活性和作用范圍。
面向未來的庫卡機器人
目前設備上有緩沖器系統的各種模具。當部件在注塑機上進行生產時，庫卡架裝式機器 人首先借助夾持器在緩沖器支架中部將襯套從進給站上取走，放到機器橫梁之間的等待 位置上。機器開模，機器人將襯套從噴嘴側放入模具。然后，機器人將其夾持器旋轉 90 度，以便抓取被推出的塑料部件。在機器人動態離開機器后，接著根據不同的型式進行澆 口裁切和部件銑削。然后，機器人將部件放入一個冷卻裝置，塑料部件在該裝置中可保持 在正確位置上，以免收縮。此外，未來的設備還集成所有的常見流程：從襯套庫、裁切直 至塑料部件的氧化處理。所有下游工作步驟同樣可由庫卡架裝式機器人在機器空閑時間 內完成。
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庫卡公司的 KR QUANTEC 架裝式機器人針對塑料行業的要求專門應運而生。機器人 本身重量減輕達 330 公斤，且軸 2 前置和后置 400 毫米，使得 KR QUANTEC K 系列成為注塑機的理想伙伴。十一種型號的機器人負載能力 (90 – 270 kg) 和作 用范圍 (2900 – 3900 mm) 分級細致，可在合模力 1000 至 4000 噸的注塑機上 使用。KR QUANTEC 系列在所有六個軸上均配有減速器，每 20000 個運行小時保養 一次。所使用的 KR 120 R3900 ultra K 型機器人負載能力為 120 kg，作用范圍 為 3900 mm。由于機身不高，所以六軸機器人只需要很小的上部空間。
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由于架裝式機器人本身重量輕，所以在節拍時間降低 30 % 時可達到高動態性 能和最短的循環時間。此外，由于機器人較輕，所以可以使用簡單而成本低廉的 底板，顯著提高了整個系統的能源利用率。第四代庫卡架裝式機器人在靈活性、 速度、作用范圍和精確度方面樹立了典范。通過使用庫卡軟件 SafeOperation 可使起重機不受阻礙地駛過正在生產的設備。即使在機器人上使用較大的夾持 器，也不存在碰撞危險。此外，庫卡機器人在側面作業，位于一個所用的橫梁牽引 裝置旁，十分節省空間。
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