KUKAの移動型プラットフォームは重量アルミニウムプレートの搬送を自動化

Austria Metall AG (AMAG)では、KUKA omniMoveタイプの2基の自律的移動型プラットフォームが搬送を自動化します。自走式プラットフォームは、重量アルミニウムプレートの搬送を擔當し、社內ロジスティクスのフレキシブル化に寄與します。

KUKA omniMoveはアルミニウムプレートの社內搬送を実行

AMAGは、オーストリア最大のアルミニウム製造業者であり、プレミアムアルミニウムならびに鋳造および圧延製品のリーディングサプライヤーです。特化レベルをさらに引き上げるために、オーストリアのランスホーフェン拠點に新しい圧延工場が設置されました。新築工場は企業のデジタル化戦略の一部です。その際、社內ロジスティクスもIndustrie 4.0に転換され、自動化されました。この一貫として、新しい工場では社內ロジスティクス用の自律的商品搬送が設置されました。

自律的移動型搬送プラットフォームは高精度で作動

重量成形アルミニウムの自動搬送は、KUKA omniMoveタイプの2基の移動型搬送プラットフォームが引き受けます。その際、特に全方向性稼働性を保証するのが自走式プラットフォームです。これに加えて、重量物用プラットフォームは最大68トンの荷重を移動することができ、しかも精密でフレキシブルです。KUKA omniMoveの必要な稼働自由性は、Mecanumホイールテクノロジーに基づく全方向性ホイールによって実現されます。このホィールによって、どの方向へも走行することが可能で、停止狀態から回転することができます。その際、omniMoveは、最大荷重時でも精度±5ミリメートルで作動します。

自走式プラットフォームが最終ステップを擔當

KUKA omniMoveはリモコンにより手動で制御できますが、自律的に動くことも可能です。工場の自律的搬送プラットフォームのナビゲーションは、KUKA.NavigationSolutionのソリューションにより実現されます。これに加えて、衝突を防止し、従業員の安全性を常時保証するために、このソリューションが力を発揮します。AMAGでは、自走式搬送プラットフォームが転造アルミニウムプレートの収集/ピックアップを受け持ちます。最長12メートル、最大8.5トンの重量材が精製ステーションで加工されます。この精製は、アルミニウムプレート製造時の最終加工プロセスです。その際、このアルミニウムプレートが所定の特性を備えているか検査され、切斷されます。

作動エリアへの自律的ナビゲーション

最初のステップで、オペレータはKUKA omniMoveに作業指示を出します。それにより、搬送プラットフォームは自律的に作業場所へ走行します。アルミニウムプレートが積み重ねられているキャリアの下側には、QRコードが記載されています。カメラを裝備したomniMoveは、このQRコードによって、それに割り當てられたアルミニウムプレートを識別し、ピックアップします。そのために、プラットフォームがミリメートル単位で精確にスタック下へ走行します。その後、リフトスピンドルが繰り出し、KUKA omniMoveはアルミニウムプレートを載せたキャリアをリフトアップします。XXLパッケージを積載して自動的に工場內を通って進み、プレートをあらかじめ設定した加工システムに下ろします。加工プロセスが終了するとすぐ、重量物用プラットフォームがアルミニウムプレートを搬出場所まで搬送します。

移動型ソリューションが希望の成果を実現

AMAGはこのomniMoveにとても満足されていらっしゃいます。社內ロジスティクスの自動化は企業に多くのメリットをもたらしました。クレーンおよびステープラーによるソリューションと比較して、omniMoveは、よりフレキシブル、迅速かつ安全に作業することができます。同様に、搬送フレームの使用によって、梱包費用も削減することができます。三層モード時、精製システムは、アルミニウムプレートを積む2つの重量物搬送裝置によって24時間絶え間なく稼働します。