Masywne bloki cylindrowe wymagaj? zastosowania robotów do du?ych obci??eń
Do szczególnie ambitnych zadań na linii monta?owej nale?y obrót bloku cylindrowego o masie 700 kg tak zwanych silników wysokopr??nych 6DMDieselmotoren na przyk?ad w celu zamontowania rz?du cylindrów, wa?u korbowego i?miski olejowej. Manipulacja przy u?yciu konwencjonalnych przyrz?dów obrotowych i podno?nikowych oraz wk?adu si?y cz?owieka nie zda?a egzaminu z powodu zbyt du?ego?zapotrzebowania na miejsce i niskiej efektywno?ci. Z uwagi na mas? przedmiotów obrabianych wynosz?c? od?500 do 700 kg oraz chwytak wa??cy 200 kg, zadaniu temu mo?e podo?a??jedynie robot do du?ych obci??eń si?gaj?cych 1000 kg.?
Titan firmy KUKA z ?atwo?ci? manipuluje blokiem cylindrowym
Gdy blok cylindrowy, wa??cy przed monta?em oko?o 500 kg, znajdzie si? w obr?bie przestrzeni roboczej, przechwytuje go sterowany czujnikami robot KUKA KR 1000 titan i odstawia na d?wigar. Blok cylindrowy rozpoczyna w tym miejscu w?drówk? obejmuj?c? kilka etapów roboczych, w trakcie których nast?puje monta? korbowodu, cylindrów, miski olejowej itd. Podczas tych prac monta?owych robot musi obróci? blok cylindrowy w zdefiniowanym po?o?eniu o dok?adnie 90 stopni. Po uzupe?nieniu wszystkich elementów blok cylindrowy, wa??cy teraz 700 kg, powraca do stacji wyj?ciowej, gdzie zostaje przechwycony przez robota KR 1000, który obracaj?c go o 180 stopni odstawia go na górnym d?wigarze, sk?d zmontowany blok kontynuuje swoj? podró? po linii monta?owej.?
