Blocos de motor maci?os requerem rob?s de carga pesada
Trata-se de um grande desafio nas linhas de montagem girar os blocos de cilindros dos chamados motores a diesel 6DM, que podem chegar a 700?kg, por exemplo, para a montagem da bancada de cilindros, do virabrequim e do cárter de óleo. A op??o de um manuseio convencional utilizando dispositivos de giro e eleva??o e a m?o-de-obra necessária foi descartada, devido à demanda de espa?o elevada e a baixa eficiência. Tendo em vista o peso da pe?a entre?500 até 700?kg, bem como uma garra de 200?kg, apenas um rob? de carga pesada, com capacidade de carga de 1.000?kg, poderia ser considerado para a tarefa.?
O Titan da KUKA manuseia o bloco de motor com facilidade
Assim que o bloco de motor de cerca de 500?kg chega à ilha de trabalho antes da montagem, ele é recolhido pelo KUKA KR 1000 titan, que opera comandado por sensores, e é colocado em um suporte de pe?as. A partir desse ponto, o bloco de motor passa por diversas etapas de trabalho, que incluem a montagem de bielas, cilindros, cárter de óleo, etc. Durante esses trabalhos de montagem, o rob? precisa girar o bloco de motor em exatos 90 graus numa posi??o definida. Depois de finalizado, o bloco de motor, agora com 700?kg, retorna à esta??o de ilha, onde é recolhido pelo KR 1000 e, através de um giro de 180 graus, depositado sobre o suporte de pe?as superior, no qual o bloco montado continua seu percurso pela linha de montagem.?
