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Maior eficiência através da montagem em movimento
Com a montagem em movimento a KUKA automatiza novas áreas na montagem de veículos em fabricantes automotivos.
Fabricantes automotivos procuram solu??es para aumentar a eficiência na montagem na linha de produ??o. A montagem em movimento até ent?o foi construída para atividades de montagem por humanos. Para aumentar o grau de automa??o é necessário desenvolver solu??es de automa??o inovadoras, nas quais o homem e o rob? compartilham o ambiente de trabalho em espa?o extremamente limitado. Algumas fun??es de montagem com etapas de processo recorrentes como, por exemplo, a medi??o de lacunas (gap), a montagem de pneus ou da tampa traseira, bem como a montagem de vidros ou do teto, podem ser automatizadas de forma simples. O desafio, contudo, está na implementa??o de aplica??es seguras de colabora??o homem-rob?, nas quais os rob?s se adaptam e se sincronizam às velocidades dos sistemas de transporte.
Aumentar a eficiência na linha de montagem
As linhas de montagem nos pavilh?es de montagem dos fabricantes automotivos movem carrocerias parcialmente montadas ao longo das linhas de processamento, enquanto montadores montam outras pe?as ou verificam características da qualidade em opera??o de tempo de ciclo. A velocidade da linha de montagem está adaptada ao ritmo humano, para que as atividades de montagem ou os retrabalhos nos componentes possam ser realizados na linha em movimento. Para aumentar a eficiência na linha de montagem, o homem e o rob? precisam trabalhar juntos.?O rob? sensitivo de constru??o leve KUKA LBR iiwa?é idealmente qualificado para isso, uma vez que ele atende os mais elevados requisitos de seguran?a e consegue reagir imediatamente a qualquer contato do trabalhador e se adaptar à situa??o.
O design arredondado do assistente de trabalho inteligente KUKA LBR iiwa, as suas características sensitivas, bem como a sua detecção de colisão, garantem uma operação segura em cooperação direta com o homem, sem necessidade de cerca de proteção.
A linha de montagem e o rob? est?o sincronizados
Para prover uma liberdade de movimento adicional aos montadores, os bra?os do rob? de 7 eixos est?o montados em um dispositivo de recuo seguro. Assim, em caso de uma falha, o homem pode empurrar o rob? de constru??o leve simplesmente para o lado.?"Além disso, a sensitividade do cobot?permite o uso flexível em movimento, uma vez que ela compensa as tolerancias." diz Landherr. Uma linha de montagem n?o funciona cem por cento de maneira constante. Em virtude de interven??es manuais necessárias, com alguma frequência ocorrem retardos ou até paradas. No processo de automa??o padr?o os rob?s devem ser recalibrados em caso de uma parada, antes que retomem a sua atividade. Mas n?o o KUKA LBR iiwa.
Robô sensitivo de construção leve KUKA LBR iiwa
O software de comando inteligente da KUKA permite ao rob? de constru??o leve uma conex?o constante à linha de montagem ou aos veículos de montagem, e assim obter informa??es precisas sobre a sua velocidade e posi??o. O software de comando transmite diretamente aos rob?s de constru??o leve os dados registrados sobre a posi??o e velocidade exatas do veículo de montagem na linha de montagem. Por meio destas informa??es os rob?s sensitivos podem adaptar de forma dinamica as suas atividades à opera??o em movimento.
"As medi??es ocorrem em rela??o ao componente. Assim o rob? pode executar a sua fun??o de medi??o de forma totalmente aut?noma na opera??o em movimento.", explica Otmar Honsberg, Head of Application Engineering na KUKA. "Ao contrário da medi??o convencional apoiada por rob?, este é um benefício real". Em combina??o com a detec??o óptica e o seu sistema de sensores táctil, o KUKA LBR iiwa sensitivo se adapta automaticamente às novas circunstancias em caso de vibra??es na esteira ou paradas, e executa os seus trabalhos continuamente.
A solução "Assembly in Motion" faz do robô uma unidade de posicionamento inteligente para o instrumento de medição.
Desempenho máximo em espa?o limitado
Em uma esta??o de trabalho, por exemplo, dois até quatro rob?s podem medir e testar simultaneamente medidas de lacunas e nivelamentos de componentes de carroceria como, p.ex., entre a tampa traseira e o painel lateral ou entre o farol dianteiro e o cap?, enquanto os trabalhadores executam ao mesmo tempo outros testes da qualidade na carroceria. A pedido podem ser integrados cabe?otes de medi??o na aplica??o, que também podem medir a dimens?o exata da lacuna em materiais transparentes, como vidro ou plástico, por exemplo, na área de farol dianteiro usando tecnologia a laser.
Expans?o rápida e simples da esta??o
Outra vantagem da solu??o sensitiva "Assembly in Motion" em compara??o com aplica??es de medi??o com rob?s industriais convencionais é a redu??o máxima da necessidade de espa?o. Rob?s industriais requerem bem mais espa?o em fun??o dos seus dispositivos de seguran?a necessários. Com o rob? de constru??o leve sensitivo KUKA LBR iiwa,?por sua vez, o homem pode trabalhar com seguran?a em espa?o bastante limitado no mesmo espa?o de trabalho. Além disso, uma expans?o da esta??o na opera??o de medi??o pode ser realizada posteriormente de forma simples e rápida, gra?as às possibilidades de pré-configura??o e da pouca necessidade de espa?o do rob? de constru??o leve, ao contrário da integra??o de outros rob?s industriais.
Medição de lacunas na operação em movimento com o robô sensitivo de construção leve KUKA LBR iiwa
Know-how de processo permite avalia??o de dados inteligente
O resultado de uma esta??o de medi??o de lacunas com a tecnologia "Assembly in Motion", s?o valores medidos confiáveis em uma carroceria em movimento – e, consequentemente, um ganho de eficiência considerável em compara??o com as medi??es anteriores, muitas vezes manuais. No futuro, as esta??es de medi??o automatizadas na opera??o em movimento até permitir?o conclus?es precoces de possíveis falhas na produ??o: "Se os rob?s medirem modifica??es nas dimens?es das lacunas, poder?o por si só indicar possíveis causas, baseado na logística de processo devidamente fundamentada.", diz Honsberg. Assim, por exemplo, poderia ser detectado um desgaste prematuro de máquinas ou um ajuste incorreto na produ??o, antes que tenham um efeito sobre o processo de produ??o. "Com o nosso abrangente know-how de processo estamos em condi??es de avaliar adequadamente o grande volume de dados que ocorrem na montagem automatizada e reagir de forma prospectiva."
