提高流水線效率
汽車制造商裝配車間中的傳送帶沿著生產線運送部分裝配好的車身，而裝配工以規定的節拍時間裝配其他零件或檢查質量特征。對此，傳送帶的速度已根據人的節拍進行調整，因此能夠在運轉的傳送帶上進行裝配作業或部件修整。為了提高流水線效率，人與機器人必須合作。靈敏的輕型機器人 KUKA LBR iiwa 在這方面非常理想，對于車廠的高安全要求iiwa能夠輕松符合，能對工人的每一次觸碰立即作出反應，并根據情境適當調整。
人機協作為總裝提高效率
KUKA 通過流水線裝配為汽車制造商開辟了車輛總裝自動化的新領域。
汽車制造商尋求提升流水線裝配效率的解決方案。迄今為止，流水線裝配都是為了人的裝配作業而構造的。為了提高自動化程度，必須開發出創新的自動化解決方案，使人與機器人能夠共享狹窄的工作空間。有些總是重復過程步驟的裝配任務，例如間隙測量、輪胎或行李箱蓋裝配，以及車窗玻璃或車頂裝配等等，可以容易地實現自動化。然而，挑戰在于實施安全的人機協作應用，在這些應用中機器人可根據輸送系統的速度進行調整和同步。
智能型工作助手 KUKA LBR iiwa 的倒圓設計、靈敏的特性以及碰撞識別功能確保其能夠在沒有防護欄的情況下直接與人類協作，實現安全運行。
傳送帶與機器人同步
為了給裝配工騰出額外的自由移動空間，七軸機器人臂安裝在一個安全的回位裝置上。生產線故障時，工人可以輕而易舉地將輕型機器人推到一旁。“此外，這款協作機器人的靈敏性使其可以靈活地應用于流水線作業，因為它能夠補償公差。”Landherr 介紹說。流水線的運行并不是百分百恒定的。總是會反復出現延遲甚至停止，因此需要人工干預。在正常的自動化過程中，出現停止時必須對機器人重新校準，然后機器人才能恢復作業。KUKA LBR iiwa 不需要這么麻煩。
KUKA 的智能控制軟件使輕型機器人與傳送帶或裝配車保持穩定的連接，從而獲得關于速度和位置的確切信息。在這個過程中，控制軟件將獲取的傳送帶上裝配車的準確位置和速度數據直接傳輸給輕型機器人。借助這些信息，這款靈敏的機器人就可以動態地調整其操作以適應流水作業。
“測量相對于部件進行。這樣機器人就能自主地在流水作業中完成其測量任務。”KUKA 應用設計部主管 Otmar Honsberg 解釋說。“與傳統的機器人輔助測量相比，這款機器人帶來實實在在的附加價值。”配合光學檢測功能及其觸覺傳感系統，靈敏的 KUKA LBR iiwa 在傳送帶振動或停止時自動進行調整以適應新情況，從而順暢地繼續自己的工作。
“運動中裝配”解決方案使機器人成為測量設備的智能定位單元。
在最小的空間內實現最大化的性能
例如，在一個加工站，兩到四個機器人可以同時測量和檢查車身部件的間隙大小和平整度（如行李箱蓋和側壁之間或者前大燈和發動機罩之間），而在此期間工人同時對車身進行其他質量檢測。如有需要，可以在應用中集成能在透明材料（如玻璃或塑料）上通過激光技術準確地測量間隙大小（例如在前大燈區域中）的測頭。
快速和簡單地擴展加工站
靈敏的“運動中裝配”解決方案與傳統的工業機器人測量應用相比的另一個優勢是減少空間需求。工業機器人明顯需要更多的空間，因為要求配備所需的安全裝置。而人和靈敏的輕型機器人 KUKA LBR iiwa 可以在同一個工作空間內安全、緊密地一起工作。此外，由于輕型機器人可以預配置并且空間需求很小，因此以后能夠簡單和快速地在測量模式下擴展加工站，完全不同于集成更多工業機器人的解決方案。
過程專業知識實現智能數據分析
采用“在運動中裝配”技術的間隙測量站的結果是在運動的車身上獲取可靠的測量值，進而實現比以前通常采用的手動測量明顯更高的效率。將來通過流水作業的自動化測量站甚至能提前判斷出生產過程中可能出現的故障：“如果機器人測量到間隙大小發生變化，它們就能夠憑借相應存儲的過程邏輯獨立地指出可能的原因。”Honsberg 說道。這樣就能夠識別到機器的提前磨損或生產過程中的錯誤設置等，而不至于等到它們已經對生產過程產生了影響才發現。“憑借全面的過程專業知識，我們能夠合理地利用在自動化裝配中產生的大量數據，并有預見性地作出反應。”
