Wi?ksza wydajno?? dzi?ki monta?owi na ta?mie produkcyjnej

Dzi?ki monta?owi na ta?mie produkcyjnej KUKA automatyzuje nowe obszary monta?u końcowego samochodów u ich producentów.

Producenci samochodów poszukuj? nowych rozwi?zań, które pozwol? im zwi?kszy? wydajno?? monta?u na ta?mie produkcyjnej. Czynno?ci monta?owe podczas produkcji ta?mowej by?y dotychczas wykonywane przez pracowników. Aby zwi?kszy? stopień automatyzacji, konieczne by?o opracowanie innowacyjnych rozwi?zań automatyzacyjnych, w których cz?owiek i robot wspó?pracuj? ze sob? na ma?ej przestrzeni. Niektóre zadania monta?owe z powtarzaj?cymi si? ci?gle procesami, takie jak np. pomiar szczelin, monta? opon lub pokrywy baga?nika oraz monta? szyb lub dachu, mo?na ?atwo zautomatyzowa?. Warunkiem jest wdro?enie bezpiecznych aplikacji dla wspó?pracy cz?owieka z robotem, w których roboty dopasowuj? si? do pr?dko?ci systemów przeno?ników i synchronizuj? si? z nimi.

Zwi?kszenie wydajno?ci przy ta?mie produkcyjnej

Ta?my produkcyjne w halach monta?owych producentów samochodów przenosz? cz??ciowo zmontowane nadwozia wzd?u? alejek produkcyjnych, podczas gdy monterzy pracuj?cy w taktach montuj? kolejne cz??ci lub sprawdzaj? ich cechy jako?ciowe. Pr?dko?? ta?my produkcyjnej jest dopasowana do taktu pracy pracowników, dzi?ki czemu czynno?ci monta?owe lub poprawki w podzespo?ach mog? by? wykonywane przy pracuj?cej ta?mie. Aby zwi?kszy? efektywno?? pracy przy ta?mie produkcyjnej, cz?owiek musi wspó?pracowa? z robotem.?Niezwykle czu?y lekki robot przemys?owy KUKA LBR iiwa?idealnie si? do tego nadaje, poniewa? spe?nia najwy?sze wymogi bezpieczeństwa, natychmiast reaguje na ewentualne dotkni?cie pracownika i potrafi dopasowa? si? do ka?dej sytuacji.

Zaokr?glony kszta?t inteligentnego robota asystuj?cego KUKA LBR iiwa, jego niezwyk?a czu?o?? oraz niezawodne rozpoznawanie kolizji umo?liwiaj? bezpieczn? prac? w bezpo?rednim s?siedztwie cz?owieka bez jakiegokolwiek ogrodzenia ochronnego.

Christian Landherr, Head of Final Assembly & Paintshop w firmie KUKA

Ta?ma produkcyjna i robot s? ze sob? zsynchronizowane

Aby zapewni? dodatkowa przestrzeń dla monterów, 7-osiowe ramiona robota s? zamontowane na bezpiecznym urz?dzeniu powrotnym. W razie usterki cz?owiek mo?e bardzo ?atwo odsun?? lekkiego robota na bok.??Poza tym niezwyk?a czu?o?? Cobota?pozwala na jego elastycznie wykorzystanie w produkcji ta?mowej, poniewa? zapewnia ona kompensacj? tolerancji.” – mówi Landherr. Ta?ma produkcyjna nie pracuje w sposób ca?kowicie równomierny. Co jaki? czas dochodzi do opó?nień, a nawet zatrzymań ze wzgl?du na konieczno?? r?cznych ingerencji. W normalnym procesie automatyzacji roboty musz? zosta? ponownie skalibrowane po zatrzymaniu, zanim przyst?pi? do ponownego wykonywania czynno?ci. Co innego KUKA LBR iiwa.

Niezwykle czu?y lekki robot przemys?owy KUKA LBR iiwa

Inteligentne oprogramowanie steruj?ce firmy KUKA zapewnia sta?e po??czenie lekkiego robota przemys?owego z ta?m? produkcyjn? lub wózkiem monta?owym i tym samym dok?adne przekazywanie informacji o ich pr?dko?ci i po?o?eniu. Zarejestrowane dane dotycz?ce dok?adnego po?o?enia i pr?dko?ci wózka monta?owego przy ta?mie produkcyjnej s? przekazywane przez oprogramowanie steruj?ce bezpo?rednio do lekkiego robota przemys?owego. Na podstawie tych informacji czu?e roboty mog? dynamicznie dopasowywa? swoje ruchy do ta?my produkcyjnej.

?Pomiary s? wykonywane w odniesieniu do podzespo?u. Dlatego robot mo?e w pe?ni autonomicznie wykonywa? zadania pomiarowe przy ta?mie produkcyjnej.” – wyja?nia Otmar Honsberg, Head of Application Engineering w firmie KUKA. ?W przeciwieństwie do tradycyjnych, wspomaganych przez roboty pomiarów stanowi to prawdziw? warto?? dodan?.” W po??czeniu z kontrol? optyczn? i czujnikami dotykowymi robot KUKA LBR iiwa automatycznie dopasowuje si? do nowych warunków w przypadku drgań ta?my lub jej zatrzymania i dalej nieprzerwanie kontynuuje swoj? prac?.

Rozwi?zanie ?Assembly in Motion” przekszta?ca robota w inteligentny zespó? pozycjonuj?cy, dopasowany do urz?dzenia pomiarowego.

Otmar Honsberg, Head of Application Engineering w firmie KUKA

Maksymalna wydajno?? na minimalnej przestrzeni

Na jednej stacji obróbki dwa do czterech robotów mo?e jednocze?nie mierzy? i sprawdza? wymiary szczelin oraz dok?adno?? przylegania podzespo?ów nadwozia, np. pomi?dzy klap? baga?nika a ?cian? boczn? lub pomi?dzy reflektorami przednimi a pokryw? komory silnika, podczas gdy pracownicy b?d? wykonywa? w tym czasie dalsze testy jako?ciowe nadwozia. Na ?yczenie w aplikacji mo?na zintegrowa? g?owice pomiarowe, które za pomoc? technologii laserowej mog? wykonywa? dok?adne pomiary szczelin, np. w obszarze przednich reflektorów, równie? na przezroczystych materia?ach, takich jak szk?o lub tworzywo sztuczne.

Szybka i ?atwa rozbudowa stacji

Kolejn? zalet? rozwi?zania Assembly in Motion w porównaniu z aplikacjami pomiarowymi wykorzystuj?cymi tradycyjne roboty przemys?owe s? maksymalnie ograniczone warunki przestrzenne. Roboty przemys?owe zajmuj? znacznie wi?cej miejsca ze wzgl?du na niezb?dne urz?dzenia zabezpieczaj?ce. W przypadku niezwykle czu?ego lekkiego robota przemys?owego KUKA LBR iiwa?cz?owiek mo?e bezpiecznie pracowa? w jego obszarze roboczym na minimalnej przestrzeni. Poza tym dzi?ki mo?liwo?ciom wst?pnej konfiguracji i mniejszym wymogom przestrzennym lekkiego robota przemys?owego mo?liwa jest ?atwa i szybka rozbudowa stacji w trybie pomiarowym w przeciwieństwie do skomplikowanej integracji kolejnych robotów przemys?owych.

Pomiar szczelin przez lekkiego robota przemys?owego KUKA LBR iiwa w trakcie produkcji ta?mowej

Wiedza procesowa pozwala na inteligentn? analiz? danych

Efektem pracy stacji pomiaru szczelin wykorzystuj?cej technologi? Assembly in Motion s? wiarygodne warto?ci pomiarowe zmierzone w trakcie przesuwu nadwozia – co oznacza znaczny wzrost wydajno?ci w porównaniu z wykonywanymi dotychczas zazwyczaj r?cznie pomiarami. W przysz?o?ci dzi?ki zautomatyzowanym stacjom pomiarowym b?dzie mo?na wcze?niej wykrywa? ewentualne b??dy ju? na etapie produkcji ta?mowej: ?Roboty mierz? zmiany wymiarów szczelin, a dzi?ki odpowiednio zaprogramowanej logistyce procesowej b?d? mog?y samodzielnie wskazywa? na ewentualne b??dy.” – mów Honsberg. Pozwoli to wykry? np. przedwczesne zu?ycie maszyn lub nieprawid?owe ustawienia w produkcji, zanim zaczn? one wp?ywa? na proces produkcyjny. ?Dzi?ki naszej zaawansowanej wiedzy procesowej jeste?my w stanie w?a?ciwie wykorzysta? i wcze?nie zinterpretowa? wiele ró?nych danych, które wyst?puj? podczas zautomatyzowanego monta?u.”