Spolo?nos? KUKA vyvíja mobilné roboty pre výrobu polovodi?ov

Výroba polovodi?ov je komplexná. Doteraz neexistovala mobilná, automatizovaná výroba polovodi?ov, ktorá umo?ňuje prepravu kon?truk?ných dielov od jedného pracovného úkonu k nasledujúcemu. V?aka KUKA Wafer Handling Solution sa to teraz zmení.

13. augusta 2019

Polovodi?e sa nachádzajú v?ade

Malé, inteligentné po?íta?ové ?ipy, takzvané polovodi?e, nachádzame v ka?dodennom ?ivote na ka?dom kroku: v smartfónoch, tabletoch alebo aj v automobiloch. Práve pre celosvetové trendy automobilového priemyslu majú tieto komponenty podstatny vyznam. Pri vyrobe polovodi?ov sa chemicky prvok kremík spracuje vo forme do?ti?iek. Do?ti?ky sa po?as vyroby v podmienkach ?istého priestoru skladujú v ?peciálnych plastovych kazetách a spracúvajú sa v mnohych procesnych úkonoch. Preto?e dopyt po polovodi?och bude na?alej stúpa?, vyrobcovia chcú vo v???ej miere roz?íri? automatizáciu vyrobného procesu.

Automatizovaná manipulácia s do?ti?kami: KUKA Wafer Handling Solution

Spolo?nosti KUKA sa s KUKA Wafer Handling Solution podarilo vyvinú? prvé rie?enie z jedného miesta v celosvetovom meradle, ktoré doká?e realizova? automatizovanú prepravu a manipuláciu kaziet s polovodi?mi. Aplikácia je zlo?ená zo ?tandardizovaného Automated Guided Vehicle (AGV) a v praxi osved?eného robota s ?ahkou kon?trukciou?LBR iiwa. K tomu bol vyvinuty premysleny uchopovací systém. Aj softvér pochádza od spolo?nosti KUKA.

Mobilné robotické rie?enie pre polovodi?ový priemysel sa autonómne pohybuje.

Robotické rie?enie pre polovodi?ovy priemysel v ?istom priestore

Mobilitu zabezpe?uje mobilná plo?ina KMR 200 CR. Na plo?ine sú namontované kolesá Mecanum, ktoré umo?ňujú jazdu do ?ubovo?ného smeru. Sníma?e na plo?ine snímajú okolie v reálnom ?ase a zabraňujú tym kolíziám. Robot LBR iiwa, so schopnos?ou spolupráce ?loveka a robota je namontovany na plo?ine. Senzitivita robota umo?ňuje bezpe?nú manipuláciu citlivych kaziet s do?ti?kami bez vibrácií. Tretím komponentom aplikácie je individuálne prisp?sobené chápadlo. Uchopovací systém je patentovany spolo?nos?ou KUKA.

Aplikácie v ?istých priestoroch spolo?nosti KUKA automatizujú bezpe?nú manipuláciu s do?ti?kami.

Softvér riadi flotilu mobilnych robotov

V prípade aplikácie v ?istych priestoroch pre manipuláciu s do?ti?kami hardvér aj softvér pochádza od spolo?nosti KUKA. Softvérové rie?enie manipulácie s do?ti?kami sa za?lení bez problémov do Manufacturing Execution System vyrobcov polovodi?ov. Správca vozového parku integrovany do softvéru riadi prepravné zákazky, aby v?aka tomu zabezpe?il optimálnu automatizovanú vyrobu polovodi?ov. V?etky rie?enia pochádzajú z jedného miesta a sú certifikované. Vysledkom sú extrémne krátke doby uvedenia do prevádzky, v?aka ?omu je systém najflexibilnej?ím manipula?nym systémom na trhu.