KUKA:s passagerarrobot inom forskning och?utveckling
Stort arbetsutrymme, ?ppen kinematik, individuella anpassningar, flexibel medietillf?rsel och en intuitiv styrning ?r n?gra av f?rdelarna som har gjort KUKA:s passagerarrobot till forskarnas f?rsta val n?r sensorisk perception och hj?rnan ska studeras n?rmare.
D?r en hexapod (stewart-plattform) inte funkar p? grund av sitt begr?nsade r?relseutrymme g?r sig KUKA:s passagerarrobot som allra b?st. Nu g?r det att visa betydligt st?rre r?relser och accelerationer tack vare axel 1 och dess stora vridomr?de och axlarna A4 och A6 och deras o?ndliga rotation. D?r konventionella l?sningar inte r?cker till uppfyller KUKA:s speciall?sningar forskningsinstitutens h?ga krav.?
Digitalt skogsbruk med KUKA KR 500 TüV
Tiderna n?r yxan var det fr?msta hj?lpmedlet inom skogsbruket ?r sedan l?nge f?rbi. ?ven motors?garnas ljud h?rs allt mer s?llan i det professionella skogsbruket.
N?r man idag ska avverka stora skogsomr?den ?r det en harvester, sk?rdare p? svenska, som ?r det fr?msta maskinella hj?lpmedlet.?Denna maskin p? hjul eller larvf?tter handhar allt fr?n f?llning, avkvistning och kapning till aptering och nedl?ggning av stammarna.
Utbildning i simulator
Att utbilda skogsmaskinf?rare i simulator ?r standard sedan b?rjan av 2000-talet. En maskinf?rare m?ste kunna styra upp till fem kranaxlar b?de synkront och koordinerat. Tr?den som ska f?llas m?ste n?s fr?n lunnv?gen p? ett effektivt s?tt utan att intilliggande tr?d skadas.
Samtidigt m?ste f?raren k?ra f?rsiktigt s? att inte marken eller tr?den p? lunnv?gen skadas av fordonets d?ck.?F?r detta ?ndam?l har KUKA:s robot KR 500 TüV kompletterats med viktiga f?rarhyttskomponenter samt en stereoskopisk projiceringsfunktion. Detta system ?ppnar upp f?r nya s?tt att utbilda f?rare.
En f?rarhytt p? roboten
Institutet f?r m?nniska-maskin-interaktion p? RWTH Aachen har utrustat f?rarhytten med alla man?verdon och visualiseringskomponenter som beh?vs f?r st?rsta m?jliga immersion. Ut?ver en h?guppl?st 3D-projicering p? den kupolformade projiceringsytan har f?rarhytten f?rsetts med fysiska peksk?rmar och de reglage och pedaler som brukar finnas i en arbetsmaskin. Ett ljudsystem skapar en realistisk ljudkuliss.
M?let var att full?nda den haptiska feedbacken till f?raren under f?rarutbildningen. Med hj?lp av en speciell programvara lyckades forskarna optimera robotens r?relsem?nster s? att f?raren upplever en verklighetstrogen k?nsla av att befinna sig och k?ra i ett skogslandskap. Sj?lvklart baserat p? ett system som prioriterar passagerarens s?kerhet i alla drifts- och simuleringssituationer.
