Robot KUKA passenger ve vyzkumnych a vyvojovych za?ízeních
Velky pracovní prostor, otev?ená kinematika, individuální p?izp?sobení, flexibilní p?ívod médií a intuitivně ovladatelné ?ízení – to jsou některé z vyhod, které z robota KUKA passenger ?iní první volbu pro úlohy vyzkumu smyslového vnímání a mozku.
Tam, kde si hexapod (Stewartova platforma) z d?vodu svého omezeného pohybového prostoru neví rady, p?ichází na scénu robot KUKA passenger. Díky velké oblasti otá?ení osy 1 a osám A4 a A6 s mo?ností nekone?ného otá?ení se enormně roz?i?uje prostor znázornění pohybu a zrychlení. Tam, kde nesta?í bě?ná ?e?ení, splňuje KUKA se svymi speciálními ?e?eními náro?né po?adavky vyzkumnych institut?.
Digitální lesní hospodá?ství s robotem KR 500 TüV
?asy, kdy byla v lesnictví hlavním pomocníkem sekera, jsou dávno pry?. Také zvuk motorové pily se v době profesionálního lesního hospodá?ství ?í?í lesem ?ím dál méně.
K obhospoda?ování vět?ích les? se dnes vět?inou pou?ívá harvestor. Tento stroj na kolech nebo pásech provádí kácení, odstraňování větví, zkracování i ukládání strom? podle sortimentu.
Trénink v simulátoru
U? od po?átku 21. století se ?kolení ?idi?? lesnickych stroj? v simulátorech pova?uje za standard. ?idi? se musí nau?it synchronně a koordinovaně pohybovat a? pěti je?ábovymi osami, aby mohl z p?ístupové cesty efektivně dosáhnout na odebírané stromy, ani? by do?lo k po?kození sousedních strom?.
Zároveň musí dbát na jízdu ?etrnou k podkladu a pamatovat na to, ?e pneumatiky vozidla mohou po?kodit stromy na p?ístupové cestě. Za tímto ú?elem je robot KUKA KR 500 TüV doplněn o d?le?ité sou?ásti kabiny ?idi?e a o mo?nost stereoskopické projekce. Tento systém otevírá nové mo?nosti tréninku.
Kabina ?idi?e na robotu
V ?Institutu pro spolupráci ?lověka se strojem“ na technické univerzitě RWTH v německych Cáchách vybavili kabinu ?idi?e v?emi pot?ebnymi ovládacími prvky a vizualiza?ními komponentami, aby umo?ňovala co nejvěrněj?í simulaci. Kromě 3D projekce s vysokym rozli?ením na kupolovité projek?ní plo?e sem byly zabudovány skute?né dotykové obrazovky a typické ovládací prvky a pedály pracovního stroje. O sluchovou realitu se stará zvukovy systém.
Cílem bylo zdokonalit haptickou zpětnou vazbu pro trénink ?idi??. Pomocí speciálního softwaru se vědc?m poda?ilo optimalizovat vedení pohyb? robotu tak, aby vznikl realisticky pocit jízdy v terénu. To v?e samoz?ejmě na bázi systému, ktery v ka?dém provozním a simula?ním stavu zaru?uje bezpe?nost pro u?ivatele.
