Roboty KUKA pre pasa?ierov vo vyskumnych a vyvojovych zariadeniach
Ve?ky pracovny priestor, otvorená kinematika, individuálne prisp?sobenia, flexibilné privádzanie médií a intuitívne ovládate?né riadenie predstavujú niektoré z pozitív, ktoré z robota KUKA pre pasa?ierov robia jednotku v oblasti vykonávania úloh spojenych s vyskumom zmyslovych vnímaní a mozgu.
Tam, kde si hexapod (Stewartova platforma) z d?vodu svojho obmedzeného pohybového priestoru nevie da? rady, prichádza na rad robot KUKA pre pasa?ierov. Tak sa v?aka ve?kej oblasti otá?ania osi 1 a nekone?ne otá?ate?nym osiam A4 a A6 enormne roz?iruje realizácia pohybov a zrychlení. Tam, kde neposta?ujú be?né rie?enia, sp?ňa KUKA so svojimi ?peciálnymi rie?eniami vysoké po?iadavky vyskumnych in?titútov.?
Digitálna simulácia lesa pomocou KUKA KR 500 TüV
?asy, kedy sa sekera pou?ívala ako pomocník v lesnom hospodárstve, sú dávno pre?. Pri profesionálnom lesnom hospodárstve sa aj zvuk motorovej píly ?íri lesom ?oraz zriedkavej?ie.
Pri obhospodarovaní v???ích lesov sa dnes ako be?ny strojovy pomocník pou?íva harvester, po slovensky povedané kombajn na drevo.?Stroj na kolesách alebo pásoch vykonáva rúbanie, odvetvovanie, skracovanie a ukladanie stromov pod?a sortimentu.
Tréning v simulátore
U? od za?iatku 21. storo?ia sa vzdelávanie vodi?ov lesnych strojov v simulátore pova?uje za ?tandard. Vodi? stroja sa musí nau?i? synchrónne a koordinovane pohybova? a? piatimi ?eriavovymi osami, aby mohol z prístupovej cesty efektívne dosiahnu? na odoberané stromy bez po?kodenia susednych stromov.
Sú?asne musí dba? na jazdu ?etrnú k podkladu a mo?né po?kodenia stromov na prístupovej ceste vplyvom pneumatík vozidla.?Pre tento ú?el je robot KUKA KR 500 TüV doplneny o d?le?ité ?asti kabíny vodi?a a o stereoskopickú mo?nos? projekcie. Pomocou tohto systému sa otvárajú nové mo?nosti tréningu.
Kabína vodi?a na robote
Na in?titúte "Institut für Mensch-Maschine-Interaktion" na RWTH v Aachene vybavili kabínu vodi?a v?etkymi potrebnymi ovládacími prvkami a vizualiza?nymi komponentami, aby bola umo?nená ?o najvernej?ia simulácia. Okrem 3D projekcie s vysokym rozlí?ením na kupolovitej projek?nej ploche boli zabudované skuto?né dotykové obrazovky a typické ovládacie prvky a pedále pracovného stroja. Zvukovy systém sa stará o auditívnu realitu.
Cie?om bolo zdokonali? haptickú sp?tnú v?zbu pre tréning vodi?ov. Pomocou ?peciálneho softvéru sa vedcom podarilo optimalizova? vedenie pohybov robota tak, aby vznikol realisticky pocit jazdy v teréne. To v?etko samozrejme na báze systému, ktory v ka?dom prevádzkovom a simula?nom stave zaru?uje bezpe?nos? pre pou?ívate?a.
