Robot pasa?erski KUKA w o?rodkach badań i rozwoju
Du?a przestrzeń robocza, otwarty uk?ad kinematyczny, indywidualne mo?liwo?ci dopasowania, elastyczne doprowadzanie mediów i intuicyjny uk?ad sterowania to tylko niektóre zalety, które przekonuj? do wyboru robota pasa?erskiego KUKA, przeznaczonego do zadań zwi?zanych z badaniem zmys?ów i mózgu.
Gdzie ze wzgl?du na ograniczon? przestrzeń ruchu musi pasowa? Hexapod (platforma Stewarta), tam trafia robot pasa?erski KUKA. W ten sposób mo?na znacznie rozszerzy? obraz ruchów i przyspieszenia o du?y zakres obrotu osi 1 oraz osi A4 i A6 o obrocie nieskończonym. Je?li standardowe rozwi?zania s? niewystarczaj?ce, KUKA dostarcza rozwi?zania specjalne, aby sprosta? wysokim wymaganiom instytutów badań.?
Cyfrowa gospodarka le?na z KUKA KR 500 TüV
Czasy, gdy siekiera by?a g?ównym narz?dziem drwala, min??y bezpowrotnie. Coraz rzadziej w lasach, zw?aszcza w profesjonalnych gospodarkach le?nych, s?ycha? równie? d?wi?k pi?y ?ańcuchowej.
Obecnie na wi?kszych odcinkach lasu stosowany jest Harvester, po polsku kombajn zr?bowy, czyli typowa maszyna pomocnicza.?Maszyna ta jest wyposa?ona w ko?a lub mechanizmy g?sienicowe jezdne i zajmuje si? ?cinaniem, okrzesywaniem, przycinaniem i sk?adaniem poci?tego na kawa?ki drzewa.
Szkolenie w symulatorze
Ju? na pocz?tku 21. wieku szkolenie operatorów maszyn le?nych w symulatorze sta?o si? standardem. Operator maszyny musi nauczy? si? w sposób synchroniczny i skoordynowany porusza? maksymalnie pi?cioma osiami d?wigu, aby w sposób efektywny z drogi powrotnej dosi?ga? do odbieranych drzew, nie uszkadzaj?c przy tym s?siednich drzew.
Jednocze?nie musi on zwraca? uwag?, aby nie uszkodzi? oponami pod?o?a podczas jazdy ani drzew rosn?cych przy drodze powrotnej.?Dlatego robot KUKA KR 500 TüV zosta? wyposa?ony w najwa?niejsze elementy kabiny kierowcy i mo?liwo?? projekcji stereoskopowej. Ten system da? nowe mo?liwo?ci szkolenia.
Kabina kierowcy na robocie
Instytut interakcji cz?owieka z robotem RWTH Aachen wyposa?y? kabin? kierowcy we wszystkie niezb?dne elementy obs?ugowe i komponenty s?u??ce do wizualizacji, aby zapewni? jak najwi?ksz? imersj?. Oprócz projekcji 3D o wysokiej rozdzielczo?ci, wy?wietlanej na powierzchni projekcyjnej w kszta?cie kopu?y, zamontowano prawdziwe ekrany dotykowe i typowe dla maszyny roboczej elementy obs?ugowe oraz peda?y. System d?wi?kowy emituje realistyczne d?wi?ki.
Celem by?o udoskonalenie zmys?u dotyku u szkolonych kierowców. Dzi?ki specjalnemu oprogramowaniu naukowcom uda?o si? zoptymalizowa? prowadzenie ruchu robota tak, ?e powstaje realistyczne poczucie jazdy w terenie. Oczywi?cie bazuje ono na systemie, który w ka?dym stanie eksploatacji i symulacji zapewnia pasa?erowi niezb?dny poziom bezpieczeństwa.
