KUKA-robotar stöder Fronius vid vidareutvecklingen av svetsprocesser

Fronius investerar för sin egen forskning och utveckling i nya robotar från KUKA.

Sedan ?rtionden har Fronius ett betydande inflytande p? framstegen inom svetsteknik och betraktas som global teknikledare. ?ven vid robotsvetsning kommer ?ver hela v?rlden omkring 30 procent av de anv?nda str?mk?llorna fr?n Fronius. F?r att ?ven framdeles kunna beh?lla denna dominerande roll p? v?rldsmarknaden ?ppnade man i slutet av 2011 det nya forsknings- och utvecklingscentret i Thalheim (Ober?sterreich), d?r man bland annat investerade i KUKA robotar ur den senaste generationen, s?rskilt f?r vidareutveckling av svetsprocesserna CMT, CMT Twin och WIG Plasma.

Tack vare sin mångsidighet och flexibilitet kan KUKA KR 16-2 visa vad den går för även vid CMT Twin.

Nya robotl?sningar f?r framtidens svetstekniker

F?r morgondagens utveckling av svetsteknologi har de nya lokalerna i Thalheim utrustats med den modernaste framtidsinriktade tekniken. Bland annat s?kte man efter nya, passande robotl?sningar f?r automatiserad svetsning med processerna CMT, CMT Twin och WIG Plasma.

Enkel anv?ndning m?jligg?r snabbt byte av svetsmetod?

Konkret best?mde man sig vid vidareutvecklingen av CMT Twin-processen f?r robottypen KR 16-2. Med CMT Twin kombinerar Fronius tv? oberoende arbetande ljusb?gssvetsmetoder i en process. Den nya tv?tr?dsl?sningen g?r det m?jligt f?r anv?ndare att utnyttja tv? Cold-Metal-Transfer-processer (CMT) eller en kombination av en CMT-process och en MSG-pulssvetsprocess i ett system som baseras p? denna uppbyggnad: tv? str?mk?llor, en br?nnare och tv? fr?n varandra isolerade kontaktr?r.

Den nya processteknologin s?rjer f?r en extremt stabil ljusb?ge fr?n svetsningens b?rjan till utfyllnaden av ?ndkratern.?D?rigenom blir det m?jligt att svetsa ihop tunna pl?tar med h?g hastighet och lite sprut samt djup intr?ngning och optimerad fogsm?ltning.?F?r arbetet med utveckling av WIG Plasma-processen fr?n Fronius kommer den lilla sexaxlaren KR 5 arc HW till skott.

WIG-metoden ?r f?r m?nga till?mpningar med de h?gsta kvalitetskraven – som till exempel konstruktion av r?rledningar eller tryckbeh?llare – trots den l?gre svetshastigheten och l?gre sm?ltkapaciteten (anm.: j?mf?rt med MIG/MAG) utan tvekan en garanti f?r h?gsta m?jliga kvalitet och d?rmed fortfarande det prim?ra valet. Den koncentrerade, stabila ljusb?gen s?rjer f?r en j?mn fog, utan sprut eller slagg. Plasmasvetsning ? andra sidan har avg?rande f?rdelar, s?rskilt f?r pl?tar och andra tjockare komponenter.

Eftersom plasmasvetsningen principiellt liknar WIG-processen kan denna metod med hj?lp av ett modul?rt ?verstycke f?r digital gasreglering och styrning av ljusb?gen anv?ndas med varje digital Fronius-WIG-str?mk?lla. Med denna nya, mycket kompakta robotl?sning fr?n Fronius och KUKA, likaledes i h?laxelkonstruktion, har man nu den ovanliga f?rm?nen att kunna anv?nda b?gge metoderna i ett system. I till?mpningar d?r enkelskiktsgenomsvetsning med WIG inte ?r m?jlig anv?nds ist?llet plasma.

V?xlingen mellan de tv? metoderna fungerar i praktiken synnerligen enkelt. Det kr?vs inget tids?dande byte mellan tv? slangpaket utan bara mellan tv? br?nnarhuvuden. Den ?ppna arkitekturen hos KUKA-styrningen KR C4 har spelat en mycket viktig roll vid implementeringen av den h?r l?sningen. Ett m?l f?r svetsrobottekniken ?r att erbjuda kunden ett slutet system, d?r s?v?l robot som svetssystem ?r enkla att man?vrera och snabba att ta drift.

KUKA-svetsrobot och styrning KR C4 (vänster bak)

Flexibel robot och ut?kningsbar styrningsprogramvara

Anv?ndning av KR 16-2 vid vidareutvecklingen av CMT Twin-processen har flera f?rdelar. Tack vare sin m?ngsidighet och flexibilitet kan roboten visa upp sina f?rdelar ?ven vid svetsning. Ytterligare en styrka ?r dess l?ga egenvikt, som g?r den mycket dynamisk och m?jligg?r h?ga cykeltider.

Programmering, konfigurering, inladdning, test, diagnos, ?ndring, arkivering.?Det nya planeringsverktyget KUKA.WorkVisual sammanfattar alla steg i ett projekt i en programvarumilj? med enhetligt gr?nssnitt och menysystem och ?r dessutom anv?ndbart som universell programmeringsmilj?. Varje steg fr?n planering till realisering passar perfekt till n?sta. Dessutom kan robotens funktionsomf?ng utvidgas genom extra, applikationsspecifika programvarupaket.

Med svetsprogramvaran KUKA.ArcTech, som anv?nds av Fronius, kan systemet programmeras i ett f?tal steg och snabbt tas i drift.?F?r f?rs?ksserier med den klassiska CMT-processen valde Fronius KUKA KR 16 arc HW, en svetsspecialist p? h?laxelkonstruktion. Dess 58?mm stora ?ppning i armen och i handleden m?jligg?r en skyddad dragning av alla vanliga h?laxelslangpaket.

KUKAs l?sning hj?lper dig att spara tid, pengar och energi

Med den l?ga egenvikten uppn?r konsolroboten en h?g dynamik och kortast m?jliga cykeltider vid takttidsreducering p? upp till 30 procent. I och med robotens l?ga vikt kan ?ven en enklare och billigare grundplatta anv?ndas, vilket bidrar starkt till hela systemets energieffektivitet. Fj?rde generationens KUKA-konsolrobotar l?gger ribban h?gt vad g?ller flexibilitet, hastighet, r?ckvidd och noggrannhet. Med KUKA-programvaran SafeOperation kan kranen k?ras obehindrat ?ver produktionsanl?ggningen. N?gon kollisionsrisk f?religger inte ens om en st?rre gripare anv?nds p? roboten. D?rut?ver arbetar KUKA-roboten platsbesparande vid sidan av en n?dv?ndig balkdragningsanordning.

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.