庫(kù)卡機(jī)器人支持 Fronius 進(jìn)一步研發(fā)焊接工藝

為了研發(fā)未來(lái)新的焊接工藝，位于塔爾海姆的新址配備了最先進(jìn)并面向未來(lái)的技術(shù)。 這樣，該公司還為了采用 CMT、CMT Twin 和鎢極惰性氣體等離子弧焊工藝流程進(jìn)行自 動(dòng)化焊接而尋求一種適用的新型機(jī)器人解決方案。

簡(jiǎn)單的可用性允許快速更換焊接流程

具體說(shuō)來(lái)，公司在進(jìn)一步研發(fā) CMT Twin 工藝流程時(shí)決定選用 KR 16-2 型機(jī)器 人。Fronius 公司在 CMT Twin 工藝流程中結(jié)合使用了兩種獨(dú)立工作的電弧焊技術(shù)。 這種新的雙焊絲解決方案使得用戶可以在一個(gè)系統(tǒng)中使用兩個(gè)冷金屬傳輸工藝流程 (CMT) 或?qū)?CMT 工藝流程與 MSG 脈沖焊接流程在一個(gè)系統(tǒng)中組合使用，這所依據(jù) 的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)電源、一個(gè)焊槍和兩個(gè)相互絕緣的接觸管。這種新的工藝技術(shù) 可確保從焊接開始到填滿終端弧坑期間電弧極高的穩(wěn)定性。由此可快速焊接薄板，確 保低飛濺、深熔池和優(yōu)化焊縫溢出。 對(duì)于 Fronius 鎢極惰性氣體等離子弧焊工藝流程的研發(fā)工作，使用較小型的六軸機(jī) 器人 KR 5 arc HW。盡管鎢極惰性氣體弧焊工藝的焊接速度較慢、熔斷功率較小（ 注：相較于惰性氣體遮護(hù)金屬電弧焊 (MIG)/混和氣遮護(hù)金屬電弧焊 (MAG)，但在很多 質(zhì)量要求極高的應(yīng)用中，例如管道和壓力容器制造行業(yè)，無(wú)疑是達(dá)到最高質(zhì)量的保證， 因此仍是首選。集中、穩(wěn)定的電弧確保形成平整的焊縫，無(wú)飛濺或熔渣。另一方面，等離 子焊具備決定性的優(yōu)勢(shì)，特別是對(duì)于壁厚較大的板材和其它部件。由于等離子焊基本 上與鎢極惰性氣體弧焊工藝流程類似，所以該工藝用一個(gè)模塊化組件通過(guò)任一數(shù)字式 Fronius 鎢極惰性氣體弧焊電源即可進(jìn)行數(shù)字式氣體調(diào)節(jié)和電弧控制。通過(guò) Fronius 和庫(kù)卡公司這種同樣采用空心軸結(jié)構(gòu)的極其緊湊的新型機(jī)器人解決方案，現(xiàn)在也可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)系統(tǒng)中使用兩種工藝的難得的奢望。

在繼續(xù)研發(fā) CMT Twin 工藝流程的過(guò)程中使用 KR 16-2 具有諸多優(yōu)勢(shì)。由于多 樣性和靈活性，該機(jī)器人在焊接領(lǐng)域也可以發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。該機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是自 重小，使其動(dòng)力十足，從而可實(shí)現(xiàn)較高的節(jié)拍時(shí)間。 編程、配置、加載、檢測(cè)、診斷、更改、存檔。新的設(shè)計(jì)工具 KUKA.WorkVisual 將 一個(gè)項(xiàng)目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中，具有統(tǒng)一的界面和菜單導(dǎo)航，并可 作為通用的編程環(huán)境。這樣從規(guī)劃到實(shí)施的每個(gè)步驟均可完美地與另一步驟無(wú)縫 接合。此外，機(jī)器人的功能范圍可通過(guò)附加的特定應(yīng)用程序軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。通過(guò) Fronius 公司所使用的 KUKA.ArcTech 焊接軟件，系統(tǒng)僅需幾個(gè)步驟便可完成編 程，并快速投入運(yùn)行。 為了通過(guò)傳統(tǒng)的 CMT 工藝流程進(jìn)行系列試驗(yàn)，F(xiàn)ronius 公司選擇了采用空心軸結(jié) 構(gòu)的焊接專家 — 庫(kù)卡 KR 16 arc HW。機(jī)械臂和機(jī)械手上有一個(gè) 58 毫米寬的 通孔，可將所有常用的空心軸軟管組件鋪設(shè)于內(nèi)，使其受到完整保護(hù)。

作為 Fronius 公司的合作伙伴，庫(kù)卡公司提供最佳匹配和預(yù)配置的系統(tǒng)。庫(kù)卡 機(jī)器人和 Fronius 焊接系統(tǒng)融合成一個(gè)完美的單元，可保證快速進(jìn)入待運(yùn)行狀 態(tài)，并且操作簡(jiǎn)單。

?