Robôs da KUKA ajudam a Fronius no desenvolvimento de processos de solda

A Fronius investe em novos robôs da KUKA para pesquisa e desenvolvimentos próprios.

Há anos a Fronius vem exercendo uma importante influência com rela??o ao progresso na técnica de solda, sendo considerada líder global de tecnologia. Também na área de solda com rob?s, cerca de 30% das fontes de energia em todo o mundo s?o provenientes da Fronius. Para manter esse papel central no mercado mundial, foi inaugurado em fins de 2011 o novo centro de pesquisa e desenvolvimento em Thalheim (áustria), no qual foram utilizados, dentre outros, rob?s KUKA da mais nova gera??o, visando principalmente o aprimoramento dos processos de solda CMT, CMT Twin e TIG Plasma.

Devido à sua versatilidade e flexibilidade, o KUKA KR 16-2 também demonstra suas vantagens no CMT Twin.

Novas solu??es de rob? para tecnologias de solda do futuro

Para o desenvolvimento da tecnologia de solda de amanh? e além, as instala??es da unidade de Thalheim foram equipadas com a mais moderna tecnologia orientada ao futuro. Assim, buscou-se novas solu??es robóticas adequadas, com vista principalmente na solda automatizada com os processos CMT, CMT Twin e TIG Plasma.

A operabilidade simples permite a troca rápida de processos de solda?

Para o desenvolvimento do processo CMT Twin, decidiu-se concretamente pelo tipo de rob? KR 16-2. Com o CMT Twin, a Fronius combina em um só processo dois processos de solda com arco voltaico independentes. A nova solu??o utilizando dois fios possibilita ao usuário utilizar, em um só sistema, dois processos tipo Cold Metal Transfer (CMT) ou uma combina??o entre um processo CMT e um processo de solda por pulsos MSG, com base na estrutura: duas fontes de corrente, um ma?arico e dois tubos de contato isolados entre si.

A nova tecnologia de processo resulta em um arco extremamente estável do início da solda até o preenchimento da cratera final.?Isso possibilita soldar chapas finas com alta velocidade e poucos respingos, assim como penetra??o profunda e recobrimento otimizado.?Para o trabalho de desenvolvimento do processo TIG Plasma da Fronius, é utilizado o pequeno rob? de seis eixos KR 5 arc HW.

Apesar da velocidade de solda mais lenta e menor potência de fus?o (obs.: em compara??o com MIG/MAG), o processo TIG indubitavelmente é a garantia da mais alta qualidade possível e o favorito em muitas aplica??es com altos requisitos da qualidade como, por exemplo, na fabrica??o de tubos ou de tanques de press?o. O arco estável e concentrado garante uma costura nivelada, sem respingos ou escória. Já a solda a plasma oferece vantagens decisivas principalmente no caso de chapas e outros componentes com maior espessura de parede.

Uma vez que a solda a plasma é fundamentalmente similar ao processo TIG, ela pode ser utilizada com qualquer fonte de corrente TIG digital da Fronius, exigindo apenas um acessório modular para controle de gás e comando do arco digitais. Com essa nova solu??o robótica extremamente compacta da Fronius e da KUKA, também com estrutura de eixo oco, tem-se a vantagem exclusiva de utilizar ambos os processos em um só sistema. Em aplica??es nas quais o processo TIG n?o permite soldar com uma só camada, é utilizado o plasma.

A troca de processo é feita de forma extremamente simples na prática. N?o é necessária a troca trabalhosa de feixes de tubos, mas apenas da cabe?a do ma?arico. A arquitetura aberta da unidade de comando KR C4 da KUKA desempenha um papel fundamental na implementa??o dessa solu??o. O objetivo da robótica de solda é oferecer ao cliente um sistema fechado no qual tanto o rob? quanto o sistema de solda sejam fáceis de operar e a coloca??o em funcionamento seja rápida.

Robô de solda KUKA e unidade de comando KR C4 (atrás à esquerda)

Rob? flexível e software de comando expansível

A utiliza??o do KR 16-2 no desenvolvimento do processo CMT Twin traz consigo diversas vantagens. Devido à sua versatilidade e flexibilidade, esse rob? também demonstra suas vantagens na área de solda. Outro ponto positivo é o seu baixo peso próprio, que o torna extremamente dinamico, possibilitando assim elevados tempos de ciclo.

Programar, configurar, carregar, testar, diagnosticar, alterar, arquivar.?A nova ferramenta de planejamento KUKA.WorkVisual engloba todas as etapas de um projeto em um ambiente de software, com interface unificada e orienta??o através de menu, e pode também ser utilizada como ambiente de programa??o universal. Assim, as etapas do planejamento à implementa??o conectam-se perfeitamente entre si. Além disso, o escopo de fun??es do rob? pode ser ampliado por meio de pacotes de software adicionais, específicos conforme a aplica??o.

O software de solda utilizado pela Fronius, KUKA.ArcTech, permite programar o sistema em poucos passos e colocá-lo rapidamente em opera??o.?A Fronius escolheu o KUKA KR 16 arc HW, um especialista em solda com estrutura de eixo oco, para realizar séries de testes com o processo CMT clássico. A abertura de passagem com 58 mm no bra?o e na m?o permite instalar de forma protegida todos os feixes de tubos convencionais para eixos ocos.

A solu??o KUKA ajuda a economizar dinheiro, tempo e energia

Gra?as ao peso reduzido, o rob? de console atinge uma dinamica elevada e tempos de ciclo muito curtos, com redu??o do tempo de ciclo de até 30%. Além disso, o peso reduzido do rob? possibilita a utiliza??o de uma placa base simples e de baixo pre?o e contribui para a eficiência energética de todo o sistema. A quarta gera??o dos rob?s de console da KUKA estabelece novos padr?es nos quesitos flexibilidade, velocidade, alcance e precis?o. Através da utiliza??o do software SafeOperation da KUKA, o guindaste se desloca sem impedimentos pelo sistema de produ??o. Mesmo que uma garra maior venha a ser usada no rob?, n?o há perigo de colis?o. Além disso, o rob? da KUKA opera na lateral e com economia de espa?o, ao lado do extrator de barra necessário.

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