Du anv?nder en ?ldre version av webbl?saren Internet Explorer. F?r en s? bra upplevelse som m?jligt b?r du uppdatera din webbl?sare.
Ytbehandling med KR QUANTEC och KUKA.CNC
Med hjälp av programvaran KUKA.CNC tar SEMATEK GmbH ytbehandlingen till nya höjder.
SEMATEK GmbH fr?n Seeg i s?dra Tyskland tillverkar sedan 2007 innovativa helhetsl?sningar inom maskinkonstruktion f?r moderna produktionsdrifter som ?r i behov av tillverkningsprocesser f?r nya produkter och som vill vidareutveckla och optimera befintliga processer. Reducering av kostnader och ?kning av produktionskapacitet har st?ndigt varit f?retagets fr?msta m?ls?ttning.
Kuka robotar p? sematek
Automatisering av ytutj?mningen
Gl?ttning och finishing av fr?sta formverktyg, t.ex. dragpressningsverktyg f?r karosseridelar, inl?ggsformar f?r komponenter av kompundmaterial eller formsprutningsformar f?r plastkomponenter genomf?rs fortfarande till stor del f?r hand. ?ven hos andra h?gautomatiserade f?retag anv?nds st?rre friformsytor delvis upp till 20 arbetsdagar f?r polering. Vid utvecklingen av en ny ytbehandlingsteknik var huvuduppgiften att g?ra processen s? flexibel, precis, tillf?rlitlig och ekonomisk som m?jligt.
M?let var att genom ett automatiserbart f?rfarande f?rvandla metalliska ytor till h?gkvalitativa funktionsytor. Detta m?jligg?rs genom applikationen ”Machine Hammer Peening”, en slagprocess, d?r arbetsstyckets yta gl?ttas. F?r att g?ra automatiserade bearbetningar av komplexa arbetsstyckesytor med denna process anv?nder SEMATEK en KUKA-robot och programvaran KUKA.CNC.
KUKA KR QUANTEC styrs av KUKA.CNC
P? fl?nsen p? KUKA-roboten fr?n KR QUANTEC-serien finns ett pneumatikstyrt verktyg med linj?rt oscillerande hammarhuvud (FORGEfix fr?n 3S-Engineering GmbH) f?r mekanisk bearbetning av ytan. N?r roboten har m?tt arbetsstycket f?r den hammarhuvudet l?ngs med ytan p? den s? kallade slagbanan med hj?lp av KUKA-programvaran KUKA.CNC. Fr?sspetsarna trycks ned i f?rornas neds?nkningar. Sf?rdiametern, sk?rhastigheten, banavst?ndet, positioneringsvinkeln och anfallsvinkeln mellan slagl?ngd och yta ska v?ljas resp. st?llas in beroende p? process.
Vid m?tning av bearbetningshuvudet anv?nder SEMATEK ett 5D-m?tsystem fr?n LEONI GmbH. Ut?ver m?tningen av Tool Center Point (TCP) s?kerst?lls h?r framf?r allt att verktygsorienteringen m?ts in s? exakt som m?jligt. Verktygsorienteringen ?r s?rskilt viktig vid bearbetning av 5-axel-CNC-program, s? att st?rsta m?jliga processnoggrannhet kan uppn?s.
Programmering av roboten helt i G-kod
KUKA KR 240 R2900 briljerar med sina r?ckvidd och flexibilitet. P? komponenter som kr?ver en 5-axlad bearbetningsstrategi inneb?r anv?ndningen av roboten en tydlig kostnadsskillnad. F?r att underl?tta installation och programmering av roboten har KUKA implementerat en komplett CNC-k?rna och utvecklat programvaran KUKA.CNC.
Med denna programvara ?r det m?jligt att fullst?ndigt programmera robotens r?relse i DIN 66025 eller G-kod. D?rmed kan program skapas via CAD/CAM-kedjan och ?r redo att anv?ndas p? KUKA-styrningen utan n?gon ytterlig omvandling till ett speciellt robotprogram (?vers?ttning till robotspr?k).
KUKA-roboten bearbetar ytorna med ett linjärt oscillerande hammarhuvud som verktyg.
Detta har ?ven f?rdelen att funktioner fr?n CNC-milj?n, t.ex. systerverktyg och korrigering av verktygsradie, kan anv?ndas utan problem. SEMATEK ut?kar processkedjan med en simuleringsmodul som s?kerst?ller att systemet har korrekt r?ckvidd och inte drabbas av kollisioner. D?rmed kan roboten anv?ndas som fullv?rdig CNC-maskin och utnyttjar den ytterligare f?rb?ttrade banprestandan och d?rigenom den helt?ckande bearbetningen f?r hela komponenten.
Maximal kvalitet p? minimal tid
Slagningen gl?ttar inte bara de fr?sta ytorna, utan solidifierar ?ven ytan och optimerar egensp?nningsf?rdelningen. Ytan blir homogen och reproducerbar. Slagprocessen m?jligg?r en ytj?mnhet p? Ra mindre ?n 0,1 μm, som inte hade varit m?jlig med endast fr?sning. Genom kallh?rdning kan en ?kning av yth?rdheten p? upp till 30 % uppn?s, beroende p? materialet som bearbetas. Ytterligare eterbehandlingar av ytan beh?vs inte. Med den automatiserade slagprocessen beh?vs inte l?ngre de manuella slip- och poleringsuppgifterna.
Tiden f?r finishing och d?rmed hela tillverkningsprocessen minskar avsev?rt, inte minst tack vare de l?ga kraven p? sl?tpoleringsprocesserna. Med hj?lp av KUKA-roboten kan ?ven komplexa friformsytor bearbetas. D?rmed kan bearbetning g?ras ofta p? hela komponenten, vilket inneb?r att tid och kostnader f?r omsp?nning bortfaller. Tack vare den h?gprecisa banplaneringen kan roboten k?ras med h?ga hastigheter och l?g ?verlappning. Det ger maximala resultat p? minimal tid.
