pou?ívate yastaralú verziu prehliada?aInternet Explorer. prosím zaktualizujte prehliada? na nov?iu verziu
Opracovanie povrchu pomocou KR QUANTEC a KUKA.CNC
Pomocou softvéru KUKA.CNC sa spolo?nos? SEMATEK GmbH vydala novou cestou v opracovaní povrchu.
Od roku 2007 vyvíja spolo?nos? SEMATEK GmbH v?Seeg im Allg?u inovatívne kompletné rie?enia v?strojárstve pre moderné vyrobné prevádzky, ktoré potrebujú vyrobné procesy pre nové vyrobky ako aj chcú ?alej rozvíja? a?optimalizova? existujúce procesy. Pritom sa Allg?u?ania odjak?iva zameriavali na zní?enie nákladov a?zvy?enie vyrobného vykonu.
Automatizácia vyhladzovania povrchu
Vyhladzovanie resp. finishing frézovanych foriem, ako napríklad hlboko?a?né nástroje pre diely karosérií, vlo?ky foriem pre kon?truk?né diely z?kompozitnych materiálov alebo vstrekovacie formy pre plastové kon?truk?né diely, sa v?sú?asnosti e?te ?astokrát vykonáva manuálne. Aj pri inych vysoko automatizovanych podnikoch sa na le?tenie v???ích povrchov foriem berie do úvahy a? do 20??lovekodní. Preto bolo pri vyvoji novej technológie na opracovanie povrchu v?popredí to, aby bol proces vytvoreny ?o najflexibilnej?ie, najprecíznej?ie, najspo?ahlivej?ie a?najhospodárnej?ie.
Cie?om pritom bolo premeni? kovové povrchy pomocou automatizovate?ného procesu na kvalitné funk?né plochy. To je mo?né v?aka aplikácii ?Machine Hammer Peening“, procesu vyklepávania, pri ktorom sa povrch obrobku vyhladí. Aby sa mohli pri tomto procese automatizovane opracova? komplexné povrchy obrobku, stavila spolo?nos? SEMATEK na robota KUKA a?softvér KUKA.CNC.
KUKA KR QUANTEC vedeny pomocou KUKA.CNC
Na prírube robota KUKA zo série KR QUANTEC Serie sa nato nachádza pneumaticky ovládany nástroj s?lineárne oscilujúcou hlavicou kladiva (FORGEfix od 3S-Engineering GmbH) na mechanické opracovanie povrch. Po premeraní obrobku robotom sa kladivová hlavica robota vedie pomocou softvéru KUKA.CNC po takzvanej dráhe vyklepávania. Pritom sa ?pi?ky frézy zatla?ia nadol do spodku frézovych drá?ok. Priemer gu???ky, rychlos? posuvu, vzdialenos? od pásu, uhol prísunu ako aj uhol pristavenia medzi zdvihom a?povrchom sa pritom musí zvoli? resp. nastavi? v?závislosti od procesu.
Na premeranie obrábacej hlavice pou?íva firma SEMATEK 5D-merací systém od spolo?nosti LEONI GmbH. Okrem premeriavania Tool Center Points (TCP) sa tymto procesom predov?etkym zabezpe?í, ?e sa orientácia nástroja zmeria ?o najpresnej?ie. Orientácia nástroja je d?le?ity faktor predov?etkym pre spracovanie programov 5-osového CNC, aby sa dosiahla najvy??ia mo?ná presnos? procesu.
Programovanie robota kompletne v?kóde G
KUKA KR 240 R2900 presved?í svojim dosahom a?flexibilitou. Pri kon?truk?nych dieloch, ktoré si vy?adujú 5-osovú stratégiu opracovania, predstavuje nasadenie robota jednozna?nú nákladovú vyhodu. Pre u?ah?enie zoradenia a?programovania robota spolo?nos? KUKA implementovala do svojho riadenia kompletné jadro CNC a?vyvinula softvér KUKA.CNC.
Pomocou tohto softvéru je mo?né naprogramova? pohyb robota kompletne v?DIN 66025, resp. v?kóde G. Programy je tak mo?né vytvori? cez re?az CAD/CAM a?sú v?riadení KUKA pou?ite?né bez ?al?ej konverzie na ?peciálny program robota (preklad do jazyka robota).
Robot KUKA opracuje povrchy s lineárne oscilujúcou kladivovou hlavicou ako nástrojom.
To má e?te dodato?nú vyhodu, ?e sa dajú bez problémov vyu?i? funkcie zo sveta CNC ako napr. korekcie polomeru nástroja a?sesterské nástroje. SEMATEK dop?ňa procesny re?azec o?simula?ny modul, ktory dodato?ne zabezpe?uje dostupnos? a?bezkolíznos? celého systému. Tak sa dá robot pou?i? ako plnohodnotny CNC-stroj a?profituje z?e?te raz zvy?enej vykonnosti dráhy a?tym z?rovnomerného opracovania na celom kon?truk?nom dieli.
Maximálna kvalita za minimálny ?as
Vyklepávanie nielen vyhladzuje frézované povrchy, ale aj spevňuje povrch a?optimalizuje rozdelenie vlastného pnutia. Povrch sa stane homogénnym a?reprodukovate?nym. Proces vyklepávania umo?ňuje h?bku drsnosti Ra menej ako 0,1?μm, ktorá by nebola mo?ná len pri samotnom frézovaní. Pomocou studeného spevňovania sa dá v?závislosti od opracovávaného materiálu dosiahnu? a? 30-percentné zvy?enie tvrdosti povrchu. Je mo?né úplne sa zriec? dodato?ného o?etrenia povrchu. Automatizovany proces vyklepávania v?ak predov?etkym u?etrí manuálne brúsne a?le?tiace ?innosti.
?as na finishing – a?tym cely proces vyroby – sa vyrazne skráti, v?neposlednom rade aj z?d?vodu ni??ích po?iadaviek na procesy dokon?ovania. Pomocou robota KUKA je mo?né opracova? aj komplexné povrchy vo?ného tvaru. Pritom je ?astokrát mo?né opracovanie na kompletnom kon?truk?nom diele, ?ím odpadá op?tovné upínanie náro?né na náklady a??as. V?aka mimoriadne precíznemu plánovaniu dráhy sa m??e robot okrem toho pohybova? s?vysokou rychlos?ou a?malym prekryvaním. To sa postará o?maximálne vysledky za minimálny ?as.
