Povrchová úprava s KR QUANTEC a KUKA.CNC

Pomocí softwaru KUKA.CNC nastupuje firma SEMATEK GmbH nové cesty v povrchové úpravě.

Firma SEMATEK GmbH z měste?ka Seeg v poho?í Allg?u vyvíjí od roku 2007 inovativní, kompletní ?e?ení pro moderní strojírenské vyrobní závody, které poptávají jak vyrobní procesy pro své nové produkty, tak i dal?í rozvoj a optimalizaci proces? stávajících. P?itom je pro pracovníky v Allg?u odedávna v centru pozornosti sní?ení náklad? a zvy?ení vyrobního vykonu.

Automatizace ve vyhlazování povrchu

Le?tění, pop?. kone?ná úprava frézovanych tvarovacích nástroj?, jako nap?íklad nástroj? na hluboké ta?ení pro ?ásti karoserií, vkládacích forem pro sou?ástky z kompozitních materiál? nebo vst?ikovacích forem pro plastové díly, se dnes je?tě ?asto provádí ru?ně. I u jinych vysoce automatizovanych podnik? se pro le?tění vět?ích povrch? s volnymi tvary někdy po?ítá a? s 20 pracovními dny. Nyní bylo p?i vyvoji nové technologie k úpravě povrchu hlavním hlediskem zorganizovat proces tak pru?ně, p?esně, spolehlivě a hospodárně, jak je jen mo?né.

Cílem p?itom bylo p?eměnit kovové povrchy automatickym postupem na vysoce kvalitní funk?ní plochy. Umo?nila to aplikace ?Machine Hammer Peening“ - proces vyklepávání, p?i něm? se vyhlazuje povrch dílce. Aby bylo mo?né tímto procesem automaticky upravovat komplexní povrchy dílc?, rozhodla se firma SEMATEK pro robot KUKA a software KUKA.CNC.

Robot KUKA KR QUANTEC vedeny softwarem KUKA.CNC

Na p?írubě robotu KUKA z ?ady KR QUANTEC je k tomu umístěn pneumaticky ovládany nástroj s lineárně kmitající hlavou kladiva (FORGEfix od firmy 3S-Engineering GmbH) k mechanické úpravě povrchu. Po změ?ení dílce robotem vede robot hlavu kladiva pomocí softwaru KUKA.CNC po povrchu po takzvané vyklepávací dráze. P?itom se hroty vzniklé p?i frézování zatla?ují dol? do prohloubenin od frézování. Pr?měr koule, rychlost posuvu, vzdálenost dráhy, úhel p?ísuvu a také úhel náběhu mezi zdvihem a povrchem se p?itom zvolí, pop?. nastaví v závislosti na procesu.

K mě?ení obráběcí hlavy pou?ívá firma SEMATEK 5D mě?icí systém od firmy LEONI GmbH. Kromě mě?ení Tool Center Point (TCP) je tímto postupem p?edev?ím zaji?těno, ?e se pokud mo?no p?esně zkalibruje orientace nástroje. Orientace nástroje je p?edev?ím faktorem d?le?itym pro zpracování 5-osovych CNC program?, aby se dosáhla co největ?í p?esnost procesu.

Programování robotu kompletně v G-kódu

Robot KUKA KR 240 R2900 p?esvěd?í svym dosahem a flexibilitou. U díl?, které vy?adují 5-osou strategii úpravy, p?edstavuje pou?ití robotu znatelnou úsporu náklad?. Pro usnadnění se?izování a programování robota implementovala firma KUKA do jeho ?ídicího systému kompletní CNC jádro a vyvinula software KUKA.CNC.

Pomocí tohoto softwaru je mo?né kompletně naprogramovat pohyb robota v DIN 66025, respektive G-kódu. Programy je tak mo?né vytvá?et p?es ?etězec CAD/CAM a dají se bez dal?ího p?ekladu do jazyku robota pou?ít v ?ídicím systému KUKA.

Robot KUKA upravuje povrchy lineárně kmitající hlavou kladiva.

To má navíc je?tě tu vyhodu, ?e je mo?né bez problém? pou?ívat funkce z prost?edí CNC, jako nap?. korekce rádiusu nástroje a sesterské nástroje. SEMATEK doplňuje procesní ?etězec o simula?ní modul, ktery navíc zaji??uje dostupnost a bezkolizní provoz celého systému. Tak se dá robot pou?ít jako plnohodnotny CNC stroj a profituje z je?tě vět?ího vykonu na dráze a tím ze stejnoměrného zpracování na celém dílci.

Maximální kvalita v?nejkrat?ím ?ase

Klepání nejen vyhlazuje frézované povrchy, ale také povrch zpevňuje a optimalizuje rozlo?ení vnit?ního pnutí. Povrch je homogenní a reprodukovatelny. Proces klepání umo?ňuje hloubku drsnosti Ra men?í ne? 0,1 μm, která by nebyla mo?ná pouhym frézováním. Zpevňováním za studena je mo?né v závislosti na upravovaném materiálu dosáhnout a? o 30?% vy??í tvrdosti povrchu. Dodate?nou následnou úpravu povrchu je potom mo?né úplně vynechat. P?edev?ím ale ?et?í automatizovany proces klepání ru?ní brou?ení a le?tění.

?as na kone?nou úpravu – a tím celého procesu vyroby – se podstatně zkrátí, v neposlední ?adě i díky ni??ím po?adavk?m na dokon?ování. Pomocí robotu KUKA je mo?né upravovat i komplexní povrchy s volnymi plochami. P?itom je zpracování ?asto mo?né na kompletním dílci, tak?e odpadá nákladné a ?asově náro?né opakované upínání. Díky mimo?ádně p?esnému naplánování dráhy se m??e robot navíc pohybovat vysokymi rychlostmi s malym p?ekryváním. Vysledkem jsou maximální vysledky p?i minimální pot?ebě ?asu.

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.