Eski sürüm Internet Explorer taray?c?s? kullanmaktas?n?z. En iyi g?sterim i?in lütfen taray?c?n?z? güncelleyin
KR QUANTEC ve KUKA.CNC ile yüzey i?leme
KUKA.CNC yaz?l?m? ile SEMATEK GmbH yüzey i?lemede yepyeni yollar aç?yor.
2007 y?l?ndan beri Allg?u B?lgesi'ndeki Seeg ?ehri merkezli SEMATEK GmbH, yeni ürünler i?in üretim süre?lerine ihtiya? duyan veya mevcut süre?leri geli?tirmek ve optimize etmek isteyen modern üretim ?irketleri i?in makine mühendisli?i alan?nda yenilik?i bütünsel ??zümler geli?tirmektedir. Bu süre? dahilinde maliyetlerin dü?ürülmesi ve üretim performans?n?n yükseltilmesi her zaman odak noktas?n? olu?turmu?tur.
Sematek'te KUKA Robotik
Yüzey düzlemede otomasyon
Karoser par?alar? i?in a?a?? ?ekme aletleri, birle?ik malzemelerden yap?lm?? yap? par?alar? i?in yerle?tirme kal?plar? veya plastik yap? par?alar? i?in enjeksiyonlu d?küm kal?plar? gibi frezelenmi? kal?plar?n düzle?tirilmesi veya sonland?r?lmas? günümüzde hala bir?ok alanda manuel olarak ger?ekle?tirilmektedir. Yüksek derecede otomatize edilmi? ?irketlerde bile büyük serbest ?ekilli yüzeylerin parlat?lmas? i?in 20 i??i günü gerekir. Yüzey i?leme yeni bir teknolojinin geli?tirilmesinde süreci mümkün oldu?unca esnek, kesin, güvenilir ve ekonomik ?ekilde olu?turmak odak noktas?ndayd?.
Temel ama?, metalik yüzeyleri otomatize edilebilir bir y?ntem ile yüksek kaliteli fonksiyon yüzeylerine d?nü?türmekti. Bu, "Machine Hammer Peening" uygulamas?, yani i? par?as?n?n yüzeyinin düzle?tirildi?i bir vurma y?ntemi sayesinde ger?ekle?tirilebilmekte. Bu y?ntem ile karma??k i? par?as? yüzeylerini otomatize bir ?ekilde i?lemek i?in SEMATEK ?irketi bir KUKA robotu ve KUKA.CNC yaz?l?m?n? kullan?yor.
KUKA.CNC yaz?l?m?yla ?al??t?r?lan KUKA KR QUANTEC
KR QUANTEC serisine ait KUKA robotunun flan??nda yüzeyin mekanik olarak i?lenmesi i?in pn?matik olarak i?letilen, lineer titre?imli ?eki? ba?l? (3S-Engineering GmbH ?irketinden FORGEfix) bir alet bulunur. ?? par?as?n?n robot taraf?ndan ?l?ülmesinden sonra robotun ?eki? ba?? KUKA'n?n KUKA.CNC yaz?l?m? yard?m?yla vurma hatt? olarak adland?r?lan hat üzerinden yüzey üzerinde gezdirilir. Bu arada freze u?lar? alta, freze yivlerinin bo?luklar?n?n i?ine itilir. Küre ?ap?, besleme h?z?, hat mesafesi, strok ve yüzey aras?ndaki kapatma ve a?ma a??s? sürece ba?l? olarak se?ilebilir veya ayarlanabilir.
SEMATEK, i?leme kafas?n?n ?l?ülmesi i?in LEONI GmbH ?irketi'ne ait bir 5D ?l?üm sistemi kullanmaktad?r. Bu y?ntem ile Tool Center Points (TCP)'nin ?l?ülmesinin yan? s?ra alet oryantasyonunun mümkün oldu?u kadar hassas ?ekilde ?l?ülmesi sa?lan?r. Tak?m y?nlendirme her ?eyden ?nce sürecin mümkün oldu?unca hassas olarak ?ekillendirilebilmesi i?in 5-aksl? CNC programlar?n?n i?lenmesi i?in ?nemli bir fakt?rdür.
Tamamen G kodlar?yla robot programlama
KUKA KR 240 R2900 eri?im mesafesi ve esnekli?i ile güven veriyor. 5 aksl? bir i?leme stratejisi gerektiren yap? par?alar?nda bu robotun kullan?lmas? maliyetler a??s?ndan büyük bir avantaj sa?lar. KUKA, robotun konumlanmas? ve programlanmas?n? kolayla?t?rmak i?in kumanda sisteminde komple CNC ?ekirde?i uygulad? ve KUKA.CNC yaz?l?m?n? geli?tirdi.
Bu modern yaz?l?m? ile robotun hareketlerini DIN 66025'e g?re, daha do?rusu G-Kod'a g?re programlamak mümkün hale gelmi?tir. B?ylece programlar, CAD/CAM zinciri üzerinden olu?turulabilir ve ?zel bir robot program?na d?nü?türmeye gerek olmadan (robot diline tercüme) KUKA kumanda sisteminde kullan?labilir.
KUKA robotu yüzeyleri tak?m olarak lineer titre?imli bir çekiç ba??yla i?ler.
Bu y?ntemin di?er bir avantaj?, tak?m tezgah? yar??ap? düzeltme ve yard?mc? tak?m tezgahlar? gibi CNC dünyas?ndan ba?ka fonksiyonlar?n sorunsuz ?ekilde kullan?labilmesi. SEMATEK süre? zincirini, genel sistemin eri?ilebilirli?ini ve ?arp??ma olu?mamas?n? ek olarak sa?layan bir simülasyon modeli ile tamaml?yor. B?ylece robot, komple bir CNC makinesi olarak kullan?labilmekte ve ek olarak artt?r?lan hat performans?ndan ve tüm yap? par?as?n?n e?it ?ekilde i?lenmesinden faydalanmakta.
Minimum sürede en yüksek kalite
Vurma i?lemi frezelenmi? yüzeyleri düzle?tirmekle kalmaz, ayn? zamanda yüzeyi s?k?la?t?r?r ve gerilim da??l?m?n? optimize eder. Yüzey homojen ve tekrar üretilebilir olur. Vurma süreci, sadece frezeleme ile olu?amayacak Ra kü?üktür 0,1 μm ?l?üsünde bir pürüz derinli?ini mümkün k?lar. So?uk sabitleme sayesinde i?lenecek maddeye ba?l? olarak yüzey sertli?i yakla??k yüzde 30 oran?nda artt?r?labilir. Yüzeyin ek olarak i?lenmesine gerek kalmaz. Otomatize vurma süreci her ?eyden ?nce manuel ta?lama ve parlatma i?lemlerini gereksiz k?lar.
Sonland?rma i?in gereken süre ve b?ylelikle tüm üretim süreci, ?nemli ?l?üde k?sal?r. Her ?eyden ?nce kal?plar? ay?rma süre?lerine daha az gerek kalaca?? i?in. KUKA robotu vas?tas?yla karma??k serbest ?ekil yüzeyleri de i?lenebilir. ??lem genellikle karma??k yap? par?as?n?n üzerinde yap?labilir ve b?ylece vakit ve paraya mal olan voltaj de?i?tirme i?lemlerine gerek kalmaz. Ayr?ca son derece hassas hat planlamas? sayesinde robot yüksek h?zla ve mümkün oldu?unca az üst üste binerek hareket edebilir. Bu sayede minimum sürede maksimum verim sa?lan?r.
