Människa och robot samarbetar vid robotmonteringen

Tillsammans med sina mänskliga kollegor skruvar lättviktsroboten KUKA LBR iiwa fast växellådorna för QUANTEC-industriroboten, vilket gör arbetet både produktivare och bekvämare.

Utg?ngssituationen

Hur optimerar man sin egen robotmontering? P? samma s?tt som man g?r f?r kunderna: ”Vi st?ller de r?tta fr?gorna, hittar en passande individuell l?sning och skapar en praktisk till?mpning”, ber?ttar Henning Borkeloh, vice ordf?rande f?r Advanced Technology Solutions p? KUKA Systems. Redan vid monteringen av QUANTEC-robotens centralhand hade l?ttviktsroboten KUKA LBR iiwa visat vad den g?r f?r. N?sta uppgift var att skruva fast v?xell?dans sv?ngarmar. I b?rjan av 2015 p?b?rjade den rullande assistenten sitt f?rsta arbetspass vid monteringslinjen.

Uppgiften

V?xell?dor ska monteras f?r KR Quantec-robotens sv?ngarmar inom KUKAs egen produktion. Det g?ller att v?xell?dan skruvas fast med ett exakt vridmoment p? 104 newtonmeter i enlighet med konstruktionsuppgifterna. Arbetet ?r b?de monotont och obekv?mt.

L?sningen

N?r medarbetaren r?r vid KUKA LBR iiwa uppfattar roboten att det ?r dags att starta den automatiserade skruvprocessen. Sedan m?ter l?ttviktsroboten sin arbetsstation med hj?lp av sina k?nsliga och noggranna egenskaper. Under tiden placerar medarbetaren en ny sv?ngarm p? avst?llningsytan. Sv?ngarmarna har f?rsetts med skruvar som KUKA LBR iiwa i tur och ordning drar ?t med det exakta vridmomentet enligt konstruktionsuppgifterna. KUKA LBR iiwa inv?ntar sedan n?sta ber?ring av medarbetaren och s?tter d? ig?ng att montera skruvarna p? den andra sv?ngarmen. Mont?ren kan n?r som helst ingripa i arbetsprocessen. Inga skyddsst?ngsel beh?vs.?

De werknemer kan op elk moment ingrijpen in het montageproces. Afschermingen zijn daarbij niet nodig. — Montören kan när som helst ingripa i arbetsprocessen. Inga skyddsstängsel behövs.

Eftersom platsen d?r KUKA flexFELLOW anv?nds ?r flexibel kan dokumentationen f?rbli konstant, vilket f?rb?ttrar kvaliteten och ?kar process?kerheten. ”Vi f?ljer mottot ’Industrie 4.0’ ?ven inom v?r egen produktion. H?r byggs robotar av robotar, i samarbete med m?nniskor. S?kerheten vid samarbetet har bekr?ftats av det tyska f?rs?kringsbolaget f?r olycksfall (DGUV). Kundens vinst ligger ?ven i anl?ggningens l?ga platsbehov, den ?kade produktionen och den f?rb?ttrade ergonomiska situationen f?r medarbetarna”, f?rklarar Borkeloh. Alltihop ?r dimensionerat f?r samarbete mellan m?nniska och robot. KUKA flexFELLOW kan dessutom komma till nytta vid den manuella monteringen. P? s? s?tt s?kerst?lls alltid en l?pande produktion – med m?nniska eller robot.

F?r att roboten ska kunna samarbeta med sina m?nskliga kollegor p? ett s?kert s?tt tog KUKA h?nsyn till hela anl?ggningen redan fr?n b?rjan. ?ven om roboten r?r sig med en s?ker hastighet och stannar direkt n?r den m?ter minsta motst?nd r?cker det inte med att den ?r utrustad med toppk?nsliga sensorer om den exempelvis h?ller ett vasst arbetsstycke i sin gripare. S?kerhets?tg?rderna beh?vde fungera tillf?rlitligt under det dagliga arbetet, vilket ocks? bekr?ftades fr?n oberoende h?ll: 2015 certifierades flexFELLOW-anl?ggningen av DGUV:s fackliga provnings- och certifieringsorgan f?r maskiner och tillverkningsautomatisering. D?rmed uppfyller den alla kriterier f?r biologiska gr?nsv?rden enligt ISO/TS 15066 och ?verensst?mmer dessutom med maskindirektivet 2006/42/EG. S?kerheten ?r med andra ord inget man tummar p?.

Den minsta mobila anläggningen uppfyller alla kriterier för biologiska gränsvärden enligt ISO/TS 15066 och överensstämmer dessutom med maskindirektivet 2006/42/EG.

Vi följer mottot ’Industrie 4.0’ även inom vår egen produktion.

Henning Borkeloh, vice ordförande/områdeschef för Advanced Technology Solutions, KUKA Systems

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.