Aplicação de CHR na montagem de robôs

Junto com os seus colegas humanos o robô de construção leve KUKA LBR iiwa parafusa os redutores para o robô industrial QUANTEC. E provê um trabalho mais produtivo e ergonômico.

A situa??o inicial

Como se otimiza a própria montagem de rob?s? Da mesma forma que o faríamos para um cliente "Nós fazemos as perguntas certas, encontramos uma solu??o individual e apropriada, e a convertemos em uma aplica??o coerente com a prática", segundo Henning Borkeloh, Vice President Advanced Technology Solutions na KUKA Systems. O uso do rob? de constru??o leve KUKA LBR iiwa já tinha se consolidado na montagem para a m?o central do rob? QUANTEC. Agora ele deveria parafusar também os seus balancins de redutores. O assistente rolante come?ou a trabalhar na montagem no início de 2015.

A fun??o

Trata-se da montagem de redutores para o balancim de rob? do KR Quantec na própria produ??o da KUKA. O redutor deve ser parafusado, de acordo com as especifica??es de constru??o, com um torque exato de 104 Newton-metros. Um trabalho monótono e ergonomicamente desfavorável.

A solu??o

Quando o colaborador toca o KUKA LBR iiwa, ele sinaliza ao rob? para iniciar o processo de parafusamento automático. Em seguida, o rob? de constru??o leve come?a a se ajustar à esta??o de trabalho gra?as às suas propriedades sensitivas e responsivas. Enquanto isso, o colaborador carrega a segunda mesa de apoio com um novo balancim. Os balancins já contêm parafusos inseridos, que o KUKA LBR iiwa aperta na sequência e com o torque exato, conforme as especifica??es de constru??o. Somente depois de um novo toque do colaborador o KUKA LBR iiwa come?a a montar os parafusos do segundo balancim. O trabalhador pode intervir a qualquer hora no processo de trabalho. N?o s?o necessárias cercas de prote??o separadoras.?

De werknemer kan op elk moment ingrijpen in het montageproces. Afschermingen zijn daarbij niet nodig. — O trabalhador pode intervir a qualquer hora no processo de trabalho. Não são necessárias cercas de proteção separadoras.

Além disso, a aplica??o móvel do KUKA flexFELLOW oferece a vantagem da constante documenta??o, o que aumenta a qualidade e a seguran?a de processo. "Nós vivemos o lema 'Industrie 4.0' também na nossa própria produ??o". Aqui rob?s constroem rob?s e isso com a colabora??o humana. A DGUV (Seguro Social de Acidentes Alem?o) também nos confirmou o qu?o segura é esta colabora??o. O benefício do cliente, além disso, está na pouca necessidade de área do sistema, no aumento da produ??o e na melhoria da situa??o ergon?mica para os colaboradores", diz Borkeloh. Tudo está focado na colabora??o do homem e rob?. Além disso, o KUKA flexFELLOW também pode ser usado na montagem manual. Independente se homem ou rob?, a produ??o em andamento sempre pode ser assegurada assim.

Para que o rob? possa trabalhar com seguran?a com o seu colega humano, a KUKA levou em considera??o o sistema completo desde o início. Isto foi essencial, pois mesmo que o rob? se mova em velocidade segura e pare imediatamente, t?o logo ele sinta a menor resistência, até mesmo o sistema de sensores mais sensível n?o é suficiente caso ele, por exemplo, segure uma pe?a pontuda em sua garra. Um órg?o independente confirmou que as medidas de seguran?a s?o, de fato, efetivas durante o cotidiano do trabalho: em 2015, a entidade de classe órg?o de Teste e Certifica??o do Seguro Social de Acidentes Alem?o (DGUV Test) para máquinas e automa??o de fabrica??o certificou o sistema flexFELLOW. Com isso ele atende a todos os critérios para valores-limite biomecanicos conforme a ISO/TS 15066 e, além disso, está em conformidade com a Diretiva de Máquinas 2006/42/CE. é, portanto, um sistema seguro.

O pequeno sistema móvel atende todos os critérios para valores-limite biomecânicos conforme a ISO/TS 15066 e, além disso, está em conformidade com a Diretiva de Máquinas 2006/42/CE.

Nós vivemos o lema 'Industrie 4.0' também na nossa própria produção.

Henning Borkeloh, Vice President / Diretor da Divisão Advanced Technology Solutions, KUKA Systems GmbH

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