KUKA.Ethernet KRL

Ethernet-gränssnittet möjliggör asynkron kommunikation mellan robotstyrningen och ett externt system i ett lokalt nätverk. Datautbytet är mycket flexibelt och utökar möjligheterna för dina robottillämpningar.

Effektiv datakommunikation: Asynkron ?verf?ring f?r XML- och bin?rdata

Vare sig det g?ller verktyg, kamera eller sensor: Via det universella gr?nssnittet KUKA.Ethernet KRL kan olika enheter anslutas till din robot och XML- eller bin?rdata ?verf?ras asynkront via TCP/IP- eller UDP-protokollet. Robotstyrningen kan ta emot b?de data fr?n ett externt system och samtidigt skicka data till ett externt system via Ethernet-kommunikationen. D?rmed kan robotstyrningen och det externa systemet vara server eller klient. Dessutom ?r upp till 16 aktiva anslutningar m?jliga samtidigt och kan ?vervakas oberoende av varandra.?

Genom datakommunikation med Ethernet-robotar kan anv?ndare arbeta direkt i KRL-programmet med relevanta anv?ndardata i XML-format eller kommunicera generiskt (i ASCII eller bin?rt) med andra enheter. Ethernet-kommunikationen fr?mjar datautbytet mellan robotstyrningen och externa system under programk?rtiden och ut?kar d?rmed robotens applikationsportf?lj.

Industrial Ethernet-l?sning f?r modern automatisering

Ethernet-kommunikationen KUKA.Ethernet KRL erbjuder en m?ngd olika anv?ndningsomr?den f?r robotar, fr?n inspektions- och kvalitetsuppgifter via visionsutrustning till bearbetningsuppgifter med till?ggsverktyg som sk?rning, skruvning eller svetsning.

Extern PC
Ansluta roboten till en extern PC
- Statemachine k?rs p? KRC
- Dataleverans fr?n KUKA p? beg?ran av PC
- PC-styrning av roboten (f?rutom s?kerhetsrelevanta ?mnen)
- Mer s?kerhet med KUKA.PLC mxAutomation?
Maskinvision
Ansluta roboten till inspektions- och kvalitetsutrustning
- Skicka startkommandot till intelligent kamera
- Mottagande av resultatet f?r ytterligare robotaktiviteter
- Statusutbyte mellan kamera och robot
- Anv?ndning av roboten som ett flexibelt monteringssystem f?r din enhet
Materialhantering
Ansluta roboten till sensorer och st?lldon
- Anv?ndning av sensorer, gripare och logistiska komponenter f?r Pick&Place/palletering
- Statusutbyte mellan kringutrustning och robot
- Synkronisering med r?rliga band med KUKA.ConveyorTech
Montering
Verktygsintegration
- Anv?ndning av processverktyg som skruvmejsel eller limapplikatorer f?r monteringsuppgifter
- Skicka start- och stoppkommandon till verktyget
- Statusbyte mellan verktyg och robot