KUKA.Ethernet KRL

Interfa?a Ethernet permite o comunicare asincron? între modulul de comand? a robotului ?i un sistem extern într-o re?ea local?. Schimbul de date este foarte flexibil ?i extinde posibilit??ile de utilizare a robotului.

Comunicare eficient? a datelor: Transfer asincron pentru date XML ?i binare

Indiferent dac? este vorba de o unealt?, o camer? sau un senzor: Prin intermediul interfe?ei universale KUKA.Ethernet KRL se pot conecta diferite aparate la robotul ?i se pot transfera asincron date XML sau binare prin protocolul TCP/IP sau UDP. Modulul de comand? a robotului poate atat s? primeasc? date de la un sistem extern, cat ?i s? trimit? ?n acela?i timp date de la un sistem extern prin intermediul comunic?rii Ethernet. Astfel, modulul de comand? a robotului ?i sistemul extern pot fi servere sau clien?i. ?n plus, sunt posibile simultan pan? la 16 conexiuni active, care pot fi monitorizate independent una de cealalt?.?

Prin comunicarea datelor cu robo?ii Ethernet, utilizatorii pot lucra direct ?n programul KRL cu date relevante ale utilizatorilor ?n format XML sau pot comunica generic (?n ASCII sau binar) cu alte aparate. Comunicarea Ethernet promoveaz? schimbul de date ?ntre modulul de comand? a robotului ?i sistemele externe ?n timpul rul?rii programului, extinzand astfel portofoliul de aplica?ii al robotului.

Solu?ie industrial? Ethernet pentru automatizare modern?

Comunicarea Ethernet KUKA.Ethernet KRL ofer? o gam? larg? de aplica?ii pentru robo?i, de la sarcini de inspec?ie ?i calitate prin intermediul aparatelor Vision pan? la sarcini de prelucrare cu instrumente suplimentare precum t?iere, ?n?urubare sau sudare.

PC extern:
Conectarea robotului la PC-ul extern
- Automatul finit ruleaz? pe KRC
- Livrarea datelor de la KUKA la cererea PC-ului
- Modulul de comand? PC a robotului (cu excep?ia aspectelor relevante pentru siguran??)
- Mai mult? siguran?? prin KUKA.PLC mxAutomation?
Ma?ini Vision
Conectarea robotului la aparatele de inspec?ie ?i de calitate
- Trimiterea comenzii de pornire la camera inteligent?
- Primirea rezultatului pentru alte ac?iuni ale robotului
- Schimbul de stare??ntre camer? ?i robot
- Utilizarea robotului ca sistem de montare flexibil pentru aparatul dumneavoastr?
Manipularea materialelor
Conectarea robotului la senzori ?i alte elemente
- Utilizarea senzorilor, a graif?relor ?i a componentelor logistice pentru preluare ?i plasare/paletizare
- Schimbul de stare ?ntre periferice ?i robot
- Sincronizare cu benzile deplasate prin intermediul KUKA.ConveyorTech
Montaj
Integrarea uneltelor
- Utilizarea uneltelor de proces, cum ar fi ?urubelni?e sau aplicatoarele adezive pentru sarcinile de montaj
- Trimiterea comenzilor de pornire ?i oprire la unealt?
- Schimbul de stare ?ntre unealt? ?i robot