KUKA.Ethernet KRL

Ethernetové rozhraní umo?ňuje asynchronní komunikaci mezi ?ídicím systémem robota a externím systémem v lokální síti. Výměna dat je vysoce flexibilní a roz?i?uje mo?nosti va?ich robotických aplikací.

Efektivní datová komunikace: Asynchronní p?enos pro XML a binární data

A? u? jde o nástroj, kameru nebo senzor: Pomocí univerzálního rozhraní KUKA.Ethernet KRL lze k va?emu robotu p?ipojit r?zná za?ízení a p?es protokol TCP/IP nebo UDP asynchronně p?ená?et XML nebo binární data. ?ídicí systém robota m??e p?ijímat data z externího systému a sou?asně odesílat data do externího systému prost?ednictvím ethernetové komunikace. To znamená, ?e ?ídicím systémem robota a externím systémem m??e byt server nebo klient. Kromě toho je mo?nych a? 16 aktivních p?ipojení sou?asně, která lze monitorovat?nezávisle na sobě.?

Prost?ednictvím datové komunikace s ethernetovymi roboty mohou u?ivatelé pracovat p?ímo v programu KRL s relevantními u?ivatelskymi daty ve formátu XML nebo komunikovat genericky (v ASCII nebo binárně) s jinymi za?ízeními. Ethernetová komunikace podporuje vyměnu dat mezi ?ídicím systémem robota a externími systémy v době chodu programu, ?ím? roz?i?uje portfolio aplikací va?eho robota.

?e?ení pr?myslového Ethernetu pro moderní automatizaci

Ethernetová komunikace KUKA.Ethernet KRL nabízí ?irokou ?kálu mo?nych aplikací pro roboty od úkol? kontroly a zaji??ování kvality p?es optická za?ízení a? po úlohy zpracování pomocí dal?ích nástroj?, jako je ?ezání, ?roubování nebo sva?ování.

Externí po?íta?
P?ipojení robota k externímu PC
- Statemachine bě?í na KRC
- Doru?ení dat od KUKA na vy?ádání z PC
- Po?íta?ovy ?ídicí systém robota (kromě témat souvisejících s bezpe?ností)
- Vět?í bezpe?nost díky KUKA.PLC mxAutomation?
Strojové vidění
Propojení robot? se za?ízeními pro kontrolu a zaji??ování kvality
- Odeslání spou?těcího p?íkazu do chytré kamery
- Získání vysledku pro dal?í akce robota
- Vyměna stavu?mezi kamerou a robotem
- Pou?ití robota jako flexibilní montá?ní systém pro va?e za?ízení
Manipulace s materiálem
Propojení robot? se senzory a ak?ními ?leny
- Pou?ití senzor?, chapadel a logistickych komponent pro úkoly Pick & Place/paletování
- Vyměna stavu mezi periferními za?ízeními a roboty
- Synchronizace s pohyblivymi dopravníky pomocí KUKA.ConveyorTech
Montá?
Integrace nástroje
- Pou?ití procesních nástroj?, jako jsou ?roubováky nebo aplikátory lepidla pro montá?ní úkoly
- Odesílání p?íkaz? Start a Stop do nástroje
- Vyměna stavu mezi nástrojem a robotem