KUKA OccuBot: det intelligenta testsystemet

KUKA OccuBot är ett helautomatiskt mätsystem. En sexaxlig robot kontrollerar med högsta precision hur säkra och stabila bil- och flygplanssäten är vid permanent mekanisk belastning. Inom möbelindustri används OccuBot i testsyfte.

S? h?r fungerar OccuBot

Testsystemet OccuBot best?r av sammanlagt sex komponenter, som med hj?lp av kraft- och momentsensorer och dummyer simulerar m?nniskans r?relser och m?nsklig belastning. Detta testf?rfarande simulerar p? ett optimalt s?tt realistiska och praxisn?ra situationer, t.ex. in- och urstigning.

Dessutom genomf?r OccuBot slittest av materialet. Den testar t.ex.?med hj?lp av kontinuerliga vridr?relser hur snabbt tyget p? ryggst?det slits ned.

F?rdelarna med KUKA OccuBot

H?gsta flexibilitet och precision:
Tack vare sex m?tdimensioner kan OccuBot fastst?lla krafter och moment med h?gsta flexibilitet och precision. Den f?rmedlar data om alla krafter och moment som uppst?tt p? ber?ringsytan mellan dummyn och s?tet.?
Kontinuerlig anpassning:
I varje testcykel dummyn avverkar anpassas krafter och moment motsvarande dummyns f?rslitning. Ethernet-gr?nssnittet ger dig m?jlighet att l?gga till ett externt datainsamlingssystem. P? s? s?tt kan du ?vervaka slitningen ?ver hela k?rtiden och spara relevanta testdata.
Enkel parametrering och effektiva processer:
Dummyernas positioner definieras fritt med hj?lp av en tidsst?mpel. Tack vare kurvlinjer k?r roboten till alla positioner utifr?n ett exakt definierat tidsf?rlopp. Detta m?jligg?rs med hj?lp av olika funktioner, t.ex. en editor f?r enkel definition av baskoordinatsystem, ”S?k/H?ll”-funktionen f?r konstanta krafter och bearbetning av multipla testobjekt.

OccuBot: komponenter och leveransomfattning

OccuBot best?r av sex komponenter. Samspelet dem emellan?g?r den till ett helautomatiserat testsystem f?rdigt f?r anv?ndning.?F?ljande komponenter ing?r i leveransen:

Roboten: KR QUANTEC

KR 250 R2700-2, en industrirobot ur KR QUANTEC-serien, ?r grunden i KUKA OccuBot-testsystemet. De sex, fritt r?rliga axlarna m?jligg?r maximal flexibilitet. De garanterar god ?tkomst i alla inst?llbara s?tespositioner och motsvarar tack vare det robusta utf?randet utm?rkt de krav som test av permanent belastning st?ller.

KR 250 R2700-2 ur KR QUANTEC-serien är grunden i OccuBot-systemet.

Styrningen: Standard KR C4 ed 2015

KR QUANTEC styrs via den kompletterande systemkomponenten KR C4 ed 2015. Detta styrsystem ?r en robust sk?pmodul, som ut?ver den sina vanliga bepr?vade standarder har en?perfekt anpassad kraft- och momentsensor med tillh?rande sensorbox specifikt f?r OccuBot-testsystemet.

KUKA-styrningen KR C4 ed 2015 är hela OccuBots hjärta.

Sensorn: Kraft och momentsensor FT-NET Omega 160

OccuBots h?gprecisa m?tning av genomf?rda r?relser och belastningar sker med hj?lp av kraft- och momentsensorn FT-NET Omega 160. Den monteras p? KR QUANTECs fl?ns. Med en j?mnt takt p? tolv millisekunder l?ser sensorn av m?tteknikens och robotens positionsdata, loggar den och vidarebehandlar dem sedan omedelbart.

OccuBot-sensorn FT-NET Omega 160 registrerar samtliga mätdata i en takt på 12 millisekunder.

Man?vreringen: KUKA smartPAD

Det är både enkelt och bekvämt att manövrera OccuBot-systemet via KUKA smartPAD. Allt du behöver göra är att mata in konfigurationen för sätestestet direkt vid programmeringen. Tack vare det intuitiva användargränssnittet och den 8,4 tum stora, antireflexbehandlade pekskärmen kan du i kombination med KR C4-styrningen styra upp till åtta axlar utan omkoppling.

KUKA smartPAD är extremt användarvänlig och erbjuder maximal mobilitet.

Dummyn: KUKA-dummyn OccuForm

F?r en s? realistisk simulering som m?jligt av de krafter och moment som uppst?r, anv?nder sig OccuBot-testmetoden av KUKA-dummyn OccuForm. Tack vare sensorns exakta avl?sning f?r den exakta data f?r alla punkter d?r dummyn vidr?r s?tet. Tack vare smart programmering kompenseras f?r dummyns statiska krafter s? att inga extra dynamiska krafter uppst?r.

Ger allt vid varje OccuBot-test: KUKA-dummyn OccuForm.

Programvaran: KUKA.OccuBot

Ut?ver konfigureringsverktyget inneh?ller programvaran KUKA.OccuBot som anv?nds f?r OccuBot-tester ?ven applikationsprogrammen KUKA.UserTech, KUKA.Workvisual och KSS. Dessa tv? komponenter ?r absolut n?dv?ndiga, d?remot kan ?ven KUKA.DIS installeras som tillval. Denna programvara g?r att du kan registrera data och exportera den till en dator via ett USB-gr?nssnitt.