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KUKA OccuBot: o sistema de teste inteligente
O KUKA OccuBot é um sistema de medição totalmente automatizado. Com máxima precisão um robô de seis eixos controla o quão seguros e estáveis são os assentos de automóvel e de avião sob esforço mecânico contínuo. A indústria de móveis usa o OccuBot para fins de teste para móveis de assento.
O OccuBot funciona assim
O sistema de teste OccuBot consiste em um total de seis componentes, que reproduzem movimentos e cargas humanas por meio de sensores de torque. Através desta forma de teste podem ser reproduzidas situa??es próximas à realidade e à prática, por exemplo, no embarque e desembarque.
Além disso, o OccuBot executa testes de desgaste do material. Através de movimentos de giro contínuos ele testa, por exemplo, com que rapidez desgasta o tecido de um encosto de assento.
Vantagens do KUKA OccuBot
Máxima flexibilidade e precis?o: Através de seis dimens?es de medi??o é possível determinar for?as e momentos com máxima flexibilidade e precis?o com o OccuBot. Você recebe dados sobre todas as for?as e momentos ocorrentes na superfície, onde o dummy toca o assento.?
Adapta??o contínua: Em cada ciclo de teste que o dummy executa, as for?as e os momentos s?o adaptados de acordo com o desgaste da forma. A interface Ethernet lhe permite conectar um sistema de registro de dados externo. Com ele você pode observar o desgaste durante todo o tempo de execu??o e salvar os dados de teste relevantes.
Parametriza??o simples e processos eficientes: As posi??es do dummy s?o definidas livremente com base em um carimbo de tempo. Gra?as às linhas de curva o rob? pode acessar qualquer posi??o em uma execu??o de tempo exatamente definida. Isto é possibilitado através de diversas fun??es – por exemplo, um editor para a defini??o simples do sistema de coordenadas Base, a funcionalidade "procurar/segurar" para for?as constantes ou o processamento de múltiplos objetos de teste.
O OccuBot em a??o
Utilização flexível: Adicionalmente à capacidade admissível de carga do assento do carro, o OccuBot testa as condições de funcionamento do aquecimento do assento.
OccuBot: Componentes e escopo de fornecimento
O OccuBot consiste em seis componentes. A sua intera??o faz dele um sistema de teste diretamente utilizável e totalmente automatizado. Est?o disponíveis os seguintes componentes no escopo de fornecimento:
O robô: KR QUANTEC
A base do sistema de teste KUKA OccuBot é o KR250 R2700-2, um robô industrial da série KR QUANTEC. Os seus seis eixos de livre movimentação no espaço permitem máxima flexibilidade. Eles garantem uma acessibilidade abrangente de todas as posições ajustáveis do assento e, graças à sua robustez, são equipados de forma ideal para as exigentes condições dos testes de esforço contínuo.
KR 250 R2700-2 da série KR QUANTEC é a base do sistema OccuBot.
A unidade de comando: KR C4 padr?o ed 2015
O KR QUANTEC é controlado pelo componente de sistema complementar KR C4 ed 2015. Neste sistema de comando trata-se de um módulo de armário robusto que, além dos seus padr?es comprovados, contém especialmente para o sistema de teste OccuBot um sensor de for?a/torque exatamente dimensionado e a respectiva caixa de sensores.
A unidade de comando KUKA KR C4 ed 2015 é a alma do OccuBot.
O sensor: Sensor de for?a/torque FT-NET Omega 160
A medi??o altamente precisa dos movimentos e esfor?os ocorridos no OccuBot ocorre através do sensor de for?a/torque FT-NET Omega 160. Ele é fixado no flange do KR QUANTEC. Em um ciclo regular de 12 milissegundos o sensor consulta os dados da tecnologia de medi??o e da posi??o do rob?, protocola os mesmos e dá continuidade imediata ao seu processamento.
O sensor OccuBot FT-NET Omega 160 registra todos os dados medidos no ciclo de 12 milissegundos.
A opera??o: KUKA smartPAD
A operação do sistema OccuBot é extremamente simples e confortável graças ao KUKA smartPAD: Introduza a configuração de teste para o teste de assento diretamente na programação. Graças à sua interface de operação intuitiva e o touch-display antirreflexo com tamanho agradável de 8,4 polegadas, você pode controlar até oito eixos sem necessidade de comutação em combinação com a unidade de comando KR C4.
O KUKA smartPAD é extremamente amigável ao usuário e oferece máxima mobilidade.
O dummy: KUKA Dummy OccuForm
O KUKA Dummy OccuForm é usado no procedimento de teste OccuBot para proporcionar uma simula??o realista das for?as e momentos ocorridos. Gra?as à medi??o precisa do sensor você recebe dados exatos de todos os pontos nos quais o dummy toca a superfície do assento. Através de uma programa??o inteligente as for?as estáticas do dummy podem ser auto-compensadas – dessa forma n?o podem ocorrer for?as dinamicas adicionais.
Presta uma atuação plena em todo teste OccuBot: o KUKA Dummy OccuForm.
O software: KUKA.OccuBot
O software aplicado para os testes OccuBot KUKA.OccuBot contém, além de uma ferramenta de configura??o, adicionalmente o software de aplica??o KUKA.UserTech, KUKA.Workvisual e KSS. Esses dois componentes s?o imprescindíveis, opcionalmente pode ser instalado, além disso, ainda o KUKA.DIS. Através desse terceiro software é possível registrar dados e exportá-los via interface USB a um PC.
