KUKA OccuBot: inteligentní testovací systém

KUKA OccuBot je plně automatizovaný mě?icí systém. S maximální p?esností kontroluje ?estiosý robot, jak bezpe?ná a stabilní jsou sedadla pro vozidla a letadla p?i trvalém mechanickém zatí?ení. V nábytká?ském pr?myslu se OccuBot pou?ívá k testovacím ú?el?m u sedacího nábytku.

Jak funguje OccuBot

Testovací systém OccuBot se skládá celkem ze ?esti sou?ástí, které pomocí senzor? silovych moment? a figurín simulují lidsky pohyb a zatí?ení. Díky této formě kontrol lze optimálně simulovat realistické a témě? praktické situace, nap?íklad nastupování a vystupování.

Navíc OccuBot provádí test opot?ebování materiálu. Nap?íklad tak pomocí nep?etr?itych otá?ivych pohyb? kontroluje, jak rychle se opot?ebuje látka na opěradle sedadla.

Vyhody KUKA OccuBot

Maximální flexibilita a p?esnost:
Díky ?esti dimenzím mě?ení lze pomocí systému OccuBot zji??ovat síly p?i maximální flexibilitě a p?esnosti. Získáte tak data o v?ech vyskytujících se silách a momentech na povrchu, kde se figurína dotyká sedadla.?
Pr?bě?né p?izp?sobování:
U ka?dého testovacího cyklu, ve kterém se figurína pou?ije, se síly a momenty p?izp?sobí p?íslu?nému opot?ebení tvaru. Ethernetové rozhraní umo?ňuje p?ipojení externího systému evidence dat. Tak m??ete sledovat opot?ebení po celou dobu a ukládat relevantní data z testu.
Snadná parametrizace a efektivní procesy:
Pozice figuríny se libovolně definuje podle ?asového razítka. Díky liniím k?ivek m??e robot najet na kteroukoliv pozici v p?esně definovaném ?asovém sledu. Umo?ňují to nejr?zněj?í funkce – nap?íklad editor pro snadné definování základního sou?adnicového systému, funkce “Hledat/dr?et” - funkce pro konstantní síly nebo zpracování několika testovanych objekt? najednou.

OccuBot: Sou?ásti a rozsah dodávky

OccuBot se skládá ze šesti sou?ástí. Jejich souhra z něj dělá p?ímo pou?itelný, plně automatizovaný testovací systém. Sou?ástí dodávky jsou následující sou?ásti:

Robot: KR QUANTEC

Základem testovacího systému KUKA OccuBot je KR 250 R2700-2 , pr?myslový robot z ?ady KR QUANTEC. Jeho šest prostorově volně pohyblivých os umo?ňuje maximální flexibilitu. Zaru?ují rozsáhlou dostupnost všech nastavitelných pozic sedadla a díky své robustnosti jsou optimálně vybaveny pro nejnáro?nější podmínky trvalých zátě?ových test?.

KR 250 R2700-2 ?ady KR QUANTEC je základem systému OccuBot.

?ídicí systém: Standard KR C4 ed 2015

Robot KR QUANTEC je ?ízen doplňkovou systémovou sou?ástí KR C4 ed 2015. U tohoto ?ídicího systému se jedná o robustní sk?íňovy modul, ktery mimo svych osvěd?enych standard? obsahuje speciálně pro?testovací systém OccuBot vyvinuty p?esny silovy momentovy senzor a p?íslu?ny senzorovy box.

?ídicí systém KUKA KR C4 ed 2015 je srdcem systému OccuBot.

Senzor: Silovy momentovy senzor FT-NET Omega 160

Vysoce p?esné mě?ení provedenych pohyb? a zatí?ení se provádí v systému OccuBot díky silovému momentovému senzoru FT-NET Omega 160. Upevňuje se p?írubou robota KR QUANTEC. V pravidelnych taktech dvanácti milisekund snímku je senzor data mě?icí techniky a pozice robota, zaprotokoluje je a obratem je dále zpracovává.

Senzor OccuBot FT-NET Omega 160 zaznamenává v?echna namě?ená data v taktu 12 milisekund.

Obsluha: KUKA smartPAD

Obsluha systému OccuBot je díky ovlada?i KUKA smartPAD zvláš? snadná a extrémně komfortní: Testovací konfiguraci sedadla zadejte p?ímo p?i programování. Díky jeho intuitivnímu u?ivatelskému prost?edí a p?íjemné velikosti antireflexního dotykového displeje o velikosti 8,4 palc? m??ete ve spolupráci s ?ídicím systémem KR C4 ?ídit bez p?epínání a? osm os.

KUKA smartPAD je nesmírně komfortní a poskytuje maximální mobilitu.

Figurína: KUKA Dummy OccuForm

Pro co nejrealisti?těj?í simulaci vzniklych sil a moment? se v testovací metodě OccuBot pou?ívá KUKA Dummy OccuForm. Díky p?esnému mě?ení senzoru získáte p?esná data v?ech bod?, na kterych se figurína dotyká povrchu sedadla. Díky chytrému programování lze statické síly samotné figuríny kompenzovat – tímto zp?sobem pak nedochází ke vzniku ?ádnych dal?ích dynamickych sil.

Plné nasazení p?i ka?dém OccuBot testu: KUKA Dummy OccuForm.

Software: KUKA.OccuBot

Software KUKA.OccuBot pou?ívany pro testy OccuBot obsahuje kromě konfigura?ního nástroje navíc i aplika?ní software KUKA.User Tech, KUKA.Workvisual a KSS. Obě tyto sou?ásti jsou bezpodmíne?ně nutné, volitelně lze navíc je?tě nainstalovat KUKA.DIS Tento t?etí software umo?ňuje data zaznamenávat a p?es rozhraní USB exportovat do po?íta?e.