牛牛澡牛牛爽一区二区,国产精品久久无码不卡黑寡妇,国产精品国产高清国产专区,在线观看免费av毛片,一级做a爰片久久毛片16,日本黄页网站免费大全1688,欧美视频一区二区三区,国产福利在线观看免费第一福利 

	

	

	
	
	

	
	

	
	

		

			



			
			


			
		

	

	

	

	



	

	

		
		
		

			
選擇您所在的地點：

			
			
位置

		

		

			
選擇語言:

			
		

		
	




	

	

		

			

				
				
			

		

	

	






	


	
	
	

	




	










	
	
	
	

		

			

				

	

		

			
			

	
	
	

		

			

				
					
					
					
				
			

		

	

	

	
		

	



		

			
KUKA  OccuBot：智能測試系統(tǒng)

			
			
KUKA OccuBot 是一套全自動測量系統(tǒng)。六軸機器人以更高的精度檢查汽車及飛機座椅在持續(xù)機械負(fù)荷下的安全性和穩(wěn)定性。家具行業(yè)采用 OccuBot 對坐具進行測試。

			
			
			
				

	




			
		

	

	




    
    
	
 OccuBot 的運作方式

	
	
OccuBot 測試系統(tǒng)包含六個組件，這些組件通過力/力矩傳感器和假人模擬人類的動作及負(fù)載。通過這種測試方式能夠最佳還原上下車等實際應(yīng)用情況。
此外，OccuBot 還會對材料進行磨損測試。例如，它通過連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動作檢查座椅靠背材料的磨損速度。





    
    
	
KUKA OccuBot 的優(yōu)勢

	
	
     
  • 最高的靈活性和精確度：
    借助 OccuBot 可以通過六個測量維度以最高的靈活性和精確度測定作用力和力矩。您可以獲得假人接觸座椅表面所產(chǎn)生的作用力和力矩的全部數(shù)據(jù)。
  • 持續(xù)的調(diào)整：
    在每個使用假人的測試周期中，作用力和力矩都將根據(jù)形狀的磨損程度進行調(diào)整。通過以太網(wǎng)接口可以安裝外部的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。由此可以觀察整個運行期間的磨損情況并保存相關(guān)測試數(shù)據(jù)。
  • 簡單的參數(shù)設(shè)置和高效的流程：
    假人位置可依據(jù)時間戳自由定義。憑借曲線，機器人可以在精確定義的時間過程中移動到任意位置。這通過多項功能得以實現(xiàn)，例如可簡單定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系的編輯器、確保恒定作用力的“查找/保持”功能或處理多重測試對象的功能。
    •  





	
	
	
	
	
	
	

	

	
	

		

			
OccuBot 的運作

		

	

	

	

		
		

			
			
			


	

	

		
	





			
			

			
			

				

					應(yīng)用靈活：除了汽車座椅的負(fù)載能力，OccuBot 還可檢查座椅加熱器的功能是否正常。
				

			

			
		

	





    
    
	
OccuBot：組件和供貨范圍

	
	
OccuBot 包含六個組件。組件之間的協(xié)同作用使 OccuBot 成為可直接投入應(yīng)用的全自動測試系統(tǒng)。下列組件屬于供貨范圍：





    
    
	
?機器人：KR 210 R2700 prime

	
	

		

			

				KUKA OccuBot 測試系統(tǒng)以 KR QUANTEC 系列中的工業(yè)機器人 KR 210 R2700 prime 為基礎(chǔ)。機器人憑借在空間內(nèi)自由移動的六根軸實現(xiàn)了最大的靈活性。六根軸確保完全可到達所有可調(diào)節(jié)的座椅位置，同時憑借其耐用性成為符合持續(xù)負(fù)載測試中各項嚴(yán)格條件的最佳選擇。
			

		

		

			
				
					
					
					
					
					
				
			
			
			

				
					KR QUANTEC 系列中的 KR 210 R2700 prime 機器人是 OccuBot 系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
				
			

			
		

	





    
    
	
 
控制系統(tǒng)：KR C4 ed 2015 標(biāo)準(zhǔn)版本

	
	

		

			

				
KR QUANTEC 由補充的系統(tǒng)組件 KR C4 ed 2015 進行控制。該控制系統(tǒng)是一個穩(wěn)固的控制柜模塊，除了可靠的標(biāo)準(zhǔn)配置外，還包括專門用于 OccuBot 測試系統(tǒng)的精確配合的力/力矩傳感器及所屬的傳感器箱。

			

		

		

			
				
					
					
					
					
					
				
			
			
			

				
					KUKA 控制系統(tǒng) KR C4 ed 2015 是 OccuBot 的核心部分。 
				
			

			
		

	





    
    
	
傳感器：力/力矩傳感器 FT-NET Omega 160

	
	

		

			

				OccuBot 通過力/力矩傳感器 FT-NET Omega 160 對實施的動作和負(fù)載進行高精度的測量。傳感器固定在 KR QUANTEC 法蘭上。傳感器以 12 毫秒的固定節(jié)拍詢問測量技術(shù)數(shù)據(jù)及機器人位置數(shù)據(jù)，對其進行記錄并及時采取進一步的處理。
			

		

		

			
				
					
					
					
					
					
				
			
			
			

				
					OccuBot 傳感器 FT-NET Omega 160 以 12 毫秒的節(jié)拍采集全部測量數(shù)據(jù)。
				
			

			
		

	





    
    
	
操作：KUKA SmartPad

	
	

		

			

				
KUKA SmartPad 使 OccuBot 系統(tǒng)的操作變得特別簡單和輕松：可在編程時直接輸入座椅測試所需的測試配置。通過直觀的操作界面以及 8.4 英寸舒適尺寸的防反光觸摸屏，您在操作 KR C4 控制系統(tǒng)時最多可以同時控制八根軸，而無需來回切換。?
 
?

			

		

		

			
				
					
					
					
					
					
				
			
			
			

				
					KUKA SmartPAD 極易操作且具有最大程度的可移動性。
				
			

			
		

	





    
    
	
假人：KUKA 假人 OccuForm

	
	

		

			

				在 OccuBot 測試方法中，KUKA 假人 OccuForm 用于盡可能真實地模擬所產(chǎn)生的作用力和力矩。借助傳感器的精確測量可以獲得假人接觸座椅表面所有點的精確數(shù)據(jù)。假人的靜態(tài)力可通過智能編程自行補償，通過這種方式可以避免產(chǎn)生附加的動態(tài)力。
			

		

		

			
				
					
					
					
					
					
				
			
			
			

				
					在 OccuBot 每項測試中都全力以赴：KUKA 假人 OccuForm。
				
			

			
		

	





    
    
	


軟件：KUKA.OccuBot 3.1

	
	
OccuBot 測試所使用的軟件 KUKA.OccuBot 3.1 包括配置工具以及應(yīng)用軟件 KUKA.User Tech 3.2 和 KSS 8.3。這兩套軟件為必須安裝的組件，另外還可選擇安裝 KUKA.DIS 3.0。通過這第三套軟件可以對數(shù)據(jù)進行記錄并通過 USB 接口導(dǎo)出到個人電腦上。