Alg?lama, ortam yap?s?n? belirleme, kavrama: Par?a alma b?yle ger?ekle?ir
Par?alar?n kutuya ?arpmadan ve güvenilir bir ?ekilde kutudan al?nmas? i?lemi: KUKA.SmartBinPicking teknoloji paketi ile ?imdi otomatikle?tirilmi? olarak ger?ekle?tirilebilir. Yaz?l?m, Roboception'?n g?rsel alg?lama ?zelli?i ile birlikte, par?alar?n ?rne?in KR AGILUS, KR CYBERTECH veya KR IONTEC gibi alt? eksenli bir robot taraf?ndan ?arp??ma ve tekillik pozisyonlar? olmaks?z?n bir kasan?n i?inden al?nmas?na imkan sa?lar..
Düzensiz ?ekilde konulmu? par?alar zorlu bir g?rev de?ildir
Rastgele yerle?tirilmi? nesneler 3D kamera sayesinde alg?lan?r ve ?nceliklendirilir. Ba?ka bir deyi?le: Yaz?l?m, en iyi ?ekilde kavranabilecek par?an?n hangi par?a oldu?unu belirler?ve b?ylece kendine optimum s?ralamay? olu?turur. Entegre yol planlamas?, par?alar? teker teker kasadan almak i?in tüm a??lar dahil olmak üzere par?a alma i?lemi i?in gerekli ?arp??mas?z yolu hesaplar. Be?inci eksen, yani robot eli ile kavrama sayesinde??ok daha hassas a??lar mümkündür.
Otomasyon ve endüstri 4.0 i?in yolunuz a??k olsun
Robot, yüksek hassasiyetli bir tutu?la kasadan bir par?a al?rken ayn? zamanda bir sonraki hareketin ger?ekle?tirilece?i y?rünge de planlan?r. Bu da ?evrim sürelerini k?salt?r. 3D kameran?n g?rüntü i?lemesi ve y?rünge planlama, üzerinde bir KUKA eklentisinin kurulu oldu?u harici bir endüstriyel PC'de ger?ekle?tirilir. Kullan?c?y? u?ra?t?rmadan kullan?ma haz?r bir yaz?l?m paketi teslim edilir. Dolay?s?yla hemen i?e ba?lanabilir: Kasaya uzanmak ve ak?ll? par?a alma i?in her ?ey haz?rd?r.
Nesne alg?lamada yapay zekan?n rolü nedir?
Kasan?n i?ine uzanma hareketini ve ak?ll? par?a almay? mümkün oldu?unca iyi bir ?ekilde haz?rlamak i?in fotoger?ek?i simülasyon ortam?na bir CAD modeli yüklenir. Burada sistem e?itilir ve g?rüntü, kapsaml? bir kütüphane kullan?larak ?rne?in renk reaksiyonlar? ve ayd?nlatma ko?ullar? bak?m?ndan tüm gereksinimleri kar??layacak ?ekilde optimize edilir. Bu otomatikle?tirilmi? y?ntem gece boyunca ?al??abilir ve s?z konusu robotik uygulama ertesi gün kullan?labilir.