Rozpoznat, strukturovat, uchopit: Tak funguje bin picking
Spolehlivě uchopujte díly z krabice, ani? byste nará?eli do kontejneru: S technologickym balí?kem KUKA.SmartBinPicking to lze nyní provést zcela automaticky. Software v kombinaci s rozpoznáním Vision od firmy Roboception umo?ňuje uchopování díl? z krabice bez kolizí a singularit nap?íklad ?estiosym robotem KR AGILUS, KR CYBERTECH?nebo KR IONTEC.
Neuspo?ádané díly nejsou ?ádnou vyzvou
Náhodně uspo?ádané p?edměty jsou rozpoznány a prioritizovány 3D kamerou. To znamená, ?e: Software strukturalizuje, ktery díl je nejlep?í uchopit?a stanoví tak optimální po?adí. Integrované plánování dráhy vypo?ítává bezkolizní dráhu pro bin picking v?etně v?ech úhl?, za ú?elem odebírání jednotlivych díl? z krabice. Uchopením pátou osou, tedy zápěstím robota, jsou?mo?né vyrazně p?esněj?í úhly.
Volná cesta pro automatizaci a Pr?mysl 4.0
Zatímco robot odebírá díl z krabice pomocí vysoce p?esného úchopu, zároveň se ji? plánuje dal?í dráha. To?zkracuje doby cyklu. Zpracování obrazu 3D kamery a plánování dráhy se provádí na externím pr?myslovém PC, na kterém je nainstalován zásuvny modul KUKA. O to se zákazník ov?em nemusí starat, proto?e získá?kompletní softwarovy balí?ek. Pak u? platí jen: Volná cesta pro vyběr z krabice a inteligentní bin picking.
Jakou roli hraje umělá inteligence p?i rozpoznávání p?edmět??
Aby bylo mo?né co nejlépe p?ipravit vyběr z krabice a inteligentní picking, je k dispozici CAD model ve fotorealistickém simula?ním prost?edí. Tam se systém ?kolí a obraz se pomocí rozsáhlé knihovny optimalizuje tak, aby vyhovoval v?em po?adavk?m, nap?íklad s ohledem na barevné reakce a světelné podmínky. Tento automatizovany proces m??e bě?et p?es noc, tak?e robotická aplikace m??e byt pou?ita dal?í den.
