KUKA.SmartBinPicking

Oprogramowanie KUKA.SmartBinPicking oferuje idealne po??czenie rozpoznawania obiektów opartego na sztucznej inteligencji oraz precyzyjnego planowania toru robota. Jednym ruchem mo?na wyj?? cz??? ze skrzyni z du?? pr?dko?ci? i w sposób bezkolizyjny.

Rozpoznawanie, ustalanie struktury, chwytanie: Tak dzia?a Bin Picking

Niezawodnie wyjmowanie cz??ci ze skrzyni bez uderzania o pojemnik: Dzi?ki pakietowi technologicznemu KUKA.SmartBinPicking mo?na to teraz robi? w sposób zautomatyzowany. Oprogramowanie w po??czeniu z systemem Vision firmy Roboception umo?liwia bezkolizyjne i pojedyncze wyjmowanie elementów z pude?ka przez sze?cioosiowego robota KR AGILUS, KR CYBERTECH?lub KR IONTEC.

Utoruj sobie drog? do automatyzacji i Przemys?u 4.0

Podczas gdy robot niezwykle precyzyjnym ruchem wyjmuje element z pude?ka, równocze?nie planowany jest kolejny tor. Skraca to czas cyklu. Przetwarzanie obrazów za pomoc? kamery 3D i planowanie toru odbywa si? na zewn?trznym komputerze przemys?owym, na którym zainstalowana jest wtyczka KUKA. Ale klient nie musi si? o to martwi?, bo dostaje?gotowy pakiet oprogramowania. Potem wystarczy tylko: Utorowa? drog? do obs?ugi skrzyń transportowych i inteligentnego Bin Picking.

Stworzone specjalnie dla Ciebie: Przekonuj?ce zalety oprogramowania KUKA.SmartBinPicking

Po??czenie opartego na sztucznej inteligencji rozpoznawania podzespo?ów oraz precyzyjnego i równoleg?ego planowania toru pozwala integratorowi lub u?ytkownikowi końcowemu na wdro?enie zautomatyzowanego rozwi?zania w produkcji przemys?owej:

Prostota

Prosta konfiguracja i obs?uga za pomoc? sieciowego interfejsu u?ytkownika.
Szybko??

Równoleg?e i zlecone planowanie toru.
Efektywno??

Optymalne planowanie toru bez kolizji.
Inteligencja

Proces rozpoznawania modeli CAD oparty na sztucznej inteligencji.

Bin Picking w u?yciu: Proste i wysoce wydajne

Odpowiednie dla osób pocz?tkuj?cych

Prosty przebieg pracy pozwala na wdro?enie rozwi?zań Bin Picking nawet przez osoby pocz?tkuj?ce. U?ytkownik mo?e w sposób elastyczny utworzy? swój projekt.

Niewielkie nak?ady na integracj?

Dzi?ki wst?pnie zdefiniowanym i kompatybilnym komponentom integracja w firmie nie wymaga wiele wysi?ku.?

Automatyczne planowanie toru

Tor robota zostaje zaplanowany w wysoce wydajny sposób przez SmartPathPlanning bez osobliwo?ci i kolizji, aby mo?liwie jak najszybciej opró?ni? skrzyni? za pomoc? aplikacji Bin Picking.

?atwy import z KUKA.Sim

Bezpo?rednie po??czenie z interfejsami konfiguracyjnymi poprzez WorkVisual u?atwia zaimportowanie modelu KUKA.Sim w celu aktywacji SmartPathPlanning.

Zoptymalizowane rozpoznawanie obiektów

Rozpoznawanie przedmiotów obrabianych za pomoc? sztucznej inteligencji pozwala na optymalne rozpoznawanie obiektów nawet w trudnych sytuacjach.

Mniej przestojów

Bezkolizyjne planowanie toru, uwzgl?dniaj?ce ca?? struktur? robota, chwytaka i otoczenia, pozwala unikn?? przestojów.

Rozszerzone opcje oprogramowania dla rozwi?zań Bin Picking

Dodatek smart HMI

Uruchomienie rozwi?zania Bin Picking mo?na ?atwo i szybko wykona? dzi?ki dodatkom s?u??cym do konfiguracji i kalibracji czujników. Ponadto dost?pne s? ró?ne funkcje Bin Picking, takie jak kompensacja CAD i wybór rozpoznanego obiektu. Standardowe programowanie jest mo?liwe za pomoc? automatycznie wygenerowanych programów KRL.

Sieciowy interfejs u?ytkownika

Nowoczesna technologia sieciowa do konfiguracji aplikacji znacznie u?atwia obs?ug?. W ?rodowisku 3D mo?na stworzy? wizualizacj? aplikacji, obejmuj?cej roboty, pojemniki i tory. Nowe modele mo?na ?atwo zaimportowa? do systemu. Aby wyznaczy? bezkolizyjne ruchy, dost?pna jest obszerna biblioteka, która oblicza zarówno kinematyk? robotów, jak i model otoczenia, a tak?e inne punkty dostarczane przez czujniki.

Dodatek WorkVisual

Dalsze dodatki wspieraj? klienta w konfiguracji sygna?ów i definiowaniu strategii b??dów. Dzi?ki po??czeniu z KUKA.Sim?mo?na w ujednolicony sposób definiowa? ró?ne modele kolizji, aby zoptymalizowa? obs?ug? skrzyń transportowych za pomoc? automatyzacji i robotyki.

Prosta obs?uga skrzyń transportowych

Kompletne rozwi?zania dla aplikacji Bin Picking

Jak? rol? w rozpoznawaniu obiektów odgrywa sztuczna inteligencja?

Aby jak najlepiej przygotowa? si? do obs?ugi skrzyń transportowych i inteligentnej kompletacji, model CAD zostaje za?adowany do fotorealistycznego ?rodowiska symulacyjnego. Tam system jest szkolony, a obraz optymalizowany pod k?tem wszystkich wymagań za pomoc? obszernej biblioteki np. w odniesieniu do reakcji kolorystycznych i warunków o?wietleniowych. Ten zautomatyzowany proces mo?na wykonywa? w nocy, aby nast?pnego dnia móc korzysta? z aplikacji robota.

KUKA Sim narz?dzie do tworzenia symulacji

Jeszcze wi?ksza automatyzacja dzi?ki KUKA.Sim

Pakiet oprogramowania KUKA.Sim mo?na ?atwo zaimportowa?. Mo?na aktywowa? SmartPathPlanning i korzysta? ze standardowych modeli kolizji np. dla robotów, chwytaków i otoczenia.

Ch?tnie s?u?ymy rad? Dowiedz si? wi?cej na temat oprogramowania do symulacji KUKA.Sim

KUKA.SmartBinPicking

Rozpoznawanie, ustalanie struktury, chwytanie: Tak dzia?a Bin Picking

Utoruj sobie drog? do automatyzacji i Przemys?u 4.0

Stworzone specjalnie dla Ciebie: Przekonuj?ce zalety oprogramowania KUKA.SmartBinPicking

Prostota

Szybko??

Efektywno??

Inteligencja