KUKA.SmartBinPicking

O software KUKA.SmartBinPicking oferece a combinação perfeita entre a detecção de objetos baseada em IA, bem como o planejamento preciso da trajetória do robô. Com uma pegada, as peças podem ser retiradas de uma caixa em alta velocidade e sem colisão.

Detectar, estruturar, apanhar: Assim funciona o Bin Picking

Apanhar pe?as de forma confiável de uma caixa, sem bater no contentor: Isso agora é possível de forma automatizada com o pacote de tecnologia KUKA.SmartBinPicking. O software, combinado com a detec??o Vision da Roboception, permite apanhar pe?as de uma caixa, sem colis?o e singularidade, p.ex., através de um rob? de seis eixos KR AGILUS, KR CYBERTECH?ou KR IONTEC.

Caminho livre para a automa??o e Industrie 4.0

Enquanto o rob? retira uma pe?a da caixa com uma pegada altamente precisa, já é planejada em paralelo a próxima trajetória. Isso?reduz os tempos de ciclo. O processamento de imagens da camera 3D e o planejamento da trajetória s?o realizados em um PC industrial externo, no qual está instalado um KUKA Plug-in. Por isso, o cliente n?o precisa se preocupar, pois ele recebe?um pacote de software pronto. Em outras palavras: Caminho livre para por a m?o na caixa e um Bin Picking inteligente.

Desenvolvido para você: Vantagens convincentes com o Software KUKA.SmartBinPicking

A combina??o da detec??o de componentes baseada em IA, bem como o planejamento preciso e paralelo da trajetória, oferecem ao integrador ou usuário final uma solu??o automatizada na produ??o industrial:

Simples

Configura??o e opera??o simples através de uma Web UI.
Rápido

Planejamento de trajetória paralelo e externo.
Eficaz

Planejamento de trajetória otimizado sem colis?es.
Inteligente

Processo de detec??o baseado em IA de modelos CAD.

Bin Picking em uso: Simples e altamente eficiente

Apropriado para iniciantes

Um fluxo de trabalho simples permite a realiza??o de solu??es Bin Picking também para iniciantes. O usuário pode criar o seu projeto de forma flexível.

Baixo dispêndio de integração

Gra?as a componentes predefinidos e compatíveis, a integra??o na empresa pode acontecer sem muito dispêndio.?

Planejamento automático da trajetória

A trajetória do rob? é planejada de forma altamente eficiente através do SmartPathPlanning, sem singularidade e colis?o, para esvaziar a caixa o mais rápido possível, gra?as à aplica??o Bin Picking.

Importação simples do KUKA.Sim

Através da conex?o direta a UIs de configura??o via WorkVisual é possível uma importa??o simples do modelo KUKA.Sim para a ativa??o de SmartPathPlanning.

Detecção otimizada de objetos

A detec??o de pe?as por meio de inteligência artificial permite uma detec??o otimizada, mesmo em cenários complexos.

Menos tempos de parada

O planejamento da trajetória sem colis?o, sob a inclus?o de toda a estrutura dos rob?s, da garra e do ambiente, evita tempos de parada.

Smart HMI Addon

A coloca??o em funcionamento da solu??o no Bin Picking pode ocorrer de forma simples e rápida através de add-ons para a configura??o de sensor e calibra??o. Além disso, est?o disponíveis diversas fun??es Bin Picking como uma compara??o CAD e a sele??o de um objeto detectado. Através de programas KRL gerados automaticamente é possível uma programa??o padronizada.

Web UI

A moderna tecnologia Web para a configura??o da aplica??o simplifica a opera??o. A aplica??o – p.ex., rob?s, contentores e as trajetórias – pode ser visualizada através de um ambiente 3D. Modelos novos podem ser importados facilmente no sistema. Para a determina??o de movimentos livres de colis?o está disponível uma biblioteca potente, que calcula tanto a cinemática dos rob?s, o modelo do ambiente, bem como outros pontos fornecidos através de sensores.

WorkVisual Addon

Outros add-ons auxiliam o cliente na configura??o de sinais e na defini??o de estratégias de erro. Através da vincula??o ao KUKA.Sim?é possível definir de forma padronizada diversos modelos de colis?o, para otimizar a m?o na caixa gra?as à automa??o e robótica.

Simplesmente por a mão na caixa

Soluções completas para as aplicações Bin Picking

Qual é o papel da inteligência artificial na detec??o de objetos?

Para preparar da melhor forma possível a m?o na caixa e o picking inteligente, um modelo CAD é carregado em um ambiente de simula??o foto-realístico. Lá o sistema é treinado e a imagem é otimizada por meio de uma ampla biblioteca, por exemplo, no que diz respeito a rea??es de cor e condi??es de ilumina??o, para atender todas as exigências. Este processo automatizado pode ser executado durante a noite, de forma que a aplica??o robótica possa ser usada no dia seguinte.

Ainda mais automa??o gra?as ao KUKA.Sim

O pacote de software KUKA.Sim pode ser facilmente importado. Assim você pode ativar o SmartPathPlanning e se beneficiar de modelos de colis?o padronizados, por exemplo, para rob?s, garras e o ambiente.

Teremos o maior prazer em lhe assessorar Saiba mais sobre o software de simula??o KUKA.Sim

KUKA.SmartBinPicking

Detectar, estruturar, apanhar: Assim funciona o Bin Picking

Caminho livre para a automa??o e Industrie 4.0

Desenvolvido para você: Vantagens convincentes com o Software KUKA.SmartBinPicking

Simples

Rápido

Eficaz

Inteligente