KUKA 機器人自動化處理板件

一臺 KR QUANTEC ultra 系列的 KUKA 機器人在一家南德的廚房設備制造商處實現了機器人輔助的板件搬運和去毛刺。機器人獨立地拾取板件并將它們送到磨床進行去毛刺。

金屬行業中的自動化

金屬行業的自動化潛力尚未完全開發。企業將臆想的接口問題和缺少的機器人編程知識看作重大挑戰。Kirchner Konstruktionen GmbH 公司與 KUKA 合作開發了一款全自動的機器人應用程序，使機器人輔助的板件搬運和去毛刺簡單可行。此外，KUKA 機器人能處理 30 種不同的板件。?

以六個流程步驟自動去毛刺

首先要為總共六個工作步驟對機器人進行編程。接著，機器人檢查提供的工件，然后拾起并放到輸送帶上。輸送帶將板材傳送到去毛刺的機床。去毛刺之后，KR QUANTEC ultra 自動從出料帶上拾取工件，最后再將它們妥善存放。為了使高負載級別機器人能夠自動處理板件，需要其他 KUKA 組件的支持。

使用 KUKA 應用軟件：機器人輔助的板件處理一站式完成

可視化軟件 KUKA.HMI zenon 使工人可以輕松地將板件類型輸入控制系統。KUKA.VisionTech 是一個物體識別軟件，它檢查提供的工件是否在正確的位置上。此外，該軟件還可以識別何時可以重新拾取去除了毛刺的工件。工藝程序包 KUKA.ConveyorTech 確保將工件順利存放到流水線輸送帶上。軟件 KUKA.SafeOperation 確保安全。使用該程序可以輕松確定工作和保護區域。這樣，人與機器人之間便能達成安全高效的合作。