建筑業中的機器人是一項創新：這當然也包括為 2019 年德國聯邦園藝博覽會中一個展館制作建筑構件的 KUKA 機器人。這項機器人化制造工藝由斯圖加特大學的一個學院開發，充分展現了建筑機器人的優勢。
斯圖加特大學計算機設計與建筑學院 (ICD) 致力于計算機輔助設計和建筑工藝的開發。重點之一在于機器人的應用可能性。由 Achim Menges 教授以及科研人員 Christoph Zechmeister、Serban Bodea 和 Niccolo Dambrosio 組成的項目團隊為在海爾布隆舉辦的 2019 年德國聯邦園藝博覽會設計了一個展館，其結構由纏繞碳纖維構件組成。借助兩款 KUKA 產品實現了輕質建筑構件的機器人化制造工藝：KR 210 R3100 QUANTEC 型 KUKA 機器人將纖維束繞在兩個固定于 KP1-HC 定位裝置上的繞線架上。BEC GmbH 設備制造商為 ICD 集成了機器人。
展館由 60 個最高 6 米的建筑構件構成。機器人化制造工藝的特色：盡管元件尺寸很大，但它們并沒有用于存放纖維的核心。“支承結構僅由纖維復合材料構件組成。這由建筑機器人用連續的玻璃纖維和碳纖維纏繞而成。”Christoph Zechmeister 說。建筑構件由 FibR GmbH 公司制造。“設計中存在的復雜性只能通過機器人化制造工藝來實現?！眻绦卸?Moritz D?rstelmann 說。FibR GmbH 公司專門致力于通過數字設計和制造技術實現功能強大、富有表現力的纖維復合材料結構。
FibR GmbH 為建筑構件生產提供機器人化制造工藝：兩個繞線架固定在兩臺 KP1-HC 型 KUKA 定位裝置上。兩臺定位裝置已借助一個鋼管實現運動耦合。由此產生的水平軸可無限旋轉并且實現繞線架同步運動。機器人化制造工藝需要運動自由。這樣確保了 KR QUANTEC 機器人的終端執行器獲得更高的可接近性。纖維線軸固定在建筑機器人的臂部上。在纖維束進行應力調節并且引導至終端執行器之前，首先對纖維束進行浸漬。最后執行器將纖維束繞在繞線架的固定點上。
建筑構件可以憑借建筑機器人的精密度和重復精度單獨進行調整?！?0 個元件的制造路徑直接從數字化模型中生成?！盋hristoph Zechmeister 說道。KUKA.WorkVisual 工程套件用于配置應用。在機器人化制造工藝中，廣泛的纖維復合結構可以以低成本和高材料利用率進行生產。建筑機器人的潛力在于生產設置的靈活性和可擴展性以及建筑構件的高質量。“我們采用機器人化制造工藝不僅可以降低建筑業中的資源消耗，而且可以實現激動人心的全新建筑項目。”Moritz D?rstelmann 說道。
采用機器人化制造工藝，可在建筑構件制造時輕松實現離散的運動過程并且降低流程復雜性。
