每個老板都希望有靈活、快速、工作細心的員工。FMO Surface 的 Bastian Fest 慧眼識英雄，發現了 LBR iisy。現在，這款協作機器人與他的團隊攜手合作，檢查二維碼的質量和完整性。
在德國卡塞爾的一場展覽會上，FMO Surface GmbH & Co. KG 的總經理 Bastian Fest 認識了 KUKA 銷售工程師 Robert Korte，這位工程師向他推介了這款協作機器人 LBR iisy。這位企業家立即對協作機器人的優勢深信不疑。Fest 抽空前往 KUKA 位于席根的分公司，仔細參觀研究了 LBR iisy，并決定購買，而且簡單方便地在 KUKA Marketplace 上完成產品訂購。“LBR iisy 結合了我們需要的多種要素：靈活、編程簡單和易于施實協作應用。所以，我們在還不確定要將它用在哪里的情況下，就將它買了下來”，Fest 談到這個相當不尋常的步驟時說。
說到機器人編程，Fest 視自己為初學者。當他購買第一臺 KUKA 機器人時，他已經在 KUKA 學院完成了培訓課程，但那是針對工業機器人 KR CYBERTECH 的課程，而且是四年前的事了。他因此也對新的協作機器人更充滿期待，這款協作機器人易于操作，即使是編程初學者也能對機器人技術快速上手。此外，機器人沒有任何護欄，卻能提供高度安全性。
FMO Surface 很快就為新同事找到了合適的任務，也就是總線連接器的質量檢查。在塑料總線連接器安裝到控制器中之前，都會用激光打上一組二維碼，每組代碼均含有八位數字。由于多個組件共享一組二維碼并相互關聯，因此可追溯性的可靠性對于整個組件非常重要。出于此原因，必須特別注意二維碼的質量檢查和完整性評估。這在 FMO Surface 一向都是由員工手動操作掃描儀來完成。
2022 年初春，LBR iisy 準時接手了這項任務。協作機器人與人員攜手合作，例如像 Tim Hertz 這樣的激光部門領班。Hertz 說：“LBR iisy 為我們節省了大量時間，因為我們不再需要單獨掃描每一個零件。即使協作機器人報錯，我們也不必打開籠子或停止整個系統，而是只需簡單地取出并更換錯誤的零件即可。”這樣的質量檢查方式有助于降低生產或精加工的成本。
LBR iisy 基于新的操作系統 iiQKA.OS，因此安裝、配置和編程都很簡單。
二維碼現在由配備兩個視覺系統的協作機器人負責檢查。一個裝有 200 個塑料零件的托盤被推到配備兩個 Keyence 視覺系統的 LBR iisy 下方。“在第一個步驟中，根據 20 個零件先以隨機抽樣方式檢查代碼質量”，領班 Tim Hertz 解釋道，“如果一切都沒問題，協作機器人會重新在托盤上移動，檢查 200 個零件是否悉數都在，以及所有代碼是否都清晰可讀。”一個裝有相關軟件的視覺系統負責質量檢查，另一個則負責評估完整性。如果出現問題，即代碼質量不佳或不完整，機器人會停下來并指出有問題的總線連接器。工作人員便可以更換瑕疵零件，之后機器人重新檢查托盤，并在確認無問題后批準托盤放行。這樣的人機協作確保了最大的安全性和效率。
Tim Hertz 說，在過去，這種類型的二維碼質量控制過程要復雜得多。赫茲解釋道：“在檢查完整性時，我們必須單獨掃描每一個零件。”為此，必須有一位員工將工件從托盤中取出，掃描完后再放回去。如今，自從使用了 LBR iisy，檢查過程和質量保證都變得更快、更精確。根據 Bastian Fest 的說法，客戶（自動化公司）明確表示需要一個自動化解決方案。因為若在公司本身的控制器中安裝不完善的總線連接器，可能會因此付出高昂的代價。Bastian Fest 表示：“總線連接器是控制器上的第一個部件。它被焊接或螺接在一塊電路板上，然后整個控制器都安裝在上面。如果這時二維碼質量差，什么時候才會注意到？只有出貨的時候！”這時損失就高了。
這個產品當然帶給我很高的靈活度。無論我在前面安裝吸盤、抓手，還是視覺系統，對機器人來說都無所謂，但是我可以涵蓋整個應用范圍。
在現今的塑料工業中，人與機器人在許多任務和生產中都可以安全合作，如精加工。LBR iisy 不僅能夠簡單地整合到現有流程中，再編程到新任務時也一樣簡單。無論是為機器上料、所有揀放作業、包裝，還是各種搬運任務，LBR iisy 都能輕松勝任。“此外，由于 LBR iisy 采用內置電纜導管和拖鏈系統，因此可以實現快速簡單的工具更換”，Robert Korte 補充道。若公司新增應用，也隨時可以從 KUKA Marketplace 購買其他附件，為協作機器人擴展裝備。Bastian Fest 眼中的最大優點：“這個產品當然帶給我很高的靈活度。無論我在前面安裝吸盤、抓手，還是視覺系統，對機器人來說都無所謂，但是我可以涵蓋整個應用范圍。”
總經理 Fest 也強調，FMO Surface 的員工立即熱烈歡迎這位“新同事”，完全不害怕接觸。Robert Korte 解釋說：“歸功于各種安全功能，機器人可以在工作空間中與人類一起工作。”LBR iisy 的所有六根軸上都裝備了靈敏的關節力矩傳感器，即使是最輕微的觸碰，都會做出反應，碰撞保護措施已通過認證。這使得它成為生產過程中的理想助手。Bastian Fest 已經在計劃實現其他流程的自動化。他指出，在不久的將來，協作機器人也可以在移印技術中提供寶貴的支持。此外，他的愿望清單上名列前茅的還有有效負載分別為 11 千克和 15 千克的更大型 LBR iisy。
